上海电力学院自动化工程学院

电力系统及其自动化专业硕士生导师介绍（按单位及姓氏字母顺序）硕士研究生生导师介绍——曹 炜 (3)硕士研究生生导师介绍——淡淑恒 (3)硕士研究生生导师介绍——符 杨 (4)硕士研究生生导师介绍——高 亮 (4)硕士研究生生导师介绍——顾丹珍 (5)硕士研究生生导师介绍——胡 荣 (5)硕士研究生生导师介绍——靳 希 (6)硕士研究生生导师介绍——李东东 (6)硕士研究生生导师介绍——梅柏杉 (7)硕士研究生生导师介绍——屈克庆 (7)硕士研究生生导师介绍——王鲁杨 (8)硕士研究生生导师介绍——杨启平 (8)硕士研究生生导师介绍——杨 秀 (8)硕士研究生生导师介绍——张永健 (9)硕士研究生生导师介绍——程启明 (9)硕士研究生生导师介绍——韩文花 (10)硕士研究生生导师介绍——黄福珍 (10)硕士研究生生导师介绍——李志斌 (11)硕士研究生生导师介绍——刘 刚 (11)硕士研究生生导师介绍——吕学勤 (12)硕士研究生生导师介绍——米 阳 (12)硕士研究生生导师介绍——钱 虹 (12)硕士研究生生导师介绍——徐耀良 (13)硕士研究生生导师介绍——薛 阳 (13)硕士研究生生导师介绍——杨 平 (14)硕士研究生生导师介绍——杨旭红 (14)硕士研究生生导师介绍——叶建华 (14)硕士研究生生导师介绍——张国伟 (15)硕士研究生生导师介绍——韦 刚 (15)硕士研究生生导师介绍——曹家麟 (16)硕士研究生生导师介绍——张 浩 (16)硕士研究生生导师介绍——杜成刚 (17)硕士研究生生导师介绍——姜益民 (17)硕士研究生生导师介绍——张 宇 (18)硕士研究生生导师介绍——曹以龙 (18)硕士研究生生导师介绍——高幼年 (19)硕士研究生生导师介绍——耿新民 (19)硕士研究生生导师介绍——王 勇 (19)硕士研究生生导师介绍——唐 忠 (19)硕士研究生生导师介绍——杨俊杰 (20)硕士研究生生导师介绍——朱 武 (21)硕士研究生生导师介绍——王淮生 (21)硕士研究生生导师介绍——朱凤林 (22)硕士研究生生导师介绍——施泉生 (22)电力系统及其自动化专业硕士生导师介绍（按单位及姓氏字母顺序）硕士研究生生导师介绍——曹 炜曹炜，女，副教授，硕士，电力与自动化工程学院电力系教师。

基于改进CORDIC算法的光电编码器正交性误差测量鲍克勤; 张雪健; 倪蓉【期刊名称】《《上海电力学院学报》》【年(卷),期】2019(035)005【总页数】4页(P455-458)【关键词】正交性误差; 坐标旋转数字计算机算法; 光电编码器; 精度细分误差; 莫尔条纹【作者】鲍克勤; 张雪健; 倪蓉【作者单位】上海电力学院自动化工程学院上海200090【正文语种】中文【中图分类】TP27随着工业控制技术的不断进步与快速发展,该行业对光电编码器精度的要求也不断提高。

对光电编码器进行深入研究不难发现,其最主要的测量误差来源是细分精度误差,而光电编码器输出信号的质量也对其细分精度产生较大的影响[1-2]。

在理想状态下,光电编码器的输出信号是两个相位差为π/2的标准正弦波形信号,然而实际采集到的光电编码器莫尔条纹光电信号受到码盘刻画工艺、系统噪声、器件安装工艺等各种因素的影响,会导致实际信号中含有多项误差,严重影响了编码器的细分精度。

实际的两路莫尔条纹信号由于一些因素的影响而存在直流电平漂移、高次谐波等信号误差[3-4]。

在各项指标中,光栅莫尔条纹信号的正交性误差是衡量其测量精度的一项重要指标。

因此,开展对光电编码器输出信号的正交性误差测量研究是提高其精度测量的一个重要环节。

目前,美国天文台提出了基于Heidenhain模型的补偿方法,但是该方法计算量大;罗刚等人[5]采用了一种基于锁相环的检测方法,但该方法存在“高频失锁”现象。

本文在前人研究的基础上引入了一种基于改进型的坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法来实时检测光电编码器的正交性误差。

该方法很少被运用到编码器正交性偏差的实时检测领域。

1 CORDIC算法CORDIC算法是VOLDER J D在1959年发表的一篇关于设计航空控制系统的文章中首次提出的,通过简单的移位运算和加减法运算的循环迭代完成对一些常用复杂函数的算术运算。

摘要 ： 回 顾 了 美 国 高 等 工 程 教育的 变 革 历 程 和我国 高 等 工 程 教育的 变 革 历 程 ， 通过分析历史发展经验思考新的改革方向。提 出了 我国 高 等 工 程 教育的 四 点 改革思 路 ： 一是 确 定 工 程 教育技 术 化 和 工 程 教 育 科 学 化 的 恰 当 比 例 ； 二是确定每所高校的工程 人才培养定 位 的 主 攻 方 向 ； 三 是 允 许 多 种 工 程 教育 模式 并 存 ； 四 是 为 确 定的 工 程 教育 模式 配 置 恰 当 的教育实 施 环境 。 关键词 ： 高 等 工 程 教育 ； 改革 ； 思路 （ ） 中图分类号 ： １ ６ ７ １－９ ７ １ ９ ２ ０ １ ２ １ １－０ ０ ５ ７－０ ３ Ａ 文章编号 ： Ｇ ６ ４ ０ 文献标识码 ： ， 作者简介 ： 杨平 （ 男， 浙 江 诸暨 人 ， 教授， 主要研究方 向 为 电 站 自 动 化 和 高 等 工 程 教育 。 １ ９ ５ ４－ ） 收稿日期 ： ２ ０ １ ２－０ ８－２ ０ ２ ０ １ ２－０ ７－１ ８ 修稿日期 ： 我国已有上千所大学 ， 所培养的工科毕业 当前 ， 生的规模已 成 为 世 界 第 一 。 但 是 ， 我国工程师的资 质在全球的 排 名 却 很 低 。 因 此 ， 已经启动的新一轮 我国工程教 育 改 革 越 发 显 得 迫 切 和 重 要 。 在 此 ， 很 有必要回顾一下美国高等工程教 育 的 变 革 历 程 和 我 国高等工程教 育 的 变 革 历 程 ， 通过分析历史发展经 验思考新的改革方向 。 美国高等工程教育的变革历程 一 、
２ ０ １ ２年１ １ 月第 １ １期 · 教育教学改革 ·
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关于姚远同志预备党员转正的党支部意见姚远同志于2007年1月16日，被上海电力学院电力与自动化工程学院党总支吸收为中共预备党员。

同年7月大学毕业，至雅斯拓科技（上海）有限公司技术部工作，担任模块助理工艺工程师。

2008年4月，姚远同志的党组织关系转入我公司；同期姚远同志向党支部提出了预备党员转正申请；6月，党支部收到姚远同志的入党档案材料。

由于党员组织关系转接的特殊原因，是造成姚远同志预备党员转正考察时间增加的主要原因。

因此，如果这次党员大会能顺利通过姚远同志转正问题的表决，姚远同志仍将作为预备党员按期转正。

现在，向党员大会提交姚远同志预备党员的按期转正问题，请大家对姚远同志能否按期转正发表各自的意见，并进行投票表决。

摘录姚远同志在校期间党组织鉴定意见（由上海电力学院电力与自动化工程学院党总支提供）：姚远同志自入党以来，继续严格要求自己，在各方面都争取做到最好。

学习上，保持一贯认真努力的态度，取得了良好的成绩；工作上，他担任了电自学院学生会办公室主任，工作认真负责，组织了多次有意义的活动，丰富了同学们的业余生活，在同学当中享有良好的口碑。

同时他一如继往地积极配合教师、学校的工作，在学校评估期间为学校做了大量的工作，是教师的得力助手。

生活中，他关心同学，热心帮助他人，迎得了一致好评。

思想上，他力求上进，坚持学习先进知识，在巩固基础知识的同时，积极吸取先进文化，保持自身先进性。

姚远同志在公司的现实表现：姚远同志为人谦虚，好学上进，工作态度端正，进入雅斯拓公司工作以来，主要工作职责是负责模块线生产设备调试、新产品试验、原材料的试验、工艺文件修改、操作工培训、模块工艺方面与法国的协调等具体工作。

该同志在较短时间内完成了学生向技术工程师的角色转换。

在日常工作中，他虚心向前辈们学习专业技能，在模块线产能扩大、质量提升、制定和优化模块线生产流程、协助模块车间设备设施布局、参与坏品的失效分析等方面，配合模块工艺工程师做了大量的基础工作。