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施工升降机的技术检验规范施工升降机的技术检验规范施工升降机,也就是人们常说的施工盤，是指暂时安装的、带有有导向的平台、吊笼或者其他运载装置并可在建设施工工地各层站停靠服务的升降机械。
它具有可以载人、起升高度大、载分量大、安全可靠、操作方便、使用效率高以及安装拆卸比较方便等特点，于是广泛地应用于楼房、大型桥梁等各类高层建造工程施工中。
一、设备技术资料核査设备技术资料核査是施工升降机安全技术检验的首要也是关键环节, 相关监管部门应该严格资料核査，许可后方能施工，从源头上控制。
1、创造单位资料证明核査核査施工升降机产品设计文件（包括总图、主要受力结构件图、机械传动图和电气、液压系统原理图）、产品质量合格证明、型式试验合格证明、创造监督检验证书和主要安全部件的合格证明和型式试验证明以及安装使用维护说明书（包括安装、使用、日常维护和应急救援等方面操作说明的内容）等是否齐全。
2、安装单位资料证明核査核査安装单位是否具有相应施工升降机规格的安装资质和许可证明, 是否具有该设备使用监管单位盖章确认的备案证明、安装许可证明和告知书，核査设备安装单位是否具有其主要负责人批准的安装作业指导书等技术文件和事故应急预案等相关资料。
3、核査安装自检报告并检査设备现场安装人员和司机的相应资质证明，是否具有相应的安装防护措施。
二、作业环境及外观检查1、对照出厂技术文件检査该施工升降机的选型是否符合施工现场的作业环境和作业工况。
核査设备外观和结构组成与设备悬挂的产品铭是否与该设备的出厂合格证和设计文件相符。
2、检查施工升降机运动部份与各层站层门、周围建造物、设施、输电路线的安全距离是否符合相关标准要求，若现场设备作业条件达不到相应的安装要求,应根据现场实际情况要求安装单位和设备使用单位采取相应的监护使用和防护措施。
3、检査安全通道、地面防护围栏是否搭建完善，各层站层门及楼层标识是否符合相关要求。
注意当施工升降机基础下有人能进入的空间或者通道时，应设置防护防止人员进入。
液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目：液压升降机设计****大学****院**********专业***班设计者：****指导教师：*****液压升降机设计1 确定对液压系统的工作要求：根据工作要求：其工作循环为慢速上升→停止→快速下降→停止；由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同步性。
由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，1．2 拟定液压系统工作原理图：升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，6YA断开；液压油由油箱→过滤器→二位三通电磁换向阀→三位四通电磁换向阀→分流器→比例调速器→单向阀→液控单向阀→液压缸；升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，电磁铁4YA，5YA不受控；升降机快速下降：电磁铁3YA ，6YA 通电，电磁铁4YA ，处于控制状态，电磁铁5YA 不受控，电磁铁1YA ，2YA 断开，液压油由液压缸→液控单向阀→单向阀→比例调速器→分流器→三位四通电磁换向阀→比例调速器→油箱；2．1液压缸的组成和计算： 2．1．1 液压缸载荷组成与计算：（1）液压缸载荷Fg ：系统为升降台以及升降物，其最大工作负载N F g4105⨯=；（2）惯性载荷N N tv gG Fa 33105.75.1105⨯=⨯⨯=∆∆∙=；外载荷Fw ： 起动加速：N F F F g a w 41075.5⨯=+=;稳态运动：N F F gw 4105⨯==；减速制动：N F F F ga w 41025.4⨯=+-=；下降过程：w F 很小；取密封阻力F F m m )1(η-= 9.0=m η 则液压缸工作负载F ： 起动加速：N F F mw41039.6⨯==η；稳态运动：N F F mw41056.5⨯==η；减速制动：N F F mw41074.4⨯==η；2．2初选工作压力为20Mpa ； 2．3计算液压缸的主要结构和尺寸： 活塞杆始终处于受压状态，其压力2211A P A P F F mw-==η；取液压缸内径D=80mm ；由此得活塞杆径d=0.7D=56mm ； 2．4计算液压缸所需流量Q ：min03.6421Lv D v A Q ===π；3 制定基本方案和绘制液压系统图：4 液压元件的选择与专用件的设计： 4．1 液压泵的选择：1）确定液压泵的最大工作压力P P :()MPa MPa 。
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
全液压升降机设计为了解答这个问题，我们需要考虑以下几个方面：设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。
设计目标：1.提供可靠、高效的升降功能，使用户能够轻松、安全地完成各种任务。
2.适用于各种工作场所，包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。
3.具备较大的承载能力和升降高度，以满足用户的具体需求。
4.设计紧凑、结构牢固，易于搬运和操作。
5.符合相关安全标准和法规要求。
设计原则：1.使用液压系统作为主要的升降动力源，能够提供高效的升降功能。
2.采用模块化设计，使得各个组件能够快速更换和维修。
3.考虑到用户的舒适度和安全性，提供稳定的平台和防滑措施。
4.设计简单、易于操作，降低用户的培训成本。
结构设计：1.升降机的主体结构由高强度的材料制成，确保其承载能力和稳定性。
2.采用四柱式结构，以提供足够的支撑力和抗风能力。
3.运动结构由液压缸驱动，通过液压油泵提供动力，从而实现升降功能。
4.升降平台由防滑材料制成，以确保用户的安全。
控制系统：1.使用电气控制系统，实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。
2.配备紧急停止按钮和安全控制装置，以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。
3.监测升降机的各项工作参数，如液压油温、压力、速度等，以保证其正常工作和及时维修。
安全设计：1.设计安全栏杆和护栏，以防止用户从升降平台上摔下。
2.配备安全带或安全固定装置，以保证用户在操作过程中的安全。
3.提供紧急停止装置和应急救援设备，以应对突发情况。
4.配备消防器材，以防止火灾和其他紧急情况。
以上只是一个简单的全液压升降机设计方案，具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。
随着技术的不断进步，全液压升降机的设计也在不断改进和创新，以提供更好的升降功能和用户体验。
液压升降机工作原理液压升降机工作原理是通过液压原理实现的一种用于垂直运输的特殊设备。
液压升降机主要由液压驱动系统、升降平台和控制系统组成。
本文将详细介绍液压升降机的工作原理及其相关组成部分。
一、液压驱动系统液压驱动系统是液压升降机的核心部分，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
首先，液压泵通过注入液压油将其压力转化为能量，形成一个高压油液。
然后，这个高压油液通过液压阀控制进入液压缸，液压缸内的活塞受到高压油液的推动而产生运动。
液压驱动系统中的液压泵起到压力能量源的作用，它可以是手动泵、液压站或电动泵等。
液压驱动系统中的液压缸则是实现升降功能的关键组件，主要由活塞、缸体和密封装置组成。
液压阀则用于控制液压系统的压力、方向和流量，保证升降平台的稳定运行。
二、升降平台升降平台是液压升降机的载体，它由底板、导轨和围栏等部分构成。
液压驱动系统中的液压缸通过传动装置与升降平台连接，使升降平台上升或下降。
在液压升降机工作时，当液压泵注入高压油液至液压缸时，活塞开始受到推动力向上运动，从而将升降平台带起。
当需要停止升降时，调整液压阀控制液压缸内的油液流向，使活塞停止在任意位置。
通过这种方式，液压升降机可以灵活地实现不同高度的升降。
三、控制系统控制系统是液压升降机的指挥中心，它通过控制液压驱动系统的运行来实现对升降机的操控。
控制系统主要由电气控制柜和控制按钮组成。
电气控制柜负责接收操作按钮发出的指令，并控制液压泵、液压阀等设备的工作。
操作按钮则位于液压升降机的控制面板上，通过按下不同按钮来控制升降平台的升降、停止及其他功能。
控制系统的设计使得液压升降机可以安全可靠地运行，并保证升降平台在各种工作状态下的稳定性和精确性。
以保证操作者的安全和高效完成工作任务。
总结：液压升降机的工作原理是通过液压驱动系统实现的。
液压驱动系统利用液压泵产生的高压油液，通过液压阀控制进入液压缸，从而带动活塞实现升降平台的运动。
控制系统则负责对液压驱动系统进行操作和控制，以保证液压升降机的正常工作。
一、编制说明1.1 目的为确保升降机安装、调试工作的顺利进行，保障施工安全、提高施工效率，特制定本施工方案。
1.2 适用范围本方案适用于我公司所有升降机的安装、调试工作。
1.3 编制依据1.3.1 《建筑机械使用安全技术规程》1.3.2 《建筑施工升降机安全技术规范》1.3.3 《建筑施工升降机安装、拆卸及验收规范》1.3.4 升降机产品使用说明书二、工程概况2.1 升降机概况本次安装的升降机为XX型号，主要用于建筑施工中的物料运输、人员上下等。
2.2 施工现场概况施工现场位于XX市XX区XX街道，占地面积XX平方米。
施工现场周围环境良好，交通便利。
三、施工组织总体方案3.1 施工组织架构3.1.1 项目经理：全面负责升降机安装、调试工作。
3.1.2 技术负责人：负责升降机安装、调试技术指导。
3.1.3 施工队长：负责升降机安装、调试施工组织、协调。
3.1.4 安全员：负责升降机安装、调试安全监督。
3.2 施工进度安排施工进度安排如下：1）安装准备：5天2）升降机安装：10天3）调试：5天4）验收：3天四、安装工艺4.1 安装准备1）核对设备、材料，确保齐全、完好。
2）熟悉施工图纸、设备说明书，了解升降机结构、性能、技术参数。
3）对施工人员进行技术交底，明确安装要求、注意事项。
4.2 升降机安装1）基础施工：按照设计要求，完成基础浇筑，确保基础平整、坚实。
2）升降机就位：将升降机吊装至基础，确保升降机垂直、水平。
3）安装驱动装置、导轨、吊笼等部件。
4）安装电气系统、液压系统、控制系统等。
4.3 调试1）通电试运行：检查电机、液压系统、控制系统等是否正常。
2）检查升降机运行平稳性、可靠性。
3）调整导轨、吊笼等部件，确保升降机运行顺畅。
五、质量技术要求5.1 升降机安装、调试过程中，严格执行国家相关标准和规范。
5.2 升降机安装、调试完成后，确保设备运行平稳、可靠，满足施工要求。
六、安全保证措施6.1 施工人员必须佩戴安全帽、安全带等防护用品。
摘要施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。
本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。
本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。
主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。
显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。
最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。
关键词：PLC，控制系统，自动化液压施工升降机电气控制系统设计唐婉丽164A071040 引言施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。
由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。
施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。
按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。
施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。
本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。
是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；大型设备装配时部件举升；可配置附属装置，进行任意组合，利用PLC对其工作过程进行全程控制。
并根据施工升降机的控制要求，对施工升降机的硬件进行了设计。
用PLC编程软件GX Developer设计了PLC控制程序。
本液压施工升降机控制系统的核心组件是三菱PLC FX2N-48MR，具有手动/自动控制、工作状态显示等功能，几乎所有的操作均可在触摸屏上进行。
1 液压施工升降机电气控制系统设计的概述系统主要由三相交流异步电动机、电液比例变量泵、变量马达、换向阀等部件组成，控制器采用三菱的PLC。
液压施工升降机的上、下行工作原理基本相似。
以上行工作为例，在工作开始时，可编程控制器PLC接受到来自于触摸屏按钮的选层及上行控制指令，PLC输出上行控制信号使上行电磁阀YV1带电，电机启动接触器KM1通电，启动变量泵工作，油液进入马达，带动曳引轮旋转，从而施工升降机吊笼启动。
同时，PLC按照理想加速曲线输出相应的加速曲线信号经D/A模块后至比例放大器，比例放大器为比例电磁铁提供特定的控制电流，从而控制变量泵的输出流量，进而控制吊笼的启动运行速度，当速度达到最大值时，吊笼以速度最大值稳定运行。
在施工升降机运行过程中，PLC接收井道装置各处信号，数据处理后将楼层的当前位置、运行监控状态等信息及时显示，以便了解施工升降机的运行状态。
当PLC接收到减速信号时，PLC按照理想减速曲线模拟输出速度，比例电磁铁的输入电流也随着理想减速曲线减少，液压系统流量减少，从而使吊笼运行速度不断下降。
当施工升降机到站时，PLC输出控制信号使上行电磁阀YV1不带电，电动机启动接触器KM1失电，液压系统关闭，施工升降机停止运行。
2 液压施工升降机（电气控制系统）的硬件设计2.1 液压施工升降机控制系统的组成图2.1施工升降机的控制方案如图 2.1所示，本控制系统的硬件主要由可编程控制器核心控制模块、模拟量输出模块、井道及安全装置等。
控制系统主要包括信号控制和速度控制两大部分。
控制系统的核心是PLC，集中解决输入信号的数据处理和输出逻辑控制的问题。
系统参数设定、显示功能则由触摸屏完成。
系统设有安全运行电路，只有满足安全运行条件，施工升降机才能运行，否则发生故障报警信号，并让PLC所有输出点恢复安全输出状态。
当满足安全运行条件时，输入呼层信号时，系统进行判断识别，送出呼层显示至触摸屏显示，系统通过选层后调用加速曲线，通过模拟输出模块输出速度信号不断传输给比例电磁铁，控制比例泵的输出流量进而控制吊笼的运行速度，使吊笼按预定曲线运行。
当吊笼到达目的层时，系统发出吊笼停车的信号、消层信号，系统调用减速曲线，进而使液压电动机制动、比例泵停转。
综上所述，本系统采用PLC为核心控制器，触摸屏作为监控显示模块，两者通过串口进行通信来控制系统的执行部件，实现施工升降机的控制。
2.2 PLC选型及模块介绍2.2.1 PLC的选型目前，可编过程控制器的生产厂家众多，产品型号、规格不可胜数，但主要分为欧、日、美三大块。
在中国市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。
各大公司在中国均推出自己的从微型到大型的系列化产品。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。
三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一，在工业中应用的较广泛，因此这里选择了FX2N系列的FX2N-48MR作为系统的主控单元，几乎所有的编程控制、数据处理及通讯功能均由它来实现。
它具有24个输入点和24个输出点，而系统只需16个输入点和9个输出点，因此留有足够的余量，以备将来改进生产工艺扩展用。
2.2.2 PLC模块介绍PLC 是在继电器控制技术、计算机技术和现代通信技术的基础上逐步发展起来的一项先进的控制技术。
在现代工业发展中PLC 技术、CAD/CAM 技术和机器人技术并称为现代工业自动化的三大支柱。
它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出(I/O)来控制各种生产过程。
1969 年美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程逻辑控制器——PDP-14，并成功地应用在GM 公司的生产线上。
第一台PLC 采用计算机的初级语言编写应用程序，其CPU 采用中、小规模集成电路组成，以逻辑运算为主，它实质上是一台专用的逻辑控制计算机。
1971 年，日本引进了这项技术，并开始生产自己的PLC。
1973 年，欧洲一些国家也生产出自己的PLC。
1974 年，我国开始了PLC 技术的研究，并在1977 年研制出第一台具有实用价值的PLC。
在这一时期，PLC 主要是用于顺序控制。
随着半导体技术，尤其是微型计算机技术的发展，到了20 世纪70 年代中期以后，PLC 广泛采用微处理器作为中央处理器，并且在外围的输入/输出(I/O)电路中逐渐使用了大规模和超大规模的集成电路，这时的PLC 已经不仅仅具有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和通信联网功能。
虽然美国电气制造商协会其正式命名为可编程控制器，但由于近年来PC 又可表示为个人计算机，为了加以区别，人们常把可编程控制器称为PLC。
1987 年国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对PLC 作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
（1）PLC 的特点PLC 技术的高速发展，除了得益于工业自动化的客观需求外，主要是由于它具有许多独特的优点。
PLC 是传统的继电器技术和现代的计算机技术相结合的产物。
而在工业控制方面，PLC 还具有继电器控制或计算机控制所无法比拟的优点。
①可靠性高，抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是PLC 最重要的特点之一。
这主要是由于它采用了一系列特有的硬件和软件措施。
硬件方面：在输入/输出(I/O)通道采用光电隔离，有效抑制外部干扰源对PLC 的影响；在设计中采用滤波器等电路增强PLC 对电噪声、电源波动、振动、电磁波等的干扰，确保PLC 在高温、高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣工业环境下能稳定地工作；对中央处理器(CPU)等重要部件采用具有良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少电磁干扰。
软件方面：PLC 的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延迟，保证在程序出错和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、输入/输出接口、通信等出现异常时，PLC 的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大；停电时，后备电池会正常工作。
②应用灵活，编程方便PLC 的方便灵活性主要体现在以下两个方面。
编程的灵活性：PLC 采用与实际电路非常接近的梯形图方式编程，广大电气技术人员非常熟悉，易于掌握，易于推广。
对于企业中一般的电气技术人员和技术工人，也可以很容易地学会程序设计。
这种面向生产、面向用户的编程方式，与常用的计算机语言相比更易于接受，故梯形图被称为面向“蓝领的编程语言”，PLC 也被称为“蓝领计算机”。
扩展的灵活性：它可以根据应用的规模进行容量、功能和应用范围的扩展，甚至可以通过与集散控制系统(DCS)或其他上位机的通信来扩展功能，并与外围设备进行数据的交换。
③易于安装、调试、维修PLC 用软件功能取代了继电器-接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，大大减少了控制设备外部的接线。
在安装时，由于PLC 的I/O 接口已经做好，因此可以直接和外围设备相连，而不再需要专用的接口电路，所以硬件安装上的工作量大幅减少。
用户程序可以在实验室进行模拟调试，调试完成后再进行生产现场联机调试，使可编程控制器原理与应用控制系统设计及建造的周期大为缩短。
PLC 还能够通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通信状态、I/O 状态和电源状态等，非常有利于维护人员对系统的工作状态进行监视。
另外，PLC 的模块化结构可以使维护人员很方便地检查、更换故障模块，当控制功能改变时能及时更改系统的结构和配置。
而且各种模块上均有运行状态和故障状态指示灯，便于用户了解运行情况和查找故障。
