8692型定位器-快速入门中文说明书

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。

但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。

当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。

大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。

计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。

2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。

12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。

一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。

3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。

对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。

4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。

5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。

DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。

DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。

许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。

6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。

如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。

同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。

一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。

eTrex Venture（中文）——奇遇使用手册合众思壮隆重推出中文输入功能完善面积计算器人性化界面第一章序言说明书介绍感谢您购买eTrex Venture（奇遇）GPS接收机——我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。

手册由四部分组成：一、序言部分二、速查部分介绍了一些Venture的细节、主要操作页面和基本导航方式三手册部分提供了使用Etrex Venture 的所有细节。

四、附录部分包括一些有关附件，说明书，维修向导，主题索引等方面的信息。

标准配置包括主机1个牵引绳索1根中文说明书1本本手册中，所有的按键将使用黑体字，所有的菜单选项将用“”括起来。

GPS介绍全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、=自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。

GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。

不受天气的影响。

2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。

3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。

TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源●连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2. 接通4---20mA输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：●按住MODE键。

●并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。

●松开 MODE键。

●使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度●两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。

角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。

全行程角度应不小于25o4. 切换至参数配置菜单●同时按住?和?键●点击ENTER键●等待3秒钟，计数器从3计数到0●松开?和?键程序自动进入P1.0配置菜单。

5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

827系列智能阀门定位器随着计算机、控制、通讯、网络等技术的发展，计算机控制系统逐步从集散系统（Distributed Control Systen,DCS）走向以现场总线位基础的分布式现场总线控制系统（Fieldbus Control System,FCA）。

827智能总线阀门定位器为满足现场总线控制需要而设计，广泛应用于石化、冶金、化工、电力、轻工、炼油场合。

827智能阀门定位器让调节阀拥有大脑和灵魂！通常安装和调试阀门定位器总是花费许多时间，827智能阀门定位器使得这一切变得简单容易。

尤其是其结构紧凑无外接管路地和812系列气动执行器的连接创建了无管路的快速安装。

其独到的构造改变了多年来定位器安装的潮流。

它可以将阀位变送器集成在定位器内部，也可以将限位开关集成在定位器内部，有效地简化安装和配置。

其可以简单地安装到任何阀门上，通过友好界面，快速设置，自动标校和自动整定。

其汉化的语言界面无以伦比的性价比将引起定位器的革命性潮流。

一、概况827系列智能阀门定位器是一种新型智能阀门定位器产品，安装在气动执行器上具有丰富功能，可实现即时通讯，能直接到调节器的4-20mA输出回路上。

定位器接收标准电流信号或计算机信号，驱动气动执行机构使阀门达到给定位置。

智能定位器所有参数的调整由电子模块进行全数字化运算和操作。

定位器底座和壳罩采用能够适应工厂中恶劣环境的轻质合金制造，并进行了防腐处理，其安装连接附件均采用经过钝化处理的不锈钢材质，具有高的使用寿命。

827智能型定位器以它精确的外观设计、模块化内部结构、非常方便的调试及维护而脱颖而出。

827型智能定位器，用于气动直行程或角行程执行机构。

它的核心是微处理器CPU，所有程序的处理运算皆在此。

输入信号及位置反馈经过12位20ms采样的A/D转换器进行处理，从而保证了信号处理的精度及快速性。

CPU的供电直接取自输入信号。

操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。

GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。

定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。

1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。

GPS车辆防盗追踪器安装使用指南（版本1.3）GPS定位防盗一体替代传统防盗器手机就是你的遥控器安装使用前请仔细阅览说明书绑定激活说明（必须要做，否则无法进行其它操作）车主手机给追踪器手机号码发送激活短信：（注：发短信前先确定开机状态，并可正常接收短信）短信格式：SZMM,老密码,新密码, 定位器手机号码其中初始密码为123456，新密码由用户自己设置。

【举例】注：(隔开符号为：逗号)SZMM,123456,123456,138XXXXXXXX 其中“138XXXXXXXX”为定位器内所插卡的手机号码。

收到提示成功的短信后，车主可以进行其它短信指令操作或网上查车操作。

（需要修改密码也同上操作）设置参数：（车主手机发送短信代码给定位器手机号）车主发送“SZCS”指令，可以对车辆的相关配置信息进行修改。

指令格式如下：SZCS,密码,参数名=参数值（,参数名=参数值，……）(隔开符号为：逗号)参数名可以为下列几种：例如：开启震动短信通知：SZCS,密码,VIB =1关闭振动短信通知：SZCS,密码,VIB =0 （默认）开启震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=1 （默认）关闭震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=0注：短信通知每次短信费0.1元电话通知直接挂机零费用开启自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=1关闭自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=0 （默认）自动休眠说明：静止超过30分钟自动进入休眠省电状态，有震动立即唤醒，或者车主拨打定位器卡号即唤醒开启超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =130（超速130公里即短信报警，数值自由设定）关闭超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =0 （默认）关闭追踪：GBZZ 开启追踪：KQZZ定位：车主手机发送短信“DW”到追踪器电话号码上，追踪器将回复中文短信，短信中描述车辆当前所处的位置。

比如：XX 省XX市XX路XX大厦附近。

目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式（道路文件） (100)11.5文件格式（点库） (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

家用GPS（全球定位系统）简明使用指南[作者] 戴云武我国自行研制的“北斗星卫星导航系统”，已发射五颗导航卫星，即将于2008年初步完成组网，届时我国“全球定位系统”的应用将会进入一个新阶段，获得更大更快的发展。

在“北斗星”卫星导航系统完成组网、并对民用开放之前，我国的家用“全球定位系统”可以沿用GPS系统。

（一）GPS(全球定位系统)简介GPS系统是美国军方研制的全球定位系统。

它具有以下特点：●全球，全天候工作能为全球任何地方的用户提供连续的、实时的“经度-纬度-海拔高度”三维坐标、速度和精密时间授时。

●定位精度高单机定位精度优于10米；采用差分定位（差分定位就是用数据链将两个或多个观测站的数据实时传输到一起进行定位计算），精度可达毫米级。

我国江阴长江大桥施工中应用GPS技术建立高精度测控网，精度达到了毫米级。

●功能多，应用广GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到广泛的应用，随着人们对GPS认识的加深，其应用领域不断扩大。

●安全保密---完成定位只须接收电波、不发射电波，工作状态隐蔽，难以被发现；少数卫星被摧毁不会影响整个定位导航系统的工作，只有当半数卫星被摧毁整个星网系统才失效。

[图1][说明]：图片中红线是手持Nokia LD-3W GPS接收器沿着太原五一广场步行的“航迹”，清楚表明定位精度在10米左右。

每100米保存一个航迹点。

GPS卫星提供四种信号：●Carrier Wave（L1/L2载波)●Coarse/Acquisition Code（C/A测距码）●Precise Code（P码加密供供美国军方使用）●Navigation Message（导航电文）。

出于自身利益最大化的考虑，美国对GPS的C/A码实施SA政策（可选的有效性，Selective Availability），SA政策就是在C/A码中人为引入误差，使定位精度下降到100米；为加强其在全球导航市场的竞争力，美国政府于2000年5月1日又撤销了对C/A测距码的SA政策。

多功能定位器使用说明目录第一章序言 (3)一、概述 (3)二、注意事项 (3)第二章设备介绍 (3)一、组成部分 (3)二、产品特征 (3)三、产品规格 (4)1 技术规格 (4)2其他 (4)第三章使用准备 (4)一、附件 (4)二、给电池充电 (5)三、SIM卡安装 (5)第四章基本功能具体对应指令及操作方法 (6)1.位置查询 (6)（1）短信查询 (6)（2）平台查询 (6)2.中心号码设定 (7)3.双向通话功能 (7)5.监听功能 (7)6.定时上传间隔设定 (8)7.修改密码功能 (8)8.低电压报警功能 (8)9.设置接入点指令 (8)10.电子围栏功能 (8)（1）GPS围栏功能 (8)（2）GSM围栏功能 (8)（3）围栏读取功能 (9)（4）取消围栏功能 (9)10.辅助功能： (9)注意事项： (9)第一章序言一、概述该多功能定位器是GSM与GPS技术的完美结合。

这款产品以它精密的尺寸和简洁的外观展示了在GSM和GPS领域的先进工艺，是通讯产品和GPS定位服务结合的典型设计。

作为一个专业的安全及定位公司，我们将提供给您更多更好的产品和服务。

在您使用之前，请花几分钟时间来阅读这份说明以便了解操作细节及获得更好的服务。

二、注意事项1、请仔细阅读这份手册并用正确方法操作，以防止任何错误。

2、本手册仅供参考，如有一些内容和操作步骤与实际产品不同，请依照实际产品。

3、该产品默认的用户密码是0000.第二章设备介绍该多功能定位器是一种由GPS和GSM/GPRS模块组成的个人远程定位装置，它尺寸灵巧、精确度高。

在GPS卫星的基础上，在动态的条件下提供给您精确无误的位置信息。

您可以利用这些特征来保护和寻找老人和小孩。

而且您可以使用他作为安全目的及其它目的，诸如需要远程定位来保护财产安全和动物跟踪。

一、组成部分1、内置GPS模块2、互联网定位服务中心，用于收发定位信息二、产品特征●GPS个人或车队定位●GSM /GPRS modem，支持两种频率组合900/1800（850/1900）MHz (可供选择)●高灵敏度，新工艺及最先进的GPS芯片●即使在微弱的信号下也能精确定位●在有限的空间下比如城市偏狭地带也能很好工作●紧凑的尺寸，比名片还小，便于隐藏●低耗能●快速捕捉信号●支持单一定位和连续跟踪●支持报警和远程监听●支持快速拨号按钮●支持短信和互联网查询位置信息●可以在不打扰被跟踪者的情况下监听，实时跟踪●对持有人通过电话或手机短信定位●在紧急情况下可按SOS按钮精确定位三、产品规格1 技术规格GSM模块GSM850/1900或GSM900/1800MHz两种组合GPS芯片最新的GPS芯片GPS灵敏度-159dBmGPS中心频率L1, 1575.42MHzGPS定位精确度5-25米GSM定位精确度100-500米速度精确度0.1米/秒时间精确度与GPS同步默认数据WGS-84热启动1秒暖启动38秒最大海拔高度18000米最大速度515米/秒重力加速度﹤4g2其他工作温度-20---65℃湿度5%---95%尺寸80×49×16 mm电压可充电800mAh电池电源DC5V待机时间大于48小时按钮一个SOS紧急按钮：紧急求助；CALL1,CALL2,接听，挂断第三章使用准备一、附件1、主机2、USB数据线3、充电器4、耳机线（选配）二、给电池充电在使用跟踪器前，请先通过USB充电线将电池充电至少4小时。

GPS定位器使用说明书1安装说明1.1连接线说明DC+ 电源正极ACC 点火线GND 地线pOff 断油/断电控制线1.2安装前检测:1、检查配件主机、4Pin连接线、油路控制器、说明书2、SIM卡购买SIM手机卡（支持GSM/3G网络），如果开通GPRS功能，可以实现网上查车，如果开通来电显示功能，能进行电话远程监听。

设备没有SIM卡，不能正常工作。

1.3安装调试步骤1) 检测电源按接线图安装完成后,通电,LED指示灯会闪,如果不亮,表示设备供电不正常或损坏。

2) LED光灯状态指示检查◆亮1秒灭1秒表示GSM注册成功,约三十秒左右。

◆亮0.1秒灭2.9秒表示GPS定位,约四十五秒左右。

◆如果绿灯快闪(亮0.1秒,灭0.1秒) 超过三分钟后，可能SIM卡未插好,或设备损坏。

◆常亮表示GSM注册网络成功，并且GPS定位。

3) 拨打电话在LED灯常亮后,拨打设备的SIM号码,如果能通，即工作正常,可以进行短信操作或网络设置。

1.4安装注意事项●GPS天线与GSM天线内置,注意安装位置,否则会定不到位.●主机不防水，工作温度-40~60℃,注意固定位置。

●油路控制器分为12V和24V，安装时，注意与汽车供电电压是否一致。

2短信操作说明短信命令格式为：A******,功能序号，参数其中A表示命令开始，******为设备操作密码，初始化密码为000000，参数视具体的功能序号而定。

将短信发送到设备中的手机卡上，设备会自动回复应相的短信。

短信全部采用半角，如果密码错误、格式错误，设备将不会回复短信。

2.1位置请求（000）短信格式：A******, 000例如：A000000, 000设备收到短信后，回复位置信息，格式如下：Longitude E114.04577 Latitude N22.32405 08-10-20 17:38:30，如果没有定位，则经纬度时间都是0，为无效值，时间为格林威治时间，如北京为东8区，小时加8才能与本地时间一致。

GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。

1 主要特点 (6)1。

2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。

1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。

1 供电说明及设备安装 (10)3。

2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。

1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。

3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。

1 故障分析 (27)5。

2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。

用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。

本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。

在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。

本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。

第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1—1。

5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。

GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。

GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。

1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。

GPS车载定位终端(GPS+GSM+GPRS)使用说明书请您在使用之前认真阅读使用手册，以便得到正确的安装方式及快速网上激活使用。

产品外观、颜色如有改动请以实物为准1. 技术参数1）.GSM频段：850/900/1800/1900MHz2）.GPRS：Class12,TCP/IP3）.工作电压：9-36V DC4）.工作电流：≈22mA (12vDC)5）.工作电流：≈12mA (24vDC)6）.GPS定位时间：冷启动≈38s（Open sky）暖启动≈32s热启动≈2s（Open sky）7）.GPS定位精度：10m（2D RM）8）.工作环境温度：-20℃～+70℃9）.工作环境湿度：20%～80%RH10）.外观尺寸：71（L）×49（W）×24（H）mm2.外观示意图3.终端状态灯指示3.1 后边LED（GPS信号的状态）GPS未定位时，此LED灯闪亮。

GPS已定位时，此LED灯长亮。

3.2 前面LED（GSM信号的状态）GSM信号正常时，此LED灯长亮。

无GSM信号时，此LED灯闪亮。

GSM指示灯没信号闪亮（0.2秒/2秒），信号正常常亮；所有灯五分钟后自动熄灭，有电话进来或电源接通后，灯重新工作，五分钟后自动关掉。

4.GSM卡的安装方法4.1 安装前的准备工作4.1.1 产品检查，打开包装盒，检查终端型号是否正确，配件是否齐全，否则请联系你的经销商；4.1.2 SIM卡选择，终端需要插入一张GSM SIM卡，GSM卡的选择请参考经销商的意见；4.1.3 GSM的安装，用牙签或镊子按住GSM卡槽开关（黄色按钮），按住后会弹出GSM卡槽，将卡槽取出GSM卡按卡槽形状放入（金属面朝上），然后将已装好的GSM卡槽装回。

(如下图所示)4.1.4 此时可以接通外接9-36V电源注意：终端GSM卡不要装反；终端GSM卡需要开通GPRS功能，并确保终端GSM卡有资费；若您的GSM已开启要求输入 PIN码，请您参考您的手机用户手册将开机输入PIN码功能关闭；5.怎么找到车上的OBD接口位置把设备接于汽车OBD接口上即可，如下图所示；6.终端工作状态6.1 开机：终端上接电执行自动开机。

GPS定位器使用说明书目录一、前言二、产品基本参数三、安装四、开始使用设备五、设备功能详解l短信功能5.1基本功能5.1.1获取位置信息5.1.2围栏5.1.3定时定位5.1.4断油电，通油电5.1.5 省电模式5.2防护模式5.2.1防盗报警5.2.2震动灵敏度设置5.2.3超速提醒5.3设备维护操作5.3.1设备重启5.4设备特殊参数设置5.4.1时区设置5.4.2数据通讯时间设置5.5其他功能l网络功能六、常见问题七、短信命令总表1一、前言非常感谢您使用本公司产品！该产品是本公司定位器系列中的一款新品。

该产品集GPS全球卫星定位系统、移动通信和因特网络平台于一体，性能稳定、精确、灵敏，使用方法简单，积小巧，便于安装与使用。

产品核心功能：本产品通过GPS 卫星定位系统，准确获取设备的地理位置，用户可通过手机短信及网络（电脑网络地址：www. ；手机网络地址/wap）来提取设备的地理位置信息，并对目标进行实时监控。

声明本公司对因用户的错误操作及不当维修所引起的个人数据资料丢失和意外损坏的情况不负任何责任，也不对由此造成的间接损失负责。

未经本公司授权许可，不得以任何形式或任何方式复制、传播、转录本手册的任何部分。

二、产品基本参数尺寸：40*58*14.5mm工作电压：DC: 6~30V工作环境：-25 ~ +80C(工作温度) 40% to 80% RH(工作湿度)频段：850/900/1800/1900MHzGPRS : class 12,TCP/IP.GPS: U-BLOX 7频率：L1, 1575.42 MHzGPS 敏感度：-159dBm定位精度：10m(2D RMS)工作电流：小于30MA,(12V). 小于20MA(24V)省电模式电流：4MA(12V)2三、安装1. 红线接电瓶电源正极6~30V DC2. 黑线接电瓶电源负极3. 黄线接继电器的86脚。

85接地。

继电器的30脚和87A串接在油泵线上.4. 绿线接ACC或者其他报警装置；可选作SOS键设备安放建议位置：AB3A B注：避免雨水淋湿，安装时设备一定要正面朝上，并且正上方不可有金属遮蔽物。

保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。

本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。

我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。

若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。

警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。

●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。

●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。

●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。

●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。

目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。

概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。