合肥工业大学电气控制与plc王建平

具有智能观测器的交流矢量控制系统
王建平
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】1998(028)004
【摘要】本文提出了在交流矢量控制系统中设计智能观测器的新思路，并以此重构出负载扰动作用前馈补偿的控制。

仿真实验证明，本文给出的智能观测器不仅能很好地处理交流电动机的非线性，而且对参数变化有很强的自校正能力。

【总页数】5页(P12-16)
【作者】王建平
【作者单位】合肥工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TM343.012
【相关文献】
1.交流矢量处理器AD2S100在交流传动矢量控制系统中的应用 [J], 熊健;张凯
2.具有线性状态测器和参数补偿的交流矢量控制系统 [J], 王经维;鲁照权
3.基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统 [J], 解仑;王志良;郝青辉;李奎;张蓬
4.用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动 [J], 鲁照权;王经维
5.交流矢量控制负载转矩智能观测器设计 [J], 王建平;王金玲;穆道明;朱程辉
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1-3.单相交流机构为何要设置短路环？它的作用是什么？三相交流电磁铁有无短路环？对于单相交流电磁机构，由于磁通是交变的，当磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用弹簧的作用下将被拉开，磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。

由于交流电源频率的变化，衔铁的吸力随之每个周波二次过零，因而衔铁产生强烈振动与噪声，甚至使铁心松散。

为了避免衔铁振动，如图1-6所示在铁心端面上安装一个铜制的分磁环（或称短路环），其包围铁心端面约2/3的面积。

当电磁机构的交变磁通穿过短路环所包围的截面S2时，环中产生涡流。

根据电磁感应定律，此涡流产生的磁通Φ2在相位上落后于截面S1中的磁通Φ1。

这样，铁心中有两个不同相位的磁通Φ1和Φ2，电磁机构的吸力为它们产生的吸力F1和F2之和。

只要此合力始终大于反力，衔铁的振动现象就消失了。

三相交流电磁铁没有短路环。

1-4.低压电器常用的灭弧方法有哪些？相应的灭弧装置又有哪些？当触头断开瞬间，触头间距离极小，电场强度极大，触头间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流，产生弧光放电现象，称为电弧。

电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到磨损。

因此，必须采取适当且有效的措施，以保护触头系统，降低它的磨损，提高它的分断能力，从而保证整个电器的工作安全可靠。

灭弧装置：（1）磁吹式灭弧装置（2）灭弧栅（3）灭弧罩（4）多断点灭弧1-7.电磁机构是接触器的主要组成部分之一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。

电磁机构包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分。

电磁式继电器的结构是由铁心、衔铁、线圈、释放弹簧和触头等部分组成，由于继电器用于控制电路，所以流过触头的电流较小，故不需要灭弧装置。

1-9.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器。

由于发热元件具有热惯性，所以在电路中不能用于瞬时过载保护，更不能做短路保护，主要用作电动机的长期过载保护。