皮带机设计计算书

(1)皮带机BH5技术数据输送机布置图:输送物料:煤物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0,1托辊:输送量:Qt =5400t/h ; 输送带最大挠度: hr=1%;带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4;输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35);有料长度:L1=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5;提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946;上托辊间距:α0= 1.2m; 电动机同步转速:n=1500r/min下托辊间距:αu =3m; 耦合器启动系数:ka=1.3;上托辊直径d0 =190.7mm; 滚筒直径:DT=1100mm;下托辊直径du=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α1= 210, α2=210物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6⨯4.8=350.116kg/m;=12.54⨯3/1=60.25kg/m上托辊旋转部分单位长度质量:qR0=42/3=22.13kg/m下托辊旋转部分单位长度质量: qRu输送带单位长度质量: q=42kg/mB（2）阻力计算1）上分支物料主要阻力FHL=CfL1gq G=14772.37NFHL2）分支空载主要阻力F hoeF hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N3)下分支主要阻力F HUF HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N4)上分支物料提升阻力F stolF stol=Hgq G=43362.27N5)上分支输送带提升阻力F stoBF stoB=Hgq B=4458.65N6)下分支输送带下降阻力F stuF stu=-Hgq B=-4458.65N7) 上分支物料前倾阻力FεolFεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N（注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349;③cosδ≈1）8）上分支空载前倾阻力FεoeFεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N(3)电动机机功率1)满载F满载圆周力F fF f=F HL+F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+F Stu+FεoL+ Fεoe=65243.82N电动机机功率P MP M=Ffv/1000ηA=331.13KW选用400KW电动机1台,电动机的功率为P Mi=400KW2)空载空载圆周力FeFe=F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+ F Stu+ Fεoe=5627.32N空载功率P Me(计算值)P Me= Fe v/1000ηA=28.56KW3)减速器速比I g=πe D T i F/60v=14式中: i F为液力偶合器的速比,相当于液力偶合器的效率i F=η1=0.97 (4)启动时间计算1）上分支满载的运动质量m of m of=L1×q G+L(q B+0.9q RO)=48684.7Kg 2）上分支空载的运动质量m oe m oe= L(q B+0.9q RO)=8421.3Kg3）下分支的运动质量m u m u = L(q B+0.9q RU)=5858.73Kg4）每个驱动单元的等效质量J g J g=0.1057Kgm25）制动轮和偶合器的转动惯量J B+J C J B+J C=3.97Kgm26）减速机高速轴上的转动惯量J gi J gi=4.0787 Kgm27）等效到减速机低速轴上的转动惯量J go J go=799.43 Kgm28）驱动滚筒的转动惯量J p J p=382 Kgm29）每个驱动单元的转动惯量J DU J DU =J go+J p=799.43Kgm210)等效到滚筒周边上每个驱动单元的运动质量M DU M DU=4×J DU/D T2=3905.53Kg11)满载时的运动质量m fm f=m of+m u+(Z1+Z2)m Du=62354.5Kg12)空载时的运动质量m em e= m oe+m u +(Z1+Z2)m Du=22091.2Kg电机启动时可提供的驱动力F uDu=9555×2×P mi×K A×I f×i g/D T/n e=101991.7N启动加速度满载 a Af=(Z×F uDu-F f)/m f=2.23m/s2空载 a Ae=(Z×F uDu-F e)/m e=8.98m/s2启动时间满载 t Af=v/a Af=2.16s空载 t Ae=V/a Af=0.53s(5)配重计算每个驱动装置传到驱动滚筒上的力F uau=F udu-m Du×a Af=93301.84N各点张力T3AF T2AF=Z1×F uau/(3-1)=59567.1NT2AF T1AF=Z1×F uau+T2AF=152868.91NT4AF T4AF=T3AF=T1AF-F HL-F hoe-F stol-Fεol-Fεoe-m of×A af=74814.29N T3AF T2AF=T3AF-F hu-m u×a Af=59567.1N配重G=2×T4AF=149628.58N配重为 15.25吨(6)强度校合安全系数 N=12δ=74814.29×12/1400=550N<1250N 强度足够。

胶带机初步设计计算已知：运量Q=800t/h ，斜长L1=338m ，倾角β1=14°，斜长L2=930m ，倾角β2=0°带宽B=1000mm ，带速V=3.15m/s胶带缠绕示意图一、基本参数选输送机胶带St1250 每米带重q 0=28×1=28kg/m原上托辊直径φ133 4G305 旋转质量6.3kg/个原下托辊直径φ133 4G305 旋转质量16.09kg/个承载分支三托辊组旋转质量G t 2=3×6.3kg ，L t 2=1.5 m回承支平托辊旋转质量G tk =1×16.09kg ，L tk =3m按式（8），承载、回程托辊组转动部分旋转质量：q t= GL t2+G tK/L tK=3×6.3/1.5＋16.09/3=18 kg/mt2/按式（9）q=Q/3.6v=800/（3.6×3.15）=70.55kg/m二、传动滚筒圆周力计算查表4、表5：f=0.035 C N =1.08按式(24) F=C N fLg[q t＋(2q0＋q)cosβ]＋qgH= 1.08×0.035×9.81×{930×[18＋(2×28＋70.55) ×cos0.23°] ＋338×[18＋(2×28＋70.55) ×cos14°]}＋70.55×(81.027-3.72)*9.81=67.5+53.5=121KN三、轴功率计算按式（25）P=FV=121×3.15=381 KW四、电机功率确定按式（26）P d=K d P/ηξξd=1.2×381/0.85=538 KW可选两台280kw电机。

五、输送带张力计算最小张力确定按双滚筒双传动，功率配比1：1（1）按传动条件：传动滚筒均采用铸胶滚筒并使FⅠ=FⅡ=F/2=124/2=62kN根据表6 μ=0.3取k a=1.2按式(28):S Lmin≥CF max则:a对于传动滚筒Ⅱ:取φⅡ=200°由表7 cⅡ=0.541S3min≥CⅡFⅡmax=0.541×(1.2×62)=40.3KNb对于传动滚筒Ⅰ:取φⅠ=200°由表7 cⅠ=0.541S2min≥CⅠFⅠmax=0.541×(1.2×62)=40.3KN亦即S3min≥S2min－FⅠ=40.3－62=－21.7KN所以按传动条件应满足S3min≥40.3 KN(2)按垂度条件：a、对承载分支按公式（29）S5min≥（100/8）（q＋q0）gLtz cosβ=（100/8）（70.55＋28）×9.81×1.5×cos0°=18.127 KNb、对回空分支按公式（30）S4min≥（100/8 ）q0gLtk cosβ=（100/8）×28×9.81×3×cos0°=10.300KN所以按垂度条件满足S4min=S5min= 18.127KN根据式(31):回空分支区段上各项阻力和F3=F H3＋F st3(F N3、F S3可忽略不计) 按式（32）（33）F H3=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×[338×(16.09/3＋28)×cos14°]=3.8 KNF St3=q0gH=70.55×9.81×81.027= 56KN所以F3=3.8+56=59.8KNS3min= S1－F=59.8－121=26KN＜40.3KN比较上述计算结果:最小张力应有打滑条件定,故取S3=40.3KN六、输送带张力计算根据逐点计算法S3=40.3KNS4= S5=40.3-7.85=32.5KNS max=S1= S3＋F=40.3＋124=164.3 KN上变坡点力SS=164.3-56-4.6=103.7 KNF S=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×338×(3*6.3/1.5＋28)×cos14°=4.6 KNF St3=qgH=70.55×9.81×81.027= 56KN。

*******有限公司带式输送机设计计算书一、原始数据输送量 Q输送长度L输送高度 H输送倾角β堆积角ρ=0.349066弧度物料容重γ=物料块度 X max二、主要参数确定1、带速按MT414中的速度系列，选用带速V=2、带宽倾斜系数C st＝＝初选带宽=按物料块度校核 （未筛分）B＝B 因此，选用标准系列带宽3、输送带预选胶带规格为S n＝4、托辊选用托辊直径上托辊转动部分质量q t＝ q tz＝tk＝托辊转速n/分＜600转/分 符合要求5、输送能力校核Qn＝3600A max VC st装料断面面积A max2b0.610865 λl m三、传动滚筒圆周力和轴功率计算q C N＝第一段：L1＝β1＝H 1＝184.83m 第二段：无 L 2＝0m β2＝0° H 2＝0m 第三段：无 L 3＝0m β3＝0° H 3＝0m0第四段：无L 4＝0m β 4＝0°H 4＝0m弧度1、驱动滚筒总圆周力的确定：1.1 满载情况 F ＝C N f L g ［q t +(2q 0+q)cosβ］+gqH=400377.3N 1.2 下坡段有料，上坡段、平坡段没料 F ＝42409.91N q 1＝0 q 2＝0 q 3＝0 q 4＝01.3 下坡段没料，上坡段、平坡段有料 F ＝400377.3N q 1＝173.6111 q 2＝0 q 3＝0 q 4＝0 F ＝400377.3N 2、轴功率2.1 满载情况 P 轴＝ ＝1602Kw 2.2 下坡段有料，上坡段没料P 轴＝170Kw 2.3 下坡段没料，上坡段有料 P 轴＝1602Kw3、电动机功率确定 P d ＝ ＝2219KwK d = 1.15 ξd ＝0.95 =0.92 ξ=0.95 2:1单机功率800Kw 四、输送带张力计算1、最小张力确定1.1 按传动条件传动滚筒均采用包胶滚筒，并使 F 1＝2F 2 F 2＝133459.1NF 1=266918.2N根据 μ＝0.3；取K a ＝ 1.2(动载荷系数K a=1.2～1.7)a 、对传动滚筒Ⅱ：Q Ⅱ＝210° C Ⅱ＝0.499 F 2max ＝KaF2＝160150.9N b 、对传动滚筒Ⅰ：Q Ⅰ＝210° C Ⅰ＝0.499 F 1max ＝KaF1＝320301.8N 3min ＝C ⅡF 2max ＝79915.3N F 1max ＝159830.6N 亦即S 3min ≥S 2min－F 2＝26371.516N 所以,按传动条件应满足 S Lmin ≥ S 3min ＝79915.301N1.2 按垂度条件a 、对承载分支S Zmin ≥＝17533.3N b 、对回空分支 S ＝11899.65Nd d P K ηξξ1000FV按垂度条件应满足 S Lmin ≥17533.3N 回空分支区段上各项阻力总和 F 3=-100757N S 3min ＝S Lmin －F 3≥118290.7N S 3＝118290.7N2、输送带张力计算S 4＝S 3＋F 3＝17533.3N S y ＝S 3+F =518667.9N3、输送带强度校核取 m 0＝3 C w ＝ 1.8 对接头效率取 η0＝0.85许用安全系数 ［m ］= ＝7.62 m ＝ ＝8.5＞［m ］＝7.62因此，所选输送带满足强度要求五、拉紧力和拉紧行程的确定1、拉紧力 机尾张紧时 T ＝2S 4＝35066.6N 2、拉紧行程 ｌ≥ ＝ 5.074m ε＝0.0025εt ＝0.001因此，输送机拉紧行程≥6m取12m 传动滚筒后部张紧时 拉紧力 T ＝2S 3＝236581.37N六、制动力及制动力矩F BN = ＝427136N （f ＝0.012）M =350251.5Nm七、滚筒直径确定最小滚筒直径计算 D ≥C 0δ＝ 1.215m C 0=150 δ=0.0081m t ＝0.015 d =0.0081对钢丝绳芯胶带 按比压 D ≥ ＝ 1.372m 因此,输送机传动滚筒直径选为D ＝ 1.64m 八、减速器传动比的确定i ＝31.77` 电动机转速选为 n ＝1480转/分说明：本计算依据煤炭行业标准MT/T467－1996《煤矿用带式输送机设计计算》，传动滚筒圆周力F按经验公式计算，适应于一般布置，输送长度L≥80m的输送机。

一、设计简图二、原始参数输送物料：煤粒度≤300 mm堆比重ρ=0.8t/m3 动安息角α=30°输送量:Q=1440t/h 带宽B=1200mm 带速V=2.8m/s 输送机倾角δ=0-3°水平机长L n=93.4m 提降高度H=1m 托辊直径D=Φ159 托辊轴承4G305承载分支托辊间距：a o=1.2m回程分支托辊间距：a u=3 m三、驱动圆周力及所需功率计算：所需参数计算：上托辊单辊旋转部分重量：q RO〃=9.64Kg每米旋转部分重量：q RO =3×q RO〃/ a o=24.1Kg下托辊单辊旋转部分重量：q Ru〃=25.82Kg每米旋转部分重量：q Ru =1×q Ru〃/ a u=8.61Kg每米胶带重量：q B =16.1kg/m（型号EP200 上胶厚=4.5 下胶厚=1.5 层数=5 ）每米物料重量：q G=142.8Kg/mI m=Q/3.6=400Kg/s ---------每秒输送物料重I V= I m/ρ=0.5 m3/s ------每秒输送物料容积q G==I m/V =I Vρ/ V V=2.5m/s（一）驱动圆周力：(机长L<80m时圆周力F U计算公式)即: F U =CfLg ［q RO + q Ru + (2 q B + q G )］+ q G Hg+ F S1+F S2 = 17936N(因为L ＞80米)f =0.0275—模拟摩擦系数 (按协议上/下托辊的阻力系数 0.03/0.025取平均值) L = 93.4m ——输送机长度C=1.85F S1—特种主要阻力 F S2—特种附加阻力1、特种主要阻力：F S1==F ε+F gL + F HL =564+1837+1717=4118NF ε —托辊前倾摩擦阻力F gL —物料与导料挡板间摩擦阻力F HL —胶带与缓冲床间摩擦阻力F ε=C εμ0L e (q B+ qG )×gcos δSin ε=564NC ε=0.45---槽角的槽形系数, 槽角35°时（查表36）μ0=0.35--- 承载、回程托辊与输送带间摩擦系数（查表36） L e =93.4m---装有前倾托辊输送机的长δ=-3°---运输机倾斜角 ε---1.3667°托辊前倾角F gL =21222b v gL I WDv ρμ=1837 Nμ2 = 0.6 --- 物料与导料挡板间摩擦系数（查表36）L WD =12m —装有导料挡板的设备长度b 1 =1m —导料挡板内部宽度F HL =n S .μ2(q B + Im/V)gL DC =1717Nn S =2---缓冲床数量 μ2=0.45---摩擦系数 L DC =1.2m---缓冲床长度2、 特种附加阻力：F S2 =F r +F a =2520NF r --清扫器的摩擦阻力 F a --犁式卸料器的摩擦阻力Fr=AP μ3 = n 1A 头P μ3+n 2 A 空P μ3 =2520Nn 1=2---头部清扫器的数量 n 2=2---空段清扫器的数量A 头=0.012m 2 ---头部清扫器与输送带的接触面积A 空= 0.018m 2---空段清扫器与输送带的接触面积P=70000N/m 2---清扫器与输送带间的压力（查表36）μ3=0.6---清扫器的摩擦阻力系数（查表36）Fa= n 3Bk 2=0 Nn 3=0---犁式卸料器的数量(无)3、 倾斜阻力：F St = qG Hg =1428 N（二）、轴功率计算(P A )：1、P A =F U ×V /1000 P A =50.2≈50KW2、电机功率计算(P W )： P W =ηKP A =75.5≈76KW实际选电动机： 采用电机功率为：90KW 满足要求K=1.3----电机备用系数(K 取1.2～1.3)η=0.86----机械效率+电压降系数联轴器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.894液力偶合器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.8755联轴器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.875液力偶合器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.857四 输送带张力计算1、保证输送带工作时不打滑，回程带上的最小张力F 2minF 2min ≥F umax 　e 11-μφ=7473N F umax =K A ×F u =1.5×17936N=26904NK A =1.5---启动系数 （1.3～1.7取1.5 P25页）μ=0.35---传动滚筒与胶带之间摩擦系数（查表38）Φ=200°---传动滚筒围包角（查表38）--按头架图纸围包角e μΦ=3.4 （查表38）2、输送带允许最大下垂度（1%）时的最小张力：承载分支：F min ≥()()max 0/8a h g q q a G B +=23850 N a o =1.2m h/a=0.01 回程分支: F min =()max/8a h g q a B u =6038 N a u =3.0m h/a=0.01 由F 2min =7473N 计算输送机各点张力,得F9=13608N ＜23850N,※ 则取张力F9=23850N 重新计算各点张力,得:(为保证承载分支胶带下垂度1%)F 2=16746 N , F 4=17423N , F 5=18120N , F 1max = F 2+ F u =34682N ,3、 张力计算：传动滚筒合张力： 60.4KN 选用传动滚筒许用合力： 110KN传动滚筒扭矩： 8.9KN.m 选用传动滚筒许用扭矩： 20KN.m尾部滚筒合张力： 46.8KN 选用改向滚筒许用合力： 64KN4、 配重计算：F 配= F 4+ F 5=17423+18120=35543 NF 锤= F 配—G 筒 —G 拉=35543—10750—7200=17593N则锤块数量N 锤 = F 锤 / 150=117.3（块），取120块满足要求。

34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。

B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===× L 4-5重载长度m L 4-5＝600 m q d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kg L g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m 则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g‘"－每组下托辊转动部分重量G g‘"＝16 kg L g‘"－此下托辊间距L g‘"＝3m'"165.33/3gq kg m==W‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W‘"＝0.025F1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg10-11 段阻力F10-11＝[（q d+q g"）L10-11W"cos15°-q d L10-11sin15°]+ [（q d+q g"）L10-11W"cos9.25°-q d L10-11sin9.25°]式中：L10-11= 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。

1，计算公式Design formulas(1)，皮带机最大输送能力计算Q max = 3.6Svkρ（单位t/h）Maximum conveying capacity calculation of belt conveyorQ max = 3.6Svkρ(unit t/h)S物料最大截面积（单位m2）S Maximum sectional area of material(unit m2)V皮带机运行速度（单位m/s）V Running speedof belt conveyor (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unitkg/m3)k倾斜系数k slope coefficient(2)，主要阻力FH计算F H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)Calculation of main resistanceF H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)f模拟摩擦系数fsimulate friction coefficientL皮带机长度(头尾滚筒中心距) （单位m）L length of the belt conveyor (unit m)g重力加速度ggravitational accelerationδ皮带机在运行方向上的倾斜角δinclination angle of belt conveyor in running directionq RO皮带机承载分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RO Mass of bearing branch idler rotorof belt conveyor (unit kg) q RU皮带机回程分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RU Mass of return branch idler rotor of belt conveyor (unit kg)q B承载分支或回程分支每米输送带质量（单位kg）q B Mass of belt on bearing or return branch per meter (unit kg)q G每米输送物料的质量（单位kg）q G Mass of conveying material per meter (unit kg)(3)，主要特种阻力F S1计算（导料槽拦板间的摩擦阻力）F S1=μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )Calculation ofspecial main resistance F S1(friction resistance of baffles in guide chutes)F S1 =μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )μ2物料与导料栏板间的摩擦系数μ2 friction coefficient between the material and guidesI v输送能力（单位m3/s）I v conveying capacity (unit m3/s)l导料栏板(导料槽)的长度（单位m）l lengthof stock guide (guide chute) (unit m)v输送带速度（单位m/s）v belt speed (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unit kg/m3)b1导料栏板间的宽度（单位m）b1length between the stock guides (unit m)(4)，附加特种阻力F S2计算F S2 = n3 x F r + F aCalculation of special additional resistanceF S2 = n3 x F r + F aF r = A x P x μ3皮带机清扫器摩擦阻力（单位N）F r = A x P x μ3friction resistance of belt cleanser (unit N)F a = n a x B x k a犁式卸料器摩擦阻力（单位N）F a = n a x B x k a friction resistance of plow discharger (unit N)n3清扫器个数n3number of belt cleanserA输送带清扫器与输送带的接触面积（单位m2）A contact area of belt cleanser and belt (unit m2)P 输送带清扫器与输送带间的压力（单位N/m2）P pressure between belt cleanser and belt (unit N/m2)μ3输送带清扫器与输送带间的摩擦系数μ3friction coefficient between the belt cleanser and beltB 输送带宽度（单位m）B width of conveyor (unit m)k a犁式卸料器的阻力系数或刮板清扫器的阻力系数（单位N/m）k a resistance coefficient of plow discharger or scraping cleanser (unit N/m)n a犁式卸料器个数n a number of plow discharger(5)，倾斜阻力Fst计算F st = qG x g x Hslope resistanceF st = qG x g x Hq G每米输送物料的质量（单位kg）q G mass of conveying material per meter (unit kg)g 重力加速度g gravitational accelerationH 输送带卸料点与装料点间的高差（单位m）H Height difference between loading point and emptying point (unit m)(6)，圆周驱动力F u计算F u = C x F h + F s1 + F s2 + F stCalculation of rotating driving forceF u = C x F h + F s1 + F s2 + F stC计算系数（设备厂根据长期运行验证的经验值）C Calculation coefficient (empirical value based on experimental data obtainedfrom factory )F h主要阻力F h main resistanceF n附加阻力（单位N）F n additionalresistance (unit N)F s1特种主要阻力（单位N）F s1special main resistance (unit N)F s2特种附加阻力（单位N）F s2special additional resistance (unit N)F st倾斜阻力（单位N）F st lean resistance (unit N)(7)，电机功率Pm计算P m = Pa / ( ηx η' )Calculation of motor powerP m = P a / ( ηx η' )P a传动滚筒轴功率P a= F u x v / 1000P a efficiency of driving drumP a = F u x v / 1000 η传动效率ηtransmission efficiencyη'电压降系数η'coefficient of voltage drop2，各条皮带机计算条件及计算结果。

卸料皮带机计算书【输送带长度≤80m】原始参数初步设定输送能力Q=2200 t/h 带宽B=2000mm 导料槽长度=15000mm 原煤粒度0～300mm 带速v=2.0m/s 输送带上胶厚=4.5mm 堆积密度ρ=800kg/m3上托辊间距a0=1200mm 输送带下胶厚=3.0mm 静堆积角α=35º下托辊间距a U=3000mm水平机长Ln=35m 托辊槽角λ=30º提升高度H=2.76m 托辊辊径=159mm倾斜角度δ=10º托辊前倾ε=0º(1)核算输送能力由公式Q=3.6Svkρ由α=35o 查表2-1得θ=25º再查表3-2得S= 0.448 m2根据δ=10º查表3-3得k=0.95Q=3.6Svkρ=(3.6×0.448×2.0×0.95×800)t/hQ=2356.2t/h＞1670t/h 满足要求（2）根据原煤粒度核算输送带宽由公式B≥2α+200 α=300mmB=(2x300+200)=800mm＜2000mm输送机带宽能满足输送300 mm粒度原煤要求（3）计算圆周驱动力和传动功率1）主要阻力FH由公式FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]由表3-6 查得f= 0.03 (多尘、潮湿)由表3-7 差得G1=51.03kg G2=41.8kg则q RO=G1/a0=51.03/1.2=42.525kg/m q RU= G2/ a U=41.8/3=13.93kg/m q G=Q/(3.6*v)= 2200/(3.6x2.0)=305.6 kg/m查表3-8得: q B=30.1kg/m输送机长L=35.54m则FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]={0.03x35.54x9.81x[42.525+13.93+(2x30.1+305.6)cos10º]}=4358.5N2) 主要特种阻力FS1由公式FS1=Fε+Fgl由公式Fε=Cε·μ0·Ln·(q B+q G)·g·cosδ·sinε(三等长辊子/前倾) Fε=0Cε—槽形系数Cε=0.43μ0 —托辊与输送带间的摩擦系数,一般取为0.3～0.4 μ0 =0.3Ln —装有前倾托辊的输送机长度Ln =0由公式Fgl=μ2·I2v·ρ·g·l/(v·b1)2=0.7x0.76392x800x9.81x15000/(2.0x1.22)2=8076.6Nμ2—物料与导料导板间的摩擦系数,一般取为0.5～0.7 μ2=0.7b1导料槽两板间宽度,m 查表3-11 b1=1.22Iv= Q/(3.6*ρ)=Svk=1670/(3.6x850) Iv=0.7639则FS1=Fε+Fgl=0+8076.6=8076.6 N3) 附加特种阻力由公式FS2=n3·Fr =3.5x2100=7350Nn3—清扫器个数,包括头部和空段清扫器(1个空段=1.5个清扫器) n3=3.5 Fr=A·p·μ3= 2100 N 清扫器摩擦阻力A —一个清扫器与输送带接触面积, m2查表3-11 A=0.03p —清扫器与输送带间的压力, N/m2,一般3×104～10×104N/m2 p=100000 μ3—清扫器与输送带间的摩擦系数,一般取0.5～0.7 μ3=0.74) 倾斜阻力FSt由公式FSt=qG·g·H=305.6x9.81x2.76=8394.2 N5) 圆周驱动力FU由公式FU=C·FH+FS1+FS2+FSt=3.81x4358.5+8076.6+7350+8394.2=40424 NC —与输送带长度有关的系数C=(L+L0)/L=3.81L0 —附加长度，一般在70m到100m之间L0=1006) 传动功率计算由公式PA=FUv/1000=40424x2.0/1000=80.8 kW 传动滚筒轴功率由公式PM=PA/(ηη'η")=96.2 kW 电动机功率η—传动效率,一般在0.85～0.95之间选取η=η1×η2=0.88η1—联轴器效率;每个机械式联轴器:η1=0.98 液力偶合器:η1=0.96η2—减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98 计算η2= 0.94 二级减速器:η2=(0.98×0.98)=0.96三级减速器:η2=(0.98×0.98×0.98)=0.94η'—电压降系数,一般取0.90～0.95 η'= 0.95η"—多机驱动功率不平衡系数,一般取0.90～0.95,单电机驱动=1 η"=1选电动机功率N=110 kW 型号siemens（中国）1LG0 310-4AB70.(4)张力计算1) 输送带不打滑条件条件校核F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1) 输送带不打滑条件式中: FUmax=KA·FU=1.5x40424=60636 NKA—启动系数KA=1.3～1.7 KA= 1.5表3-12 μ= 0.35φ—输送带在所有滚筒上的围包角单驱动190o～210oφ= 190º表3-13 >>> eμφ= 3.18则F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1)=60636 /(3.18-1)= 27815 N2) 输送带下垂度校核F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm] 承载分支最小张力(h/a)adm—允许最大垂度,一般≤0.01 (h/a)adm=0.01则F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm]=1.2(30.1+305.6)x9.81/(8x0.01)=49398 NF回min≥aUqBg/[8(h/a)adm] 回程分支最小张力则F回min≥aUqBg/[8(h/a)adm]=3x30.1x9.81/(8x0.01)=11073 N3) 传动滚筒合力Fn由公式Fn=FUmax+2F2min=60636+2x27815=116265 N滚筒型号Φ800 DTTS9A2518合张力FN=160KN各特性点张力根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为27815N.令S1=27815N＞F回min亦满足空载边垂度条件S2=S1+2xFr=27815+2x2100=32015S3=1.02xS2=1.02x32015=32655S4=S3+fxLixgx(qRU+qB)+1.5xFr=32655+0.03x35x9.81x(30.1+13.93)+1.5x2100=36258 S5=1.04xS4=1.04x36258=37708S6=S5+ fxLixgx(qRU+qB+qG)=37708+0.03x16.052x9.81x(42.525+30.1+305.6)=39495 凹弧段半径R2≥1.3x39495/(30.1x9.81)=170m。

C3AB、C4AB带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=561.6mm选用聚酯输送带EP200,4层,每层厚度:1.3mm,芯层总厚度d=5.200mm取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:水平长度Lh1=56.678 m Lh2=51.022 mH1=9.994 m H2=0 mδ1=10°δ2=0°cosδ1=0.9848078cosδ2=1tgδ1=0.176327L1=57.552 m L2=51.022 mLh=107.7m输送高度H=9.994 m ，总长度L=108.574 m送料角度δ=5.281 °，cosδ=0.995754734输送量Q=3600 t/h ，带宽B=1800 mm带速v=3.5 m/s，传动滚筒直径D=1000 mm托辊直径φ辊=159 mm，上托辊间距a0=1.2 m下托辊间距a u= 3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=21.74 kg/m，聚酯输送带EP200,纵向拉伸强度为:200N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.32kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=6m，附加阻力系数C=1.746每米载荷重q G=285.7kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上输送段阻力：C*f*L*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ]+Cε*μ0*L*(q B+q G)*g*cosδ*sinε0+(q B+q G)*H*g=51158 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899下输送段阻力：C*f*L*g[q Ru+q B*cosδ]+μ0*L*q B*g*cosλ*cosδ*sinεu*i2-q B*H*g=-10.827NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984808，V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026177导料阻力计算：物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=1448N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)输送能力Iv=q G*v/ρ=1.1764706m3/s，导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2清扫器清扫板厚度b2=20mm，清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=63148 N带式输送机采用单滚筒单电机驱动电机数量n电机=1 ，传动滚筒数量n滚筒=1第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=63148N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=31574N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=221 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=221 KW电机功率计算:取传动效率η=0.85电机总必须功率N总=P总/η=260 KW每台电机必须功率N0=260 KW电机轴扭矩M电机=1671 N·m电机选型:取电机功率为N=355KW电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速:n R=1486r/min电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算，计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率P N≥P2*K SF=332 KW,取P2=221 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率,则:P N≥355KW 选择减速器型号为:P208B-22.4A则:P N=431KW≥P2*K SF=332 KW校核减速器热功率,P C t=P2*K T*K W*K alt=298 KW≤P t=467KW,取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=254 KW校核最大载荷P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=39582 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ=200°取F2=39582 N，因不满足下垂度条件要求，取F2=41402 NF1=F2+Fu1+2*Fr=107575N选用聚酯输送带EP200,4层,输送带厚度d=11.20 mmF3=F2+F2-3=F2+12B*(200+0.01*F2/B)*d/D2=41610 N，D2=500mm，取垂直重锤拉紧装置距尾部滚筒处L拉=90mF4=F3+F3-4=F3+C*f*L3-4*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L3-4*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H3-4*g+A*p*μ3=43469N L3-4=L h3-4/cosδ2=17.700 m，L h3-4=L h-L拉=17.700 m，H3-4=H2=0.000mF5=F4+F4-5=F4+12B*(200+0.01*F4/B)*d/D3=43638N，D3=630mmF6=F5+F5-6=F5+12B*(200+0.01*F5/B)*d/D4=43772 N，D4=800mm垂直重锤拉紧装置处张紧力F张=F5+F6=87410 NF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D5=43942 N，D5=630mmF8=F7+F7-8=F7+C*f*L7-8*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L7-8*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H7-8*g=44595N L7-8=L拉-L h1=33.322 m，H7-8=H2=0.000 mF9=F8+F8-9=F8+C*f*L8-9*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L8-9*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H8-9*g+A*p*μ3=45092 N L8-9=L h8-9/cosδ1=57.552 m，L h8-9=L h1=56.678m，H8-9=-L h1*tgδ1=-9.994 mF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D6=45228N，D6=800mmF11=F1-F11-1=F1-C*f*L11-1*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]-Cε*μ0*L11-1*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0-(q B+q G)*H11-1*g =97657NL11-1=L2=51.022 m，H11-1=H2=0.000mF11=F10+F10-11=F10+C*f*L10-11*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L10-11*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H10-11*g+F gl+F f+F bA=92349NL10-11=L1=57.552 m，H10-11=H1=9.994 m，取F11=97657N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力，F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45227 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=7996 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=13.386满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ]-n清*F r=17090N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=12818N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=572 N·m折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=572N·m按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥572 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊，P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2279 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力，Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊，Pu=e u*a u*q B*g=640 N回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3064 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=768 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2) 冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm),工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子:辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u1= 63148 N 驱动滚筒扭矩M1= 31574N·m 计算速比i=22.23滚筒轴功率P1= 221 KW逆止力矩M逆=12818N·m 高速轴逆止力矩M逆高= 572 N·m电机必需功率N0= 260 KW电机轴扭矩M电机= 1671 N·m 电机选用功率N= 355 KWF1= 107575N F5=43638N F9=45092NF2= 39582 N F6= 43772N F10=45228NF3= 41610 N F7= 43942N F11=97657NF4= 43469 N F8= 44595N 张紧力F张=8741NC5A带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)，选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=377.15mL h1= 20.007 m L h2= 224.527 m L h3= 52.311 m H1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 224.527 m L3= 54.419 m L h4= 10.000 m L h5= 54.532 m L h6= 15.773 m H4= 0 m H5= 10.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 11 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.981627183 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.194380309 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 55.553 m L6= 15.773 m 带料输送高度 H0=16.399 m 空载输送高度H空=10.600m带料段总长度L0=299.002 m 空载段总长度L空=81.326m带料段倾角δ0=3.144°空载段倾角δ空=7.489°cosδ0=0.9984948 cosδ空=0.99146942总高度 H=16.399m（取带料高度）总长度L=380.328 m送料角度δ=2.471 °cosδ=0.99906998输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127 kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73Kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18 kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m附加阻力系数C=1.2618，每米载荷重q G=285.7kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=93178 N空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=4373 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=776 N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-1190 NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)，输送能力：Iv=q G*v/ρ=1.17647059 m3/s导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力：F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2，清扫器清扫板厚度b2=20mm清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=110105 N带式输送机采用两滚筒两电机驱动：电机数量n电机=2 ，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=55052 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=55052 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=27526 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩M2=F u2×D/2=27526N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=385 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=193 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=193 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=482 KW，每台电机必须功率N0=241 KW，电机轴扭矩M电机=1548 N·m电机选型:取电机功率为N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算，计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=289 KW,取P2=193 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率,则:P N≥355 KW 选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW ≥P2*K SF=289 KW校核减速器热功率P C t=P2*K T*K W*K alt=260 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=222 KW校核最大载荷:P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=45251 N第二传动滚筒不打滑张力计算F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=34508 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=38337N，取校核值F2=F3+F u2=93389 NF1=F2+F u1=148442 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=38471 N，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=38709 N L4-5=L6=15.773 m，H4-5=H6=0.000m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=345mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=39746 NL5-6=L h5-6/cosδ5=16.684 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=16.377 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-3.183 mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=39919 N，D4=630mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=40092 N，D5=630mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=40229 N，D6=800mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=80321 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=40403 N，D7=630mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=40578N，D8=630mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g =39471 NL11-12=L h11-12/cosδ5=38.869 m，L h11-12=L h5-L5-6=38.155 mH11-12=-L h11-12*tgδ5=-7.417 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g =43797 NL12-13=L h2+L h3+L h4=286.838 m，H12-13=H2=0.000mF14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45293 NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N，D9=800mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59512NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 mF17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0 +(q B+q G)*H16-17*g=92222 NL16-17=L2=224.527 m，H16-17=H2=0.000 mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=145312 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=145574 N，D10=1000mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=145641N，D11=630mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=146056 N，D12=630mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=146298 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=150044 N L22-23=L5=55.553 m，H22-23=H5=10.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=150426 N L23-1=L6=15.773 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=150426 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力，F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力，F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.359满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=25429 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=19072 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=851 N·m折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=426N·m按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥851N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682N，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=818 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2)冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm)工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子，辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子，辊子直径:159mm，轴承：306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u= 110105 N F u1= 55052 N F u2= 55052 N 驱动扭矩M1= 27526 N·m M2= 27526 N·m M电机= 1548 N·m 滚筒轴功率P总= 385 KW P1= 193 KW P2= 193 KW 电机功率必需N0= 241 KW 选用功率N= 355 KW 电机数量 2 台计算速比i= 22.23 逆止总力矩M逆= 19072 N·m 逆止总力矩M逆高= 851 N·m 各点张力F1= 150426 N F9= 40229 N F17= 92222 N F2= 93389 N F10= 40403 N F18= 145312 NF3= 38337 N F11= 40578 N F19= 145574 NF4= 38471 N F12= 39471 N F20= 145641 NF5= 38709 N F13= 43797 N F21= 146056 NF6= 39746 N F14= 45293 N F22= 146298 NF7= 39919 N F15= 45439 N F23= 150044 NF8= 40092 N F16= 59512 N 张紧力F张= 80321 NC5B带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm，选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000 mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=383.9mL h1= 20.007 m L h2= 226.028 m L h3= 52.311 m H1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 226.028 m L3= 54.419 m L h4= 10.000 m L h5= 60.612 m L h6= 14.942 m H4= 0 m H5= 9.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 9 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.987688341 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.15838444 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 61.368 m L6= 14.942 m带料输送高度H0= 16.399 m 空载输送高度H空= 9.600 m带料段总长度L0= 300.503 m 空载段总长度L空= 86.310 m带料段倾角δ0= 3.128 °空载段倾角δ空= 6.386 °cosδ0= 0.9985 cosδ空= 0.9938总高度H= 16.399 m（取带料高度）总长度L= 386.813 m 送料角度δ= 2.430 °cosδ= 0.9991输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm，上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700 kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127kg/m，单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只，平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18 kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m，附加阻力系数C=1.2618每米载荷重q G=285.7 kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=93397 N上空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=4268 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=799N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-886 NV侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)，输送能力Iv=q G*v/ρ=1.17647059m3/s导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500 N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036m2清扫器清扫板厚度b2=20mm，清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=110545N带式输送机采用两滚筒两电机驱动，电机数量n电机=2，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=55273 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=55273 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩：M1=F u1×D/2=27636 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩：M2=F u2×D/2=27636 N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=387 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=193 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=193 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=484 KW每台电机必须功率N0=242KW，电机轴扭矩M电机=1554 N·m电机选型:取电机功率N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V，电机转速:n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23 ，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=290KW,取P2=193 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率则:P N≥355 KW选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW≥P2*K SF=290 KW校核减速器热功率:P C t=P2*K T*K W*K alt=261 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=222 KW校核最大载荷P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=45432 N第二传动滚筒不打滑张力计算：F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=34646 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=38010N，取校核值F2=F3+F u2=93283 NF1=F2+F u1=148555 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00 mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=38143N，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=38369 N L4-5=L6=14.942m，H4-5=H6=0.000 m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=360mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=39694 N L5-6=L h5-6/cosδ5=9.070 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=8.958 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-1.419mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=39867 N，D4=630mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=40040N，D5=630mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=40177 N，D6=800mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=80217 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=40351 N，D7=630mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=40526 N，D8=630mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g=39448 N L11-12=L h11-12/cosδ5=52.298 m，L h11-12=L h5-L5-6=51.654m，H11-12=-L h11-12*tgδ5=-8.181 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g=43796N L12-13=L h2+L h3+L h4=288.339 m，H12-13=H2=0.000mF14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45292NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N，D9=800mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59511 NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 m，F17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0+(q B+q G)*H16-17*g=92441 NL16-17=L2=226.028 m，H16-17=H2=0.000mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=145531 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=145792 N，D10=1000mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=145860 N，D11=630mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=146276 N， D12=630mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=146518 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000 mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=150179 N L22-23=L5=61.368 m，H22-23=H5=9.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=150541 N L23-1=L6=14.942 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=150541 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.348满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=25302 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=18976 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=847 N·m，折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=424 N·m 按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥847 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N，承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682 N，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N回程分支托辊Pu′=Pu*fs*fa=818 N运行系数f s=1.2(每天运行小时:＜6时，0.8；≥6～9时，1；＞9～16时，1.1；＞16时，1.2)冲击系数f d=1.12(带速v=3.5m/s,物料块度＞0～300mm)工况系数f a=1(正常工作维护条件:1；有磨蚀或磨损性物料：1.1；磨蚀性较高物料:1.15)选取上托辊辊子:辊子直径159mm，轴承306单只辊子长度:670mm，辊子承载能力：4360N选取下托辊辊子:辊子直径159mm，轴承306单只辊子长度:1000mm，辊子承载能力：3460N单只辊子长度:2000mm，辊子承载能力：1670N数据综合圆周驱动力F u= 110545 N F u1= 55273 N F u2= 55273 N 驱动扭矩M1= 27636 N·m M2= 27636 N·m M电机= 1554 N·m 滚筒轴功率P总= 387 KW P1= 193 KW P2= 193 KW 电机功率必需N0= 242 KW 选用功率N= 355 KW 电机数量 2 台计算速比i= 22.23 逆止总力矩M逆= 18976 N·m 逆止总力矩M逆高= 847 N·m 各点张力F1= 150541 N F9= 40177 N F17= 92441 N F2= 93283 N F10= 40351 N F18= 145531 NF3= 38010 N F11= 40526 N F19= 145792 NF4= 38143 N F12= 39448 N F20= 145860 NF5= 38369 N F13= 43796 N F21= 146276 NF6= 39694 N F14= 45292 N F22= 146518 NF7= 39867 N F15= 45439 N F23= 150179 NF8= 40040 N F16= 59511 N 张紧力F张= 80217 NC5C带式输送机计算书传动滚筒直径计算:D≥cd=648mm选用聚酯输送带EP300,4层,每层厚度:1.5mm,芯层总厚度d=6.000 mm，取c=108(钢绳芯输送带:145；帆布带:80；尼龙带：90；聚酯带：108)，选取传动滚筒直径D=1000mm根据带式输送机的运行要求,对本条带式输送机取下列参数:按堆取料机为堆料状态计算，水平长度Lh=383.9mL h1= 20.007 m L h2= 251.283 m L h3= 52.311 mH1= 1.399 m H2= 0.000 m H3= 15 m δ1= 4 °δ2= 0 °δ3= 16 °cosδ1= 0.9975641 cosδ2= 1 cosδ3= 0.9612617tgδ1= 0.0699268 tgδ2= 0 tgδ3= 0.2867454 L1= 20.056 m L2= 251.283 m L3= 54.419 mL h4= 10.000 m L h5= 35.357 m L h6= 14.942 mH4= 0 m H5= 5.600 m H6= 0.000 m δ4= 0 °δ5= 9 °δ6= 0 °cosδ4= 1 cosδ5= 0.987688341 cosδ6= 1tgδ4= 0 tgδ5= 0.15838444 tgδ6= 0 L4= 10.000 m L5= 35.798 m L6= 14.942 m带料输送高度H0= 16.399 m 空载输送高度H空= 5.600 m 带料段总长度L0= 325.758 m 空载段总长度L空= 60.740 m 带料段倾角δ0= 2.886 °空载段倾角δ空= 5.290 °cosδ0= 0.9987 cosδ空= 0.99574总高度H= 16.399 m（取带料高度）总长度L= 386.498 m 送料角度δ= 2.432 °cosδ= 0.9991输送量Q=3600t/h，带宽B=1800mm，带速v=3.5m/s传动滚筒直径D=1000mm，托辊直径φ辊=159mm，上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m上托辊每米旋转质量q Ro=38.700kg/m，单只上辊子旋转质量q上=15.48kg，每组上托辊辊子数n上=3只下托辊每米旋转质量q Ru=14.127 kg/m单只平辊子旋转质量q下=40.73kg，每组平托辊辊子数n下=1只单只V辊旋转质量q v=21.74kg，每组V托辊辊子数n V=2只平托辊比例i1=0.4，V托辊比例i2=0.6每米带重q B=23.18kg/m，聚酯输送带EP300,纵向拉伸强度为:300N/mm.层，胶带层数:4，每层质量:1.52kg，上胶厚:4.5mm，下胶厚:1.5mm模拟摩擦系数f=0.03，摩擦系数μ0=0.35，可靠性系数K A=1.5(取值范围:1.3～1.7)槽形系数Cε=0.45(托辊槽角30°:0.4；35°:0.45；45°:0.5；平辊:1)物料容重ρ=850kg/m3，导料长度l=10m附加阻力系数C=1.2618，每米载荷重q G=285.7 kg/m，q G=Q/3600v输送阻力计算上带料输送段阻力：C*f*L0*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ0]+Cε*μ0*L0*(q B+q G)*g*cosδ0*sinε0+(q B+q G)*H0*g=97081 N上空载输送段阻力：C*f*L空*g[q Ro+q B*cosδ空]+Cε*μ0*L空*q B*g*cosδ空*sinε0+q B*H空*g=2742 N槽形上托辊前倾角ε0=2°，sinε0=0.034899497带料下输送段阻力：C*f*L0*g[q Ru+q B*cosδ0]+μ0*L0*q B*g*cosλ*cosδ0*sinεu*i2-q B*H0*g=1180 N空载下输送段阻力：C*f*L空*g[q Ru+q B*cosδ空]+μ0*L空*q B*g*cosλ*cosδ空*sinεu*i2-q B*H空*g=-360 N V侧辊与水平线夹角λ=10°，cosλ=0.984807753V形托辊前倾角εu=1.5°，sinεu=0.026176948导料阻力计算物料与导料板间摩擦阻力：F gl=μ2*Iv2*ρ*g*l/(v2*b12)=2414 N物料与导料板间摩擦系数μ2=0.6(取值范围:0.5～0.7)输送能力Iv=q G*v/ρ=1.17647059 m3/s，导料挡板内部宽度b1=0.85*B=1.53m加速段物料与导料板间摩擦阻力F f=μ2*Iv2*ρ*g*l b/{[(v+v0)/2]2*b12}=1005 N加速段长度l b=(v2-v02)/(2*g*μ1)=1.041 m物料与输送带间摩擦系数μ1=0.6(取值范围:0.5～0.7)加速段物料与输送带间惯性和摩擦阻力F bA=Iv*ρ*(v-v0)=3500 N输送带与清扫器的摩擦阻力输送带与清扫器的总摩擦阻力n清*Fr=6048 N，单个清扫器的摩擦阻力Fr=A*p*μ3=1512 N输送带与清扫器的接触面积A=B*b2=0.036 m2，清扫器清扫板厚度b2=20mm清扫器的正压力p=70000N/m2(取值范围:30000～100000N/m2)输送带与清扫器间的摩擦系数μ3=0.6(取值范围:0.5～0.7)，清扫器数量n清=4只传动滚筒上所需圆周总驱动力=总阻力=113611 N带式输送机采用两滚筒两电机驱动，电机数量n电机=2 ，传动滚筒数量n滚筒=2第一传动滚筒上所需圆周驱动力F u1=56805 N第二传动滚筒上所需圆周驱动力F u2=56805 N传动滚筒扭矩的计算第一传动滚筒上所需传动扭矩M1=F u1×D/2=28403 N·m第二传动滚筒上所需传动扭矩M2=F u2×D/2=28403 N·m传动功率计算带式输送机总轴功率P总=F u总*v=398 KW第一传动滚筒上所需轴功率P1=F u1*v=199 KW第二传动滚筒上所需轴功率P2=F u2*v=199 KW电机功率计算:取传动效率η=0.8电机总必须功率N总=P总/η=497 KW每台电机必须功率N0=249 KW，电机轴扭矩M电机=1597N·m电机选型:取电机功率为N=355KW，电机型号:YKK4004-4，电机电压:6000V电机转速:n R=1486r/min，电机转动惯量:J电机=7.25kg·m2减速器选型:按南京高速齿轮制造股份有限公司减速器选型减速器速比计算计算速比i=(π*D*n R)/v=22.23，确定减速器速比i=22.4确定减速器额定功率,P N≥P2*K SF=298 KW,取P2=199 KW,K SF=1.5按招标文件规定,减速器的机械功率应大于带式输送机轴功率的150%，且不小于电机功率则:P N≥355 KW选择减速器型号为:P208B-22.4A,则:P N=431KW≥P2*K SF=298 KW校核减速器热功率:P C t=P2*K T*K W*K alt=268 KW≤P t=467KW取K T=1.35,K W=1,K alt=1,K T按40℃选择且:按招标文件规定,减速器的许用热功率应大于或等于轴功率的115%,Pt≥1.15*P2=229 KW校核最大载荷:P N≥T1max*n1*K ST/9549=320 KW,T1max=4107 N.m,K ST=0.5,按每小时起动1-5次确定选用减速器型号为:P208B-22.4A,减速器转动惯量:J减=0.2019kg·m2第一传动滚筒不打滑张力计算：F2min=F u1*KA/(eμφ-1)=46692 N第二传动滚筒不打滑张力计算：F3min=F u2*K A/(eμφ-1)=35606 N取μ=μ0=0.35 ，传动滚筒包角φ1=170°，φ2=200°取F3=37115 N，取校核值F2=F3+F u2=93920 NF1=F2+F u1=150726 N选用聚酯输送带EP300,4层,输送带厚度d=12.00 mmF4=F3+F3-4=F3+12B*(200+0.01*F3/B)*d/D3=37247 N ，D3=800mmF5=F4+F4-5=F4+C*f*L4-5*g[q Ru+q B*cosδ6]+μ0*L4-5*q B*g*cosλ*cosδ6*sinεu*i2+q B*H4-5*g=37472N L4-5=L6=14.942m，H4-5=H6=0.000 m取车式拉紧装置距尾部滚筒处L拉=355 mF6=F5+F5-6=F5+C*f*L5-6*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L5-6*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H5-6*g+Fr=38693 N L5-6=L h5-6/cosδ5=14.132 m，L h5-6=L h-L拉-L h6=13.958 m，H5-6=-L h5-6*tgδ5=-2.211 mF7=F6+F6-7=F6+12B*(200+0.01*F6/B)*d/D4=38863 N ，D4=630 mmF8=F7+F7-8=F7+12B*(200+0.01*F7/B)*d/D5=39035 N， D5=630 mmF9=F8+F8-9=F8+12B*(200+0.01*F8/B)*d/D6=39170 N， D6=800 mm计算拉紧力：车式拉紧装置处张紧力F张=F8+F9=78204 NF10=F9+F9-10=F9+12B*(200+0.01*F9/B)*d/D7=39341 N，D7=630 mmF11=F10+F10-11=F10+12B*(200+0.01*F10/B)*d/D8=39514 N，D8=630 mmF12=F11+F11-12=F11+C*f*L11-12*g[q Ru+q B*cosδ5]+μ0*L11-12*q B*g*cosλ*cosδ5*sinεu*i2+q B*H11-12*g=39067 N L11-12=L h11-12/cosδ5=21.666 m，L h11-12=L h5-L5-6=21.399 m，H11-12=-L h11-12*tgδ5=-3.389 mF13=F12+F12-13=F12+C*f*L12-13*g[q Ru+q B*cosδ2]+μ0*L12-13*q B*g*cosλ*cosδ2*sinεu*i2+q B*H12-13*g=43797 N L12-13=L h2+L h3+L h4=313.594 m，H12-13=H2=0.000 m，F14=F13+F13-14=F13+C*f*L13-14*g[q Ru+q B*cosδ1]+μ0*L13-14*q B*g*cosλ*cosδ1*sinεu*i2+q B*H13-14*g+Fr=45293 NL13-14=L1=20.056 m，H13-14=-H1=-1.399 mF15=F14+F14-15=F14+12B*(200+0.01*F14/B)*d/D9=45439 N， D9=800 mmF16=F15+F15-16=F15+C*f*L15-16*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ1]+Cε*μ0*L15-16*(q B+q G)*g*cosδ1*sinε0+(q B+q G)*H15-16*g+F gl+F f+F bA=59511 NL15-16=L1=20.056 m，H15-16=H1=1.399 mF17=F16+F16-17=F16+C*f*L16-17*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ2]+Cε*μ0*L16-17*(q B+q G)*g*cosδ2*sinε0+(q B+q G)*H16-17*g=96120 NL16-17=L2=251.283 m，H16-17=H2=0.000 mF18=F17+F17-18=F17+C*f*L17-18*g[q Ro+(q B+q G)*cosδ3]+Cε*μ0*L17-18*(q B+q G)*g*cosδ3*sinε0+(q B+q G)*H17-18*g=149210 NL17-18=L3=54.419 m，H17-18=H3=15.000 mF19=F18+F18-19=F18+12B*(200+0.01*F18/B)*d/D10=149477 N， D10=1000 mmF20=F19+F19-20=F19+12B*(200+0.01*F19/B)*d/D11-q B*H3=149553 N，D11=630 mmF21=F20+F20-21=F20+12B*(200+0.01*F20/B)*d/D12=149977 N， D12=630 mmF22=F21+F21-22=F21+C*f*L21-22*g[q Ro+q B*cosδ4]+Cε*μ0*L21-22*q B*g*cosδ4*sinε0+q B*H21-22*g=150219 N L21-22=L4=10.000 m，H21-22=H4=0.000 mF23=F22+F22-23=F22+C*f*L22-23*g[q Ro+q B*cosδ5]+Cε*μ0*L22-23*q B*g*cosδ5*sinε0+q B*H22-23*g=152355 N L22-23=L5=35.798 m，H22-23=H5=5.600 m重新校核F1F1=F23+F23-1=F23+C*f*L23-1*g[q Ro+q B*cosδ6]+Cε*μ0*L23-1*q B*g*cosδ6*sinε0+q B*H23-1*g=152717 N L23-1=L6=14.942 m，H23-1=H6=0.000 m取F1=152717 N以上为按不打滑条件计算，以下校核是否满足下垂度条件要求限制输送带下垂度最小张力计算按输送带许用的最大下垂度应满足:h/a=0.01承载分支限制输送带下垂度的最小张力F min上≥a0*(q B+q G)*g/8(h/a)max=45439 N回程分支限制输送带下垂度的最小张力F min下≥a u*q B*g/8(h/a)max=8526 N校核胶带强度:胶带安全系数n=纵向拉伸强度×带宽×层数/最大张力=14.144 ，满足聚酯输送带安全系数为10～12的要求逆止力矩的计算:取模拟摩擦系数f逆=0.012，取逆止安全系数K=1.5逆止力F逆=q G*H*g-f逆*L0*g[q Ro+q Ru+(2q B+q G)*cosδ0]-f逆*L空*g[q Ro+q Ru+2q B*cosδ空]-4Fr=24453 N逆止总力矩M逆=K*F逆*D/2=18340 N·m折算到减速器高速轴端的逆止总力矩M逆高=819 N·m，折算到每台减速器高速轴端的逆止力矩M高=409 N·m 按每台逆止器都必须满足整条带式输送机的逆止要求，因此仍取每台逆止器的额定逆止力矩≥819 N·m 托辊载荷校核静载计算承载分支托辊P0=e0*a0*(I m/v+q B)*g=2290 N承载辊子载荷系数e0=0.63(一节辊:1；二节辊：0.8；三节辊:0.63)输送能力Im=Q/3.6=1000.0 kg/s回程分支托辊Pu=e u*a u*q B*g=682 N ，回程分支辊子e u=1动载计算承载分支托辊P0′=P0*f s*f d*f a=3078 N。