无人机石油管道巡线方案A2

无人机智能巡检在油气管道巡检中的应用中国石油物资有限公司西安分公司，职位：主管，陕西西安邮编710000中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：人事员摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。

结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。

本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。

关键词：油田、管道、无人机、智能化、巡检，识别，生产决策控制系统；在进行油田管道巡检的过程中，传统人工巡检的劣势也越来越明显，油田管道一般都建设在偏远地区，地区本身环境较为恶劣，传统人巡一般只能到达车和人能到达的区域，且因视角局限原因无法全方位的进行区域的巡检导致问题发现难、问题发现不全面、问题发现滞后。

尤其是在极端天气环境发生之后或者应急事件发生之后，人巡存在安全隐患，不能及时进行巡检，导致巡检滞后会产生不可估量的后果。

无人机智能巡检系统受环境因素影响较小，巡检效率高巡视范围广阔，搭配高像素航摄相机可获取全面、高清的影像数据。

基于AI智能识别技术针对无人机巡检数据进行智能识别，可快速识别病害信息，并生成巡检报告，报告可分享至生产决策控制系统，提高巡检效率和问题发现效率也可规避安全风险。

一、无人机智能巡检系统试验思路无人机智能巡检系统试验思路图在本次试验过程中首先需要挑选合适的巡检区域以及对应需要巡检的管道线路，其次进行无人机和挂在相机的设备选型，选择适合的设备进行航线自主规划，进行巡检数据采集。

采集完成将数据对接至AI识别平台进行自动识别，生成的巡检报告集成至采油工艺生产决策与风险管控系统供各作业区查阅危险进行处置，处置结果进行反馈，形成闭环的巡检作业流。

二、无人机智能巡检系统试验流程简介无人机智能巡检系统试验流程图三、无人机智能巡检系统试验内容3.1测区概况樊学作业区位于定边县，隶属于陕西省榆林市定边县南边，与陕西省吴起、甘肃省环县、宁夏盐池接边。

无人机巡线实施方案无人机巡线是指利用无人机技术对电力线路、管道线路、铁路线路等进行巡视，发现隐患或异常情况，以及实时获取线路状态信息的一种新型巡检方法。

相比传统的巡线方法，无人机巡线具有效率高、成本低、安全可靠等优点，因此在近年来得到了广泛应用。

一、巡线目标和需求分析1.巡线范围：确定巡线的具体范围，包括线路的类型、长度和位置等。

2.巡线周期：根据线路的特点和运行情况，确定巡线的周期，如每天、每周或每月巡视一次。

3.巡线内容：确定巡线所需获取的信息和数据，如线路的摄像监控、温度测量以及异常情况的报警等。

4.巡线设备：选择适用于巡线目标和需求的无人机设备，包括机型、载荷和功率等。

二、无人机巡线方案的制定制定无人机巡线方案需要综合考虑巡线的目标和需求，以及巡线设备的性能和操作要求。

1.选择合适的无人机：根据巡线目标和需求，选择适用的无人机设备，如多旋翼无人机、固定翼无人机或垂直起降无人机等。

同时要考虑无人机的载荷能力和续航能力，以满足巡线任务的要求。

2.选择合适的传感器：根据巡线内容的要求，选择相应的传感器设备，如红外热像仪、高清摄像头、气象传感器等。

这些传感器设备能够帮助无人机实现对线路状态的监测和异常情况的探测，并实时传输数据。

3.设定巡线计划：根据巡线的周期和范围，制定巡线计划，确定巡线的具体时间和线路点位，以及巡线时的飞行高度和速度等。

同时要考虑飞行环境和天气条件，确保巡线的安全和稳定。

4.建立巡线数据库：对巡线期间获取的信息和数据进行整理和分析，建立巡线数据库。

通过数据库可以对线路的状态进行管理和监控，发现异常情况并及时处理。

三、无人机巡线实施流程1.前期准备：包括无人机设备的检查和维护，传感器设备的校准和测试，巡线计划的制定和调整，以及飞行许可的申请和审批等。

2.巡线任务执行：根据巡线计划进行任务执行，包括起飞、飞行和降落等过程。

在任务执行过程中，需要注意飞行安全和数据采集等问题，以保证巡线任务的顺利进行。

无人机在油气管线巡检中的应用随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。

在油气领域，无人机巡检油气管线已成为一种重要的巡检方式。

本文将围绕无人机在油气管线巡检中的应用进行阐述。

一、概述油气管线是城市能源输送的重要设施，其安全运行关系到城市的正常运转和人民生活。

传统的巡检方式主要依靠人工徒步或车辆巡检，效率低、成本高、风险大。

而无人机技术的发展，为油气管线巡检提供了新的解决方案。

无人机具有灵活、高效、安全、成本低等优点，能够快速、准确地检测油气管线的状态，为维护人员提供决策依据。

二、无人机巡检的优势1. 高效性：无人机巡检能够快速覆盖大面积的管线区域，大大提高了巡检效率。

2. 安全性：无人机的使用避免了人工巡检中存在的风险，如触电、摔伤等。

3. 准确性：无人机搭载的高清摄像头可以拍摄出高质量的图像和视频，为巡检人员提供准确的检测结果。

4. 成本低：相比于传统的人工巡检和车辆巡检，无人机巡检的成本更低，且能够重复使用，降低了巡检成本。

三、应用场景1. 定期巡检：定期对油气管线进行无人机巡检，可以及时发现潜在的安全隐患，避免事故的发生。

2. 应急救援：在发生管线泄漏等紧急情况时，无人机可以快速到达现场，提供准确的检测信息，为救援人员提供决策依据。

3. 特殊地形巡检：在一些地形复杂、人迹罕至的区域，无人机可以轻松进入，进行巡检。

4. 智慧管网建设：通过无人机巡检，可以建立油气管线的数字化模型，为智慧管网建设提供数据支持。

四、技术实现1. 无人机选择：根据不同的应用场景，选择合适的无人机类型，如固定翼、多旋翼、飞艇等。

2. 图像处理技术：利用图像处理技术对无人机拍摄的图像和视频进行分析，提取出油气管线的状态信息。

3. 实时传输技术：利用实时传输技术，将无人机拍摄的图像和视频实时传送到地面站，方便巡检人员查看。

4. 智能识别技术：通过智能识别技术，对油气管线的状态进行分类，为维护人员提供决策依据。

总之，无人机在油气管线巡检中的应用，具有显著的优势和广泛的应用场景。

九天创新-天然气管道巡线技术方案深圳市九天创新科技有限责任公司二零一六年八月网站：目录一、天然气管道巡线现状 (1)1. 目前天然气管道巡线技术现状 (2)2. 天然气管道巡线需求 (3)3. 无人机巡线的意义 (3)二、我公司现有技术积累及产品 (6)1. 固定翼无人机系统 (6)2. 五相机四旋翼系统 (10)3. 吊舱版四旋翼无人机 (12)三、应用案例 (15)四、结论 (18)一、天然气管道巡线现状目前，我国天然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形复杂区域及人口密集区域。

其中部分管线已运行20余年，而且有些管道已出现锈蚀和变薄现象，这些管道面临严重的自然灾害威胁、违法打孔盗气以及地上建筑违章占压等问题时，存在巨大的安全隐患。

天然气自身具有易燃、易爆的特性，一旦发生泄漏就极易造成重大事故。

电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉，为确保天然气管道安全运行，减少和避免有管道泄漏造成的损失，必须在日常的巡检工作中把提取发现的管道安全隐患作为重中之重。

1.目前天然气管道巡线技术现状传统的管道巡检方法通常以人工巡检作为主要手段，巡检人员沿管道巡视，检查管道本体及其地表环境，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河等线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

目前，主要采用人工巡检的方式对天然气管道进行巡线检测，巡检人员需要配有相应的巡检设备，来对天然气管道进行检测。

同时，巡检人员必须保持通讯工具畅通，能够够确保随时随地进行联系，而在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。

此外，在巡检工作管理方面也存在一些难点：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠的记录存档，无法有效应用历史数据。

无人机管道巡线项目解决方案一、公司简介**智航智能科技有限公司是注册于克拉玛依的一家高新技术企业，致力于无人机的技术研发和应用服务。

利用无人机技术广泛开展灾害监测、国土测绘、气象探测、农业植保、线路巡检等行业服务，提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，包括测绘航空摄影及数据处理、摄影测量与遥感数据处理及应用、软件研发及行业信息化建设。

公司拥有专业的研发团队，针对油气管线巡检、电力巡线、灾害监测、道路桥梁巡检、国土测绘等推出了巡检和测绘系列无人机专业软件，满足专业巡检、测绘及数据处理的需求。

公司依托深圳迪奥普无人机公司，现已推出多款高安全度轻型无人机。

无人机以新型材质为机身，设计独特，具有安全、抗摔、易操作的特点，配合自研发无人机数据后处理软件，可满足各种专业项目的要求。

公司依托山西迪奥普公司基于云计算建设的空间信息大数据平台，可提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，可开展空间信息大数据服务。

二、项目概述当前，管道保护以人工巡查为主，受人为和地理区域因素的影响，如复杂地理环境下的管线以及人力无法达到达区域的场所巡检困难。

同时，由于长输管道线路长，人工巡检投入人力大，巡检时效性和效率成为管道企业进一步提升管理水平的瓶颈。

调研发现，我国多家无人机单位正在积极探索无人机在长输管道巡护的研发与应用。

西气东输管道工程横贯我国东西，起点是**塔里木的轮南，终点是上海市西郊的白鹤镇。

管道干线自西向东途径**、甘肃、宁夏、陕西、山西、河南、安徽、江苏和上海等九个省区直辖市。

干线管道全场3900KM，支线管道总长2000KM，向我国东部四省一市供气。

西气东输管道的大型用户共有四十家，涉及工业、民用和发电，管道距离长、范围广、途经复杂地貌多。

许多埋设于险要地段的管道,由于受环境险要、交通不便、管道出现自然地质灾害以及其他事故人员无法及时赶赴现场等诸多不利因素影响,制约了抢险时机进行,给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现。

无人机油气管线巡检方案我国油气管道具有运行总里程长、建设年代跨度大、安全事件和事故多发的特点，并且管道总里程呈高速增长趋势，加强管道的安全巡护管理，形势更加严峻。

而依赖常规巡检显然无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。

采用无人机巡检技术，已经成为国内外石油行业的应用趋势。

油气输配管网长期埋设在地下，会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对系统安全运行带来潜在的巨大危害。

一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。

常规巡检已经无法满足要求，需要采用更科学的管理办法和技术手段。

到“十三五”末，仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里)目前管道巡护工作主要采用人工巡护、光纤或电子感应巡检、无人机巡护三种方式。

人工巡护及其局限性人工巡护，作为最基本的巡护方式，通常由管道管理单位实行专人专岗，把管道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护，而其又分为普通巡护和特殊巡护。

一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录，地形空阔平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检，大部分时候，管路都在地形复杂崎岖的地域，由此，不可避免的对人工巡检产生限制。

在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣景象条件下;在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中，以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易酿成的管线损毁和故障，通常的人工巡检就体现出极大的局限性和缺乏，受以上三大身分影响，人工巡检不仅工作量大，条件艰苦而导致人力成本高、效力较低，而且很多情况下不能及时、平安的履行巡检任务，也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。

光纤或电子感应巡检及缺乏利用靠近管道布设的光纤传感器，通过检测光信号在分布式传感器的变化对管道周边的震动进行分析预警，以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏。

无人机油气管道巡检技术一、引言随着社会的发展和科技的进步，油气管道的规模越来越大，而管道的巡检工作却是一项非常重要且危险的工作。

传统的管道巡检方法主要是靠人工巡检，需要从地面或者人为搭设的维护平台上进行，这种方法的效率低、成本高且存在安全隐患。

为了解决这些问题，无人机油气管道巡检技术应运而生。

二、无人机油气管道巡检技术的优点1. 提高效率相比于传统的人工巡检方式，无人机油气管道巡检技术可以大大提高巡检效率。

无人机可以在短时间内完成大量的电视巡视、热像测试、超声波检测和颗粒检测等巡检任务，这不仅可以提高巡检效率，更能更快地发现可能存在的隐患。

2. 保障安全管道的巡检工作常常会因为高温、高压、易燃易爆等因素而造成很大的危险，尤其是在野外环境下，巡检人员的安全将会更受到威胁。

无人机巡检技术的出现可以在保证巡检工作质量的前提下，减少巡检人员的壮观，保证巡检人员的安全。

3. 降低成本传统的巡检方式需要大量的人力、物力和时间，这不仅使得巡检成本远高于预算，而且还会造成一定的资源浪费。

而无人机巡检可以有效降低成本，可以大大减少巡检人员和维护设备的使用成本，还可以减少出勤次数。

而且，无人机巡检也可以避免不必要的停电和关停造成的生产损失。

三、无人机油气管道巡检技术的发展现状无人机在油气管道巡检中应用早已经开始了。

在美国，多家油气公司已经启用了这项技术，包括 Chevron、ExxonMobil和TransCanada等公司。

无人机的使用有效地减少了人员伤亡率，提高了现场工作效率，大大降低了巡检成本。

在国内，中国石化和中国石油等公司也已经开始尝试使用无人机进行油气管道巡检。

这些企业在国内的油气管道建设和经营中占据重要地位，无人机的应用也将最大程度地带动油气行业的快速发展。

四、无人机油气管道巡检技术的应用前景无人机在油气管道巡检技术上的应用已经得到了广泛的认可和推广，近年来相关技术也不断得到升级完善。

未来，无人机油气管道巡检技术将继续发挥其优势，由此推动整个油气行业的发展。

无人机巡线实施方案
一、任务目标解析
首先，接收任务后，了解任务目标、巡查地点、时间节点；其次，现场核查任务目标情况，了解周边环境及注意事项；最后，根据目标任务及现场情况，制定具体的目标飞行计划文案。

二、前期准备
1、资料准备
巡查的目标任务资料表（见附件1）、巡查线路走势图纸、目标飞行计划文案（见附件2）
2、工器具准备
巡线无人机两套（见附件3）
三、任务实施
1、任务分配
2、实施飞行
根据飞行计划文案，依据实时情况进行巡线飞行。

以安全第一为准则实行飞行任务，确保任务的完满完成。

3、快速复检
每飞行一个架次后，拷贝航拍资料进行现场快速阅览，对照任
务目标，检查是否有遗漏或者不清晰地方，进行现场的及时补飞。

4、收尾清查
飞行任务结束后，地勤人员进行收尾清理，检查物资是否齐全，现场是否异常。

四、成果分析提交
通过收集到的现场巡线资料，根据客户巡线标准要求进行专业分析，对明显异常点进行标注说明（异常问题、地点名称、巡查时间）；对可疑处，进行标注提示。

根据分析情况，提交巡线结果报告及图像资料给客户，并与客户沟通成果分析情况，协助客户进行异常排查。

五、定期消缺报告
对上一期异常点进行定期复查，对比历史数据，发现异常点处理情况，根据客户需求提交给客户定期复查的消缺报告。

附件2。