棘轮机构教案知识讲解

棘轮机构教案知识讲解棘轮机构教学⽬的：掌握棘轮机构的结构组成和⼯作原理；掌握棘轮机构的类型和特点；了解棘轮机构的应⽤。

教学重点：棘轮机构的结构组成和⼯作原理教学难点：棘轮机构的类型和特点新课教法选择：实物演⽰⼩组讨论教学内容:⼀、棘轮机构的⼯作原理1、机构组成主要有摇杆、棘⽖、棘轮、制动⽖和机架组成。

弹簧使制动⽖和棘轮保持接触。

2、⼯作过程摇杆逆时针摆动——棘⽖插⼊齿槽——棘轮转过⾓度——制动⽖划过齿背摇杆顺时针摆动——棘⽖划过脊背——制动⽖组织棘轮作顺时针转动——棘轮静⽌不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。

⼆、棘轮机构的类型及特点1、按结构形式分①齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转⾓容易实现有级调整，但棘⽖在齿⾯滑过引起噪声与冲击，在⾼速时尤为严重。

故常于低速、轻载的场合⽤作间歇运动控制。

②摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，⽆噪⾳，从动件的转⾓可作⽆级调整。

但难以避免打滑现象，因⽽运动准确性较差，不适合⽤于精确传递运动的场合2、按从动件运动形式分①单动式棘轮机构单动式棘轮机构的特点是摆杆向⼀个⽅向摆动时，棘轮沿同⼀⽅向转过某⼀⾓度；⽽摆杆向另⼀个⽅向摆动时，棘轮静⽌不动。

②双动式棘轮机构双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单⼀⽅向转动，棘轮转动⽅向是不可改变的。

③双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘⽖的放置位置或⽅向后，可改变棘轮的转动⽅向。

棘轮在正、反两个转动⽅向上都可实现间歇转动。

三、棘轮机构的特点与应⽤1、结构简单，制造容易运动可靠2、棘轮的转⾓在很⼤范围内可调3、⼯作时有较⼤的冲击和噪声、运动精度不⾼，常⽤于低速场合4、棘轮机构还常⽤作防⽌机构逆转的停⽌器四、棘轮转⾓的调节1、⽤遮板调节棘轮转⾓2、调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓五、棘轮机构的应⽤应⽤：在各类机床中实现进给、转位、或分度。

汕头市高级技工学校教案纸共 1 页章节课题§5-1 棘轮机构审阅者签名授课日期2006年10月26日第8周第3，4 节授课时数 2 教学目的熟悉棘轮机构的组成、工作原理、运动特点及应用。

教学方法对一些内容理论讲解的同时结合模形进行实物教学。

教学重点棘轮机构的工作原理、运动特点及实际应用。

教学难点棘轮机构的工作原理、运动特点及实际应用。

教具、挂图课件、挂图作业题号P.63 5-1 5-2教学过程及时间分配主要教学过程及步骤组织教学（3分钟）新课教学（42分钟）师生致礼，点名，检查学生仪表，安定情绪。

§5-1 棘轮机构一、棘轮机构的组成和工作原理1、组成：由棘轮、棘爪和机架组成。

2、工作原理：利用棘爪的往复摆动，实现棘爪与棘轮的啮合与脱开，带动棘轮作动—停—动的间歇转动.如图7-1所示，曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，装在摇杆上的棘爪3嵌入棘轮的齿槽内推动棘轮，朝逆时针方向转过一个角度；Bn32O5n14A教学过程及主要教学内容及步骤时间分配当摇杆向右摆动时棘爪便在棘轮的齿背上滑过，这时，片弹簧6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿间而阻止棘轮反转，故棘轮静止不动。

当摇杆往复摆动时，棘轮便做单向间歇运动。

有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。

常用的棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

二、棘轮机构的类型、特点和应用1、齿式棘轮机构按照运动形式可分为三类：1）单动式棘轮机构当原动件1逆时针方向摆动时，原动件1上的棘爪4插入齿槽内，使棘轮随原动件转过一定的角度；当原动件顺时针方向摆动时，棘爪4则在棘轮齿背上滑过。

为了阻止棘轮回转，机构中加入制动棘爪5，当棘轮欲顺时针回转时，由于棘爪5的存在，所以棘轮静止不动。

当原动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。

2）双动式棘轮机构如图7-2所示为双动式棘轮机构。

江苏省扬中中等职业学校教案专业名称机电课程名称机械基础课题棘轮机构授课教师李见山授课班级14101 授课课时1课时授课章节(单元)棘轮机构教学目标1.理解并掌握棘轮机构的参数一一棘轮转角及计算。

2.熟悉掌握棘轮转角的2种调整方法及计算。

教学重点1.棘轮转角及计算2.棘轮转角调整方法教学难点参数关系和计算。

更新、补充、删节的教学内容补充棘轮转角参数公式及相关计算。

教学结构安排结构教学活动教学内容教师活动学生活动辅助教学手段导入棘轮机构转角相关问题(1)PPT交流课前练习，点评归纳学生预习情况。

(2)图片：设备应用棘轮机构时，主要关注从动件棘轮输出运动的方向和转角大小，引入主要任务。

(1)回顾棘轮结构，复习分类，运动变换(2)PPT,动画任务导学授新课任务一活动1: (1)题1己知棘轮齿数为乙摇杆拨动棘轮转过齿数K,求：棘轮转过周数N和棘轮转角e o(2)题2已知K、N,求：z；已知e,求(1)课件2例：理解N、0公式，运用N、。

公式。

(2)布置学生练习、讨论、展示、互评(3)板书表达：N、e公式例题公式的运用c(1)算一算：认真推理N、0公式及应用解答。

(2)2位学生展示解答。

其他学生倾听、评价。

PPT任务*、理解运用棘轮转角公式计算。

活动2：（1）探究棘轮运动量〃与最小运动量"min的关系：（2）题3,己知K, N, 求解"min（3）题4,己知们血，N,求解Z, K,Ip o（1）问题引导学生思考、探讨辨析运动量的关系。

（2）组织练习、指导、评价。

（3）小结：转角。

的另一表达形式。

（4）板书：。

min公式，。

与，min关系式（1）思考、探讨辨析运动量的关系（2）4组学生展示解答、评价。

（3）表述“有级"含义的PPT任务.掌握棘轮转角的调整方法。

任务二活动1:棘轮转角调整方法一：改变摇杆摆角（1）摇杆摆角少与棘轮转角。

之间关系，（2）具体机构的转角调节过程和原理：（1）通过前例说明摇杆摆角《与棘轮转角〃之间关系引入调整方法一。