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机械原理总结课电子教案第一章：机械原理概述1.1 教学目标了解机械原理的基本概念和内容掌握机械原理的应用领域和重要性1.2 教学内容机械原理的定义和特点机械原理的应用领域和重要性机械原理的研究方法和手段1.3 教学过程引入机械原理的概念和特点讲解机械原理的应用领域和重要性介绍机械原理的研究方法和手段1.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章1.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第二章：力学基础2.1 教学目标掌握力学的基本原理和概念了解力学在机械原理中的应用2.2 教学内容力学的基本原理和概念静力学和动力学的区别和联系力学在机械原理中的应用2.3 教学过程引入力学的基本原理和概念讲解静力学和动力学的区别和联系举例说明力学在机械原理中的应用2.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章2.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第三章：机械运动和动力传递3.1 教学目标了解机械运动的基本形式和特点掌握动力传递的方法和原理3.2 教学内容机械运动的基本形式和特点动力传递的方法和原理齿轮传动、链传动和皮带传动的比较和应用3.3 教学过程引入机械运动的基本形式和特点讲解动力传递的方法和原理比较和讨论齿轮传动、链传动和皮带传动的优缺点和应用场景3.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章3.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第四章：机械结构和设计4.1 教学目标了解机械结构的基本概念和设计原则掌握机械结构的设计方法和步骤4.2 教学内容机械结构的基本概念和设计原则机械结构的设计方法和步骤机械结构的设计实例和应用4.3 教学过程引入机械结构的基本概念和设计原则讲解机械结构的设计方法和步骤分析机械结构的设计实例和应用4.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章4.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第五章：机械系统的分析和优化5.1 教学目标掌握机械系统的分析和优化方法了解机械系统优化的目标和约束条件5.2 教学内容机械系统的分析和优化方法机械系统优化的目标和约束条件机械系统优化的应用实例和效果5.3 教学过程引入机械系统的分析和优化方法讲解机械系统优化的目标和约束条件分析机械系统优化的应用实例和效果5.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章5.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第六章：机械动力学6.1 教学目标理解机械动力学的基本原理掌握机械动力学在工程中的应用6.2 教学内容机械动力学的基本原理自由度和刚体运动动力学方程及其应用6.3 教学过程引入机械动力学的基本概念讲解自由度和刚体运动推导和解释动力学方程及其应用6.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章6.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第七章：机械振动与控制7.1 教学目标了解机械振动的类型和特性掌握机械振动控制的方法7.2 教学内容机械振动的类型和特性单自由度系统振动分析多自由度系统振动分析机械振动控制的方法7.3 教学过程引入机械振动的类型和特性讲解单自由度系统振动分析分析多自由度系统振动讨论机械振动控制的方法7.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章7.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第八章：机械可靠性工程8.1 教学目标理解机械可靠性工程的基本概念掌握机械可靠性的分析和设计方法8.2 教学内容机械可靠性工程的基本概念可靠性与失效分析可靠性模型和设计方法可靠性测试和验证8.3 教学过程引入机械可靠性工程的基本概念讲解可靠性与失效分析介绍可靠性模型和设计方法讨论可靠性测试和验证的方法8.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章8.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第九章：机械制造工艺9.1 教学目标掌握机械制造的基本工艺理解机械制造工艺的重要性9.2 教学内容机械制造的基本工艺流程铸造、焊接、切削、装配等工艺的特点和应用机械制造工艺参数的选择和优化9.3 教学过程引入机械制造的基本工艺流程讲解铸造、焊接、切削、装配等工艺的特点和应用分析机械制造工艺参数的选择和优化方法9.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章9.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习第十章：机械创新设计与实践10.1 教学目标激发学生对机械创新设计的兴趣培养学生解决实际问题的能力10.2 教学内容机械创新设计的基本原则和方法创新设计实践案例分析创新设计竞赛和项目实践10.3 教学过程引入机械创新设计的基本原则和方法分析创新设计实践案例组织学生参与创新设计竞赛和项目实践10.4 教学资源教案、PPT、相关书籍和文章10.5 教学评估课堂提问和讨论作业和练习创新设计竞赛成果和项目报告评审重点和难点解析教案中的重点环节包括：1. 机械原理的定义和特点：理解机械原理的基本概念，掌握其内涵和外延，了解机械原理的核心要素。
第12章 其它常用机构其它常用机构其它常用机构§12—1 1 棘轮机构棘轮机构棘轮机构一．棘轮机构的组成及其工作特点棘轮机构的组成及其工作特点1．组 成：摇杆1，棘爪2，棘轮3，制动爪4，弹簧5，机架。
2．工作原理：1朝一方向摆动时，2插入棘轮齿槽，推动3转一角度。
1反向摆动时，2滑过3的齿背，4阻止3反转，3静止。
优： 1）结构简单，运动可靠。
2）棘轮转角可调。
3）棘轮运动具有超越性（棘轮转得比主动件快时，其运动不受限制的特性）。
缺： 冲击、噪音大，运动平稳性差、精度低4．应用：较广泛（主要用于低载低速低要求处）类型棘轮机构的类型二．棘轮机构的类型1、单向式：棘轮只能朝一个方向转动（P.238. 图12-2）2、双向式：棘轮可朝正反二个方向转动（P.238. 图12-3）3、双动式：摇杆往复摆动时都驱动棘轮转动（P.238. 图12-4a）4、单动式：摇杆朝一个方向摆动时棘轮转动，摇杆朝另一个方向摆动时棘轮静止（P.238. 图12-4b）5、摩擦式：棘爪通过摩擦驱动棘轮转动（P.239. 图12-8、图12-9）。
三．棘轮机构的设计要点棘轮机构的设计要点1．棘爪的啮入条件：设：棘爪2与棘轮3在齿顶A接触时，3对2的正压力为F n、摩擦力为F f。
则：为使2能顺利滑入3的齿槽，F n与F f =fF n的径向分力应：F n sinα＞F f cosα= fF n cosα即应： tgα＞f = tgφ也即： α＞φ （φ一棘爪2与棘轮3之间的摩擦角） 2．棘爪轴心O′的位置：O′的位置应使爪与轮在齿顶A 接触时，O′A ⊥OA ，因为这样棘爪的受力最小。
3．α的大小： 通常取α= 20°∵ f = 0.2时 φ= tg -1f = 11°30′ ∴ α= 20°总能满足棘爪的啮入条件§12—2 2 槽轮机构槽轮机构槽轮机构：：一．槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及工作特点1．组 成：带圆销的主动拨盘1，从动槽轮2，机架 2．工作原理：拨盘连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮上的内凹圆弧nn 被拨盘上的外凸圆弧mm′m 锁住，槽轮静止；当圆销于A 进入径向槽到于B 退出径向槽时，nn 被松开，槽轮在圆销驱动下转过2φ2。
《机械原理》教案课程名称：机械原理课程性质：技术基础课程授课班级：农机、机制授课教师：林金龙学时54（周4学时）教材：《机械原理》东南七版-----高等教育出版社机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。
它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。
本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。
总学时54（周4学时）：其中理论课48学时，实验课6学时，实验课内容：1、机构认识实验（课外）2、机构简图测绘；3、齿轮范成实验；4、转子动平衡。
学习《机械原理》课程的要求及有关事项一．本课程为考试课。
?二、平时作业占总成绩的20%，期末考试占总成绩的80%。
?三、按时交作业，每周一上课前交作业，晚交扣分，欠作业1/3者不得参加考试。
?本课程有3个选作的大作业，需编程上机完成后，可在100分的基础上加分，但不得抄袭。
?四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。
五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反映同学意见与建议。
《机械原理》教案1《机械原理》教案2《机械原理》教案3《机械原理》教案4《机械原理》教案5《机械原理》教案6注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案7《机械原理》教案8注：本章中凸轮廓线的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案9《机械原理》教案10《机械原理》教案11《机械原理》教案12《机械原理》教案13《机械原理》教案14《机械原理》教案15《机械原理》教案16《机械原理》教案17《机械原理》教案18《机械原理》教案19。
机械原理电子教案学习方法如何学好本课程。
要学好本课程,首先务必对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识，机械现在是、将来仍是人类利用与改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现。
熟悉机械原理学科进展现状与趋势，既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛进展。
第二章机构的结构分析学习内容*机构的构成(构件、运动副、运动链及机构)*机构运动简图及其绘制*机构具有确定运动的条件*机构自由度的计算*计算平面机构的自由度时应注意的事项*虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计*平面机构的构成原理、结构分类及结构分析*平面机构中的高副低副学习要求*搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。
*能绘制比较简单的机械机构运动简图。
*能正确计算平面机构的自由度并能推断其是否具有确定的运动；对空间机构自由度的计算有所熟悉。
*对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。
*对平面机构的构成原理有所熟悉。
重点难点本章的学习重点是：构件、运动副、运动链及机构等概念，机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
至于平面机构中的高副低代则属于拓宽知识面性质的内容。
学习难点是：机构中虚约束的判定问题。
学习安排*机构运动分析任务、目的与方法*用速度瞬心法作机构的速度分析*用矢量方程图解法作机构的运动分析*用综合法作复杂机构的速度分析*用解析法作机构的运动分析学习要求*正确懂得速度瞬心(包含绝对瞬心及相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定通常平面机构各瞬心的位置。
*能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。
*能用矢量方程图解法或者解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。
重点难点本章的学习重点是：对Ⅱ级机构进行运动分析。
学习难点是：对机构的加速度分析，特别是两构件重合点之间含有哥氏加速度时的加速度分析。
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和内容。
2. 掌握机械系统的基本组成部分和运动规律。
3. 能够分析简单的机械系统，并应用相关原理解决问题。
二、教学内容1. 机械原理概述机械系统的定义和分类机械原理的研究对象和方法2. 机械系统的组成固定连接和运动连接机构和机器的区别与联系3. 平面连杆机构铰链四杆机构曲柄摇杆机构和双曲柄机构连杆运动的分析方法4. 凸轮机构凸轮的分类和基本参数凸轮的工作原理和设计方法凸轮与从动件的配合关系5. 齿轮机构齿轮的分类和基本参数齿轮传动的原理和工作特点齿轮的设计和选择方法三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机械原理的基本概念、原理和公式，使学生掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示机构的运动和原理，帮助学生直观理解。
3. 案例分析法：通过分析实际机械系统案例，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 讨论法：组织学生进行小组讨论，培养学生的团队合作能力和批判性思维。
四、教学资源1. 教材：《机械原理》2. 课件：通过多媒体技术制作的教学课件，包括图文、动画和视频等资源。
3. 实物模型：展示各种机械机构的实物模型，帮助学生直观理解。
4. 计算机软件：使用相关机械设计软件，如SolidWorks、AutoCAD等，进行机构分析和设计。
五、教学评价1. 平时成绩：学生的出勤、课堂表现和作业完成情况。
2. 期中考试：通过书面考试形式，测试学生对机械原理知识的掌握程度。
3. 课程设计：学生完成一个机械系统的设计项目，评估学生的实际应用能力和创新能力。
4. 期末考试：全面测试学生对机械原理知识的掌握和运用能力。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 教学计划：课时1-2：机械原理概述课时3-4：机械系统的组成课时5-6：平面连杆机构课时7-8：凸轮机构课时9-10：齿轮机构课时11-12：其他常用机构课时13-14：机械系统的动力分析课时15-16：机械系统的平衡和稳定课时17-18：机械系统的运动合成与分析课时19-20：机械系统的设计方法课时21-22：机械系统的控制原理课时23-24：机械系统的优化设计课时25-26：机械系统的故障分析与维修课时27-28：机械系统的可靠性分析课时29-30：机械系统的环境影响与可持续发展课时31-32：课程总结与展望七、教学活动1. 课堂讲解：通过讲解机械原理的基本概念、原理和公式，使学生掌握相关知识。
机械原理电子教案第一章：机械原理概述1.1 教学目标了解机械原理的定义和发展历程。
理解机械原理的基本概念和内容。
掌握机械原理的应用领域和重要性。
1.2 教学内容机械原理的定义和发展历程。
机械原理的基本概念和内容。
机械原理的应用领域和重要性。
1.3 教学方法采用讲解和案例分析相结合的方式进行教学。
通过图片和视频等多媒体手段辅助教学。
引导学生进行思考和讨论，提高学生的理解能力。
1.4 教学评估课堂讲解和案例分析的参与度。
对机械原理的基本概念和内容的掌握程度。
对机械原理的应用领域和重要性的理解程度。
第二章：力学基础2.1 教学目标了解力学的基本概念和原理。
掌握力学中的重要定律和公式。
理解力学在机械原理中的应用。
2.2 教学内容力学的基本概念和原理。
牛顿定律及其应用。
摩擦力、弹力和重力的概念及其计算。
2.3 教学方法采用讲解和实验相结合的方式进行教学。
通过物理实验和实例分析，帮助学生直观地理解力学原理。
引导学生进行思考和问题解决，提高学生的应用能力。
2.4 教学评估课堂讲解和实验操作的参与度。
对力学基本概念和原理的掌握程度。
对力学在机械原理中应用的理解程度。
第三章：机械运动和动力学3.1 教学目标了解机械运动的基本概念和类型。
掌握动力学的基本原理和计算方法。
理解机械运动和动力学在实际工程中的应用。
3.2 教学内容机械运动的基本概念和类型。
速度、加速度和动量的概念及其计算。
牛顿第二定律和动力学的计算方法。
3.3 教学方法采用讲解和实例分析相结合的方式进行教学。
通过图解和物理实验，帮助学生直观地理解机械运动和动力学的概念。
引导学生进行思考和问题解决，提高学生的应用能力。
3.4 教学评估课堂讲解和实例分析的参与度。
对机械运动和动力学的基本概念和原理的掌握程度。
对机械运动和动力学在实际工程中应用的理解程度。
第四章：机械结构设计4.1 教学目标了解机械结构设计的基本原则和方法。
掌握机械结构的基本元件和连接方式。
理解机械结构设计在工程中的重要性和影响因素。
第一章绪论教学内容*本课程研究的对象和内容*本课程的性质、任务及作用*机械原理学科的开展现状学习要求*明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。
*对机械原理学科的开展现状有所了解。
重点难点本章的学习重点是：本课程研究的对象及内容。
本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例讲明各种机器的要紧组成局部是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的要紧对象。
因此，由于现在尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。
学习安排学习方法如何学好本课程。
要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的熟悉，机械现在是、今后仍是人类利用和改造自然界的直截了当执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现。
了解机械原理学科开展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深进学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛开展。
第二章机构的结构分析学习内容*机构的组成(构件、运动副、运动链及机构)*机构运动简图及其绘制*机构具有确定运动的条件*机构自由度的计算*计算平面机构的自由度时应注重的事项*虚约束对机构工作性能的碍事及机构结构的合理设计*平面机构的组成原理、结构分类及结构分析*平面机构中的高副低副学习要求*搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。
*能绘制比立简单的机械机构运动简图。
*能正确计算平面机构的自由度并能判定其是否具有确定的运动；对空间机构自由度的计算有所了解。
*对虚约束对机构工作性能的碍事及机构结构合理设计咨询题的重要性有所熟悉。
*对平面机构的组成原理有所了解。
重点难点本章的学习重点是：构件、运动副、运动链及机构等概念，机构运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
至于平面机构中的高副低代那么属于拓宽知识面性质的内容。
学习难点是：机构中虚约束的判定咨询题。
二、用图解法设计凸轮轮廓曲线 下面以偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，讲解凸轮廓线的设计过程。
例6-1 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设已确定基圆半径mm 150=r ，凸轮顺时针方向匀速转动，从动件行程mm 18=h 。
从动件运动规律如下表所示：推程 远休止 回程 近休止运动角1120δ=260δ=903=δ490δ=从动件运动规律等速运动正弦加速度运动设计步骤：1、建立推程段的位移方程：18120s δ=，回程段的位移方程：12π181sin 902π90s δδ⎡⎤⎛⎫=-+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦，将推程运动角、回程运动角按某一分度值等分成若干份，并求得对应点的位移。
2、画基圆和从动件的导路位置3、画反转过程中从动件的各导路位置4、画从动件尖顶在复合运动中的各个位置点5、分别将推程段和回程段尖顶的各位置点连成光滑曲线，再画出远休止段和近休止段的圆弧，即完成了尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计，如图6-18。
需要注意：同一个图上作图比例尺必须一致。
如各分点的位移与基圆应按相同比例尺量取。
2．偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构凸轮转动中心O 到从动件导路的垂直距离e 称为偏距。
以O 为圆心，e 为半径所作的圆称为偏距圆。
显然，从动件导路与偏距圆相切（图中K 为从动件初始位置与基圆的切点）。
在反转过程中，从动件导路必是偏距圆的切线。
如图6-19。
r0a A0A1OB0B1内 容3．直动滚子从动件盘形凸轮机构例题：已知：r r －滚子半径，0r －基圆半径，从动件运动规律。
设计该机构。
设计思路：把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按前述方法先画出滚子中心所在的廓线——凸轮的理论廓线。
再以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径r r 为半径画一系列的圆，这些圆的内包络线 即为凸轮的实际廓线（或称为工作廓线）。
如图6-16 注意：滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指其理论廓线的最小向径4．对心直动平底从动件盘形凸轮机构思路：把平底与导路的交点Ａ看作尖顶从动件的尖点，依次作出交点的位置，通过这些位置点画出从动件平底的各个位置线，然后作这些平底的包络线，即为凸轮的工作廓线，如图6-17图6-16图6-17图6-18图6-19内 容5．摆动尖顶从动件盘形凸轮机构已知：基圆半径0r ，摆动从动件的杆长为L （从尖点到从动件回转中心的距离），凸轮回转中心到从动件回转中心的距离a 。
