溢流节流阀和分流集流阀

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7.2.1 流量的 “压差法”测 量
指令力
代表流量大 小的压差力
流量控 制阀口
１、串联减 压式流量负 反馈控制
Rx
pq
pq A 弹簧力 恒定 固定节流孔液阻 所以q 恒定 q p q
流量传 感器Rq
qL
所谓“恒压源串联减压式调节”是指系统采用恒压源供油， 流量调节阀口RQ、流量控制阀口Rx与负载Z相串联，此时阀口 Rx称为减压阀口。这是一种先减压后节流的流量控制形式。
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7.1.2
影响流量稳定性的因素
液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量
q稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时，
流量稳定性与节流口形状、节流口前后压差以及油液温度 变化等因素有关。 （1）压差变化对流量稳定性的影响 当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将明
显随之改变，节流口的这种特性可用节流刚度T来描述。
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7.1.3 节流口的形式 节流口是流量阀的关键部位，节流口形式在很大程
度上决定着流量控制阀的性能。
(1)直角凸肩节流口 B h
D
本结构的特点是过流面 积和开口量呈线性结构关系， 结构简单，工艺性好。但流 量的调节范围较小，小流量 时流量不稳定，一般节流阀 较少使用。
h≤B；B — 阀体沉割槽的宽度。
qL K A0 p m K K 0 x p m 式中: C0 KK 0 p m 常数 A0 K 0 x
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q L C0 x
图7.4
7.3
7.3.1
普通节流阀
节流阀
调节 手轮 螺帽
液流从进油口流入 经节流口后，从阀的出 油口流出。本阀的阀芯 3的锥台上开有三角形 槽 。转动调 节 手 轮 1， 阀 芯3 产 生轴 向 位 移， 节流口的开口量即发生 变化。阀芯越上移开口 量就越大。

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1-调节手轮 2-节流阀阀芯 3-溢流口 4-出口 5-溢流阀阀芯 6-进口 7-安全阀
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溢流节流阀工作原理
溢流节流阀工作原理图
工作原理：由溢流阀和节流阀并联而成。 进口处的高压油P1一部分经节流阀进入 执行元件，压力降为P2，另一部分经溢 流阀的溢流口流回油箱。溢流阀芯上下 端分别与节流阀前后的压力油P1 和P2相 通。当出口压力P2增大时，溢流阀阀芯 左移，关小溢流口，溢流阻力增大，进 口压力P1也随之增加，因而节流阀前后 的压差（P1- P2）基本保持不变；反之 亦然。即通过阀的流量基本不受负载的 影响。
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管式单向节流阀结构
工作原理：当油液从B口流入， 打开单向阀阀芯5流到A口；当油 液从A 口流入，单向阀阀芯5关闭， 油液经节流口3流到B口，流量的 大小取决于节流口的开度。
B
A 单向节流阀的职能符号
1-通孔 2-节流阀阀芯 3-节流口 4-阀套 5-单向阀阀芯
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叠加式双单向节流阀的结构
1-节流通道 2-单向阀芯 3-节流阀阀芯 4-调节螺钉 5-弹簧 6
单向节流阀的应用
（a）
（b）
应用分析：
图（a）采用的是进口节流调速 图（b）采用的是出口节流调速
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调速阀的结构
4 5
2
3
（a）为调速阀的详细符号 （b）为调速阀的简化符号
(b) (a)
1-调节手轮 2-节流阀 3-单向阀 4-减压口 5-定差减压阀阀芯
速阀的流量恒定不变（不受负载
影响）。
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调速阀的应用
进口节流调速 1-调速阀 2-油缸 3-溢流阀 4-泵
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调速阀的应用
出口节流调速 1-调速阀 2-油缸 3-溢流阀 4-泵

二、普通节流阀 1．工作原理 压力油从进油口P1流入孔道和阀芯1左端的三角槽进入 孔道b，再从出油口P2流出。调节手柄3，可通过推杆2使 阀芯作轴向移动，以改变节流 口的通流截面积来调节流量。 2、节流阀的刚性 定义：当节流阀开口量不变时, 单位流量变化下进出口压差的 变化量，或者说：压差对流量 的导数，我们叫节流阀算公式我们可以看出，通过节流阀的流量与 节流阀进出口压差有关，压差发生变化，通过节流阀的流 量就要发生变化，这样，在变负载的液压系统中，要使执 行元件获得一个稳定的速度，就必须使节流阀两端的压差 不变，这就是调速阀，首先我们来分析它的工作原理。 1.调速阀 ： 如图为调速阀的结构示意图，从中间左右分开，右边是 一个定差式减压阀，左边是一个节流阀，两者串联起来， 减压阀在前节流阀在后，就组成一个调速阀 。假设阀芯1 下端的面积为A1，上端下端面的面积为A2，阀芯1上端面 的面积为A，进油口压力为p1，出油口压力为p3 ，c腔d腔 内的压力为p2 ，弹簧的弹簧力为Fs，在不考虑摩擦力及液 动力时，阀芯1的工作位置就有这几个力来决定。
第四节：流量控制阀 流量控制阀就是通过改变阀口通流面积的大小或通流 通道的长短来控制液体流过阀口的流量来控制执行元件运 动速度的液压阀。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力 补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。 一：流量控制原理及节流口形式 节流阀节流口通常有三种基本形 式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小 孔，但无论节流口采用何种形式， 通过节流口的流量q与进出口压差 Δp的关系均可用一个公式来表示， 即q=KAΔpm，这三种节流口的压 力流量特性曲线如图所示,由此可得 出以下三个结论。
由q=KAΔpm可得T=Δp1-m/KAm 从节流阀特性曲线图5-32可以发 现,节流阀的刚度T相当于流量曲线 上某点的切线和横坐标夹角β的 余切 ，即 T=cotβ 由此可得三条结论： (1)同一节流阀，阀前后压力差 Δp相同,节流开口小时，刚度大。 (2)同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力差Δp越 小,，刚度越低。为了保证节流阀具有足够的刚度，节 流阀只能在某一最低压力差Δp的条件下，才能正常工作， 但提高Δp将引起压力损失的增加。 (3)取小的指数m可以提高节流阀的刚度，因此在实际使用 中多希望采用薄壁小孔式节流口，即m=0.5的节流口。

液压阀的种类Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。

用於过载保护的溢流阀称为安全阀。

当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。

(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。

减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。

(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。

油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。

流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。

流量控制阀按用途分为 5种。

(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。

(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。

这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。

(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。

(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。