HMD-01大功率电机驱动
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大功率电机驱动模块使用手册
HMD‐01
一、 产品特点：
(1)HMD-01大功率电机驱动模块专为小型大功率直流电动机设计；
(2)驱动芯片与控制信号之间加装了隔离电路，有效保护单片机；
(3)驱动芯片采用了MOS管驱动电机,发热极低；
(4)驱动芯片输出,具有内阻低，驱动电流大，加速和制动效果好；
(5)电机驱动模块使用H桥电路驱动电机,可以控制电机正、反转；
(6)控制电路简单，只需3根控制线；
(7)电机的驱动电源范围宽(5.5-25V)；
(8)电机的驱动模块有过流保护功能；
(9)电机的驱动模块体积小；
具体参数如下表:
工作电压: 5.5V-25V 工作频率: 0-25KHZ
驱动电流: 0-43A(安培) 驱动类型: MOSFET
通态电阻: 16mΩ(毫欧) 模块尺寸: 52mm * 31mm
保护功能 欠压，过压，过流，过温，短路等保护以及输入信号隔离保护电路
注：1.以上参数是在 25摄氏度测得
二、接口说明
注意:通电前先检查电机模块的接线正确才通电。
1、HMD-01 电机输出接口与电机驱动电源接口P2：
OUT1：接直流电机的正极；
VCC： 接电机驱动电源的正极；
GND： 接电机驱动电源的负极；
OUT2：接直流电机的负极；
2、HMD-01 电机驱动控制线接口P1；
+5V：控制电路电源正极；
GND：控制电路电源负极；
EE1：电机驱动模块上半桥(OUT1)的过流报警信号(正常=0(0V)；过流=1(5V))；
EE2：电机驱动模块下半桥(OUT2)的过流报警信号(正常=0(0V)；过流=1(5V))；
EN： 电机驱动的使能端，PWM控制端；(使能=1(5V)；禁止=0(0V))；
GND：控制电路电源负极；
IN1：电机驱动OUT1控制端,电机转向DR1控制端；(1=OUT1(高电平), 0=OUT1(低电平))； IN2：电机驱动OUT2控制端,电机转向DR2控制端；(1=OUT2(高电平), 0=OUT2(低电平))；
3. 安装步骤
电机驱动电源与电机输出引线线径要足够粗以保证大电流顺利通过。
板上有四个 3mm 标准螺丝孔，可以方便的安装在平台或地盘上，注意安装时保证板背面良好的绝缘性和散热性。
注意：首先把电机驱动模块的接线接好，核对接线是正确才通电，最重要核对电源的极性，接反会烧坏电机驱动模块；
三、直流电机的控制实例
1. 直流电机的控制方框图
2. 直流电机控制逻辑表格：
电机 旋转方式 控制转向 控制转向 PWM 信号改变脉宽调速
控制端IN1 控制端IN2
控制端EN M1
正转 高电平 低电平 高电平 反转 低电平 高电平 高电平 刹车 高电平 高电平 高电平 刹车 低电平 低电平 高电平 停止
/
/
低电平
注解： /：表是高电平与低电平
四、HMD ‐01电机驱动模块部分控制程序
/*======================================================== // PWM 控制一台大功率直流电机驱动程序 // LCD1602显示电机的控制参数 // 单片机:AT89S52 // 晶振:12MHz
// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 脉冲信号 // 占用硬件资源 T0,T1,
// 通过按键KEY1，KEY2，KEY3，KEY4控制 // PWM = 0% ~ `100%
// PWM 的周期1ms 频率1K
// PWM输出低电平有效(占空比xxx%)
// 注意：通电前先检查电机模块的接线正确才通电.
========================================================*/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//===========输入按键========================
sbit KEY_M1_SW = P1^4; //M1:启动或停止
sbit KEY_M1_DR = P1^5; //M1:正转或反转
sbit KEY_M1_ADD = P1^6; //M1:PWM加一
sbit KEY_M1_SUB = P1^7; //M1:PWM减一
//===========输出控制引脚========================
sbit MOTOR1_DR1 = P1^0; //M1:电机转向控制1
sbit MOTOR1_DR2 = P1^1; //M1:电机转向控制2
sbit PWM1_OUT = P1^2; //M1:PWM的输出脚
sbit BEEP = P3^4 ; //蜂鸣器
uchar PWM1_value = 50; //赋初值 50%
uchar KeySpeedup =0; //按键加速
uchar oStopTime = 0; //制动时间
//按键标志
bdata uchar KEY_SIGN=0;
sbit KEY_M1_SW_S = KEY_SIGN^0; //按键状态
sbit KEY_M1_DR_S = KEY_SIGN^1; //按键状态
//电机标志
bdata uchar MOTOR_SIGN=0;
sbit MOTOR1_SW_S = MOTOR_SIGN^0; //直流电机启动=1;停止=0;标志
sbit MOTOR1_DR_S = MOTOR_SIGN^1; //直流电机转动方向,正转=0;反转=1;
sbit MOTOR1_PWM_S = MOTOR_SIGN^2; //PWM1输出高电平=1；PWM1输出低电平=0；
void main(void)
{
LCMInit(); //显示初始化
PWM_INIT();
while(1)
{
KEY_SCAN(); //按键扫描
DISPLAY_PWM(); //刷新显示
}
}
五、大功率直流电机控制实例图
1．HMD‐01电机驱动模块控制12V 5A的直流电机调速PWM=50%;
2．HMD‐01电机驱动模块控制12V 5A的直流电机调速 PWM=100%;。
