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综采设备维修知识教案授课教师：杨玉生综采机电设备检修维护第一部分：煤矿井下机电管理概述一、机电管理的地位1、机械电气设备和设施是煤矿生产的基础。
据统计全国煤矿固定资产中有55%—65%为机电设备和设施。
机电系统所花费的资金，一般占生产成本的40%以上，甚至更高。
2、煤矿系统的生产人员中约1/6为机电人员，即6个人中就有1个人是为煤矿机电系统服务的随着煤矿机械化程度的提高，机电人员所占的比例将会逐步增加。
3、据煤矿事故的不完全统计，在瓦斯及煤尘爆炸事故中，有62%是由电气设备引起的。
以上数据表明：加强机电管理意义重大，但在机电装备的资金保障上、机电专业技术人员的配置上必须加强。
二、机电管理的基本任务机电管理的基本任务是正确贯彻执行党和国家的方针政策，通过一系列技术、组织、经济措施，逐步做到对煤炭企业主要生产设备的选型、购置、安装、使用、维修、改造、更新直至报废的全过程进行综合管理。
实行“选型设计与使用相结合”，“修理、改造和更新相结合”，以及“以预防为主，维护保养与计划检修并重”的原则，努力做到合理选购，正确使用，精心维护，科学检修，安全经济运行，以实现设备周期费用最低、设备综合效能最高的目标。
三、煤矿井下机电设备管理1、安全的原则：随着煤矿机械化程度的提高，机电设备在煤矿生产中的主导地位就日益增强，机电设备个部分、各系统之间的联系也更加密切。
因此，设备的局部出现问题往往会导致整个机电设备损坏，甚至会是整个生产线停产。
井下的事故，许多是由于机电设备管理不善、电气设备失爆、保护装置失灵、电缆短路、机械设备摩擦过热等不良情况引起的。
由此可见，要保证煤矿安全，首先机电设备本身必须安全，而机电设备的安全与管理有着十分密切的关系。
2、区队机电管理（1）合理选用设备：根据设备的性能恰当地安排负荷，尽量做到使设备尽其所能，决不能“大马拉小车”，更不能超负荷运转。
（2）配备熟悉的操作人员，操作者必须做到“三知、四会”，按操作规程进行操作。
世界上最先进的综采工作面
美国JOY公司7LS采煤机
德国艾柯夫采煤机
德国DBT公司生产的大采高液压支架
美国JOY公司生产的刮板运输机破碎机
采煤机油泵及泵电机 采煤机液压泵电机
采煤机调高油缸 采煤机摇臂
采煤机摇臂B/C 齿轮 采煤机牵引块驱动轮
采煤机截割部行星头滑动密封 采煤机截割电机
采煤机链轮采煤机牵引电机
采煤机破碎机转载机铰接座
采煤机牵引块采煤机导向滑靴
采煤机变频器电磁阀组
采煤机接触器
1111122222333334444455555
工作面周期来压曲面图
采煤机电流传感器
采煤机ESR
刮板运输机链轮刮板运输机耐磨板
转载机驱动部转载机机尾链轮
KAMAT泵站雷波泵站
KAMAT泵泵头雷波乳化液泵泵头
KAMAT泵电机控制台
组合开关JOS
宽敞明亮的办公大楼生产指挥中心
支架检测软件界面井下休息环境。
第一部分煤机一JOY综采煤机123456789(二) 常见故障处理及工装准备（1）更换采煤机油泵及油泵电机1、故障原因分析A)采煤机油泵齿轮腔内部泄漏，无法提供正常压力。
B)采煤机油泵泵体憋劲，温度高。
C)采煤机油泵与油泵电机铰接母座变形无法使用。
D)油泵电机漏电或其它原因无法正常运转需要更换。
E)油泵反向运转超过5分钟，导致油泵损坏。
2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机油泵一台或油泵电机一台.工器具：螺栓松动剂1桶、清洗剂２桶、砂纸、绸布、2T手拉葫芦1台、3T手拉葫芦1台、2T吊带2条、成套重型套筒扳手一套、（8、10、12、14mm）内六角扳手各101个、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、成套内外卡簧钳、22/19mm内六角变头1个、特制重型加长杆;18mm棘轮扳手（拆卸油泵固定螺栓）.3、安全注意事项A)检查所使用的起吊工具是否符合安全要求。
B)检查工作范围内的顶板煤壁安全情况(敲帮问顶），所有支架必须升紧（252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。
C)对所运输的部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。
D)必须确认采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。
E)整个更换过程必须由专人负责指挥,确保起吊安装工作安全顺利完成。
4、施工工序拆卸步骤:A)断开采煤机电源,释放液压回路压力，闭锁刮板运输机。
11B)拆下泵电机组件盖板，断开油泵管路、电机的冷却水管路。
C)在采煤机下方用22/19mm 内六方变头卸下2条M24×70的泵电机固定螺栓.D)用手拉葫芦将泵电机移出，卸除电机电缆,将电机拆下。
E)从电机上拆除油泵。
F)如果只有油泵需要更换，则不必要拆下电机，只需完成1、2、3步骤拆下油泵即可.安装步骤:A)清洗检查各部件的完好情况。
B)将油泵用螺栓固定在安装位置,将电机移至原位,重新连接电机电缆。
安装压盖等盖板。
C)用M24×70的螺栓固定电机。
目录第一部分煤机1第一章 JOY综采煤机1第一节常见故障处理及更换工艺1一、更换采煤机油泵及油泵电机1二、更换采煤机调高油缸4三、更换采煤机摇臂、滚筒6四、更换采煤机摇臂A、B齿轮9五、更换采煤机截割部行星头滑动密封11六、更换采煤机截割电机14七、更换采煤机链轮、惰轮、驱动轮15八、更换采煤机破碎机19九、更换采煤机牵引块21十、更换采煤机牵引电机23十一、更换采煤机接触器25十二、采煤机变频器的更换27第二节电气故障30一、7LS6采煤机单侧遥控器数据接收故障30二、7LS6采煤机不牵引或牵引偷停31三、7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障32四、7LS6采煤机泵、牵引漏电闭锁故障34五、7LS6采煤机电流传感器故障35六、7LS6采煤机截割、破碎机电机回路漏电故障36七、ESR急停继电器不吸合故障37第二章艾柯夫煤机38第一节常见故障及处理方法38第二节SL-500型采煤机几起典型故障的判断与处理40一、MICOS系统采煤机牵引RS-485传输错误故障40二、MICOS系统采煤机接地漏电故障40三、MICOS系统采煤机右截割电机接地故障41四、MICOS系统采煤机牵引电机编码器故障41五、IPC系统采煤机不牵引故障41六、MICOS系统采煤机牵引电机接地故障42七、调高油缸连接杆故障42八、升降油缸活塞杆断的故障43九、液压泵故障43十、左摇臂减速箱二轴故障43十一、调高油缸电磁阀模块故障43十二、更换摇臂优化工艺44第二部分三机48第一章刮板运输机48一、处理运输机断链48二、更换运输机链轮50三、更换运输机机尾耐磨板52第二章转载机53一、更换转载机电机、液力耦合器53二、更换转载机驱动部56三、更换转载机机尾链轮57四、更换转载机机尾链轮优化工艺60五、更换转载机铰接座61第三章破碎机64一、升降破碎机64第三部分液压系统65一、液压支架立柱更换65二、更换推移油缸67三、更换平衡油缸68四、更换推移杆70五、更换泵头72六、更换泵站电机73第四部分电气部分75一、雷波泵站DD控制电机不能启动故障75二、天津贝克PROMOS通讯控制故障76三、天津华宁通讯控制故障77四、CHP开关显示屏花屏或死机故障79五、北京朗威达变压器综合保护故障81六、PM4数据传输故障82七、移动变电站更换84八、 TTT故障86九、 PM4故障90第五部分其它部分92一、千万T综采队机电设备经管经验浅谈92二、千万T刮板运输机“零“断链浅谈96三、科技创新98四、经验集锦103第一部分煤机第一章JOY综采煤机第一节常见故障处理及更换工艺一、更换采煤机油泵及油泵电机（更换油泵需1.5小时，更换泵电机需4小时）1、故障原因分析：A)采煤机油泵齿轮腔内部泄漏，无法提供正常压力。
B)采煤机油泵泵体憋劲，温度高。
C)采煤机油泵与油泵电机铰接母座变形无法使用。
D)油泵电机漏电或其它原因无法正常运转需要更换。
E)油泵反向运转超过5分钟，导致油泵损坏。
2、诊断方法A)打开系统压力表截止阀，启动泵，试降摇臂，观察左右系统压力表压力值是否达到2100Psi。
B)一边如达不到系统压力值，可倒换左右泵的输出压力管，交换管路后，若原来无压力侧压力正常，另一侧则无压力，则判断泵坏。
C)反之，则需进一步检查电磁卸荷阀及双锁阀是否正常。
D)若双侧均无压力或声音异常，考虑泵电机花键轴、电机与泵的啮合部分，具体磨损情况视目测情况决定更换部件。
E)接地或短路故障。
3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机油泵一台或油泵电机一台。
工器具：螺栓松动剂1桶、清洗剂２桶、砂纸、绸布、2T手拉葫芦1台、3T手拉葫芦1台、2T吊带2条、成套重型套筒扳手一套、（8、10、12、14mm）内六角扳手各1个、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、成套内外卡簧钳、22/19mm内六角变头1个、特制重型加长杆。
特制18mm棘轮平扳手（拆卸油泵固定螺栓）。
4、安全注意事项A)检查所使用的起吊工具是否符合安全要求。
拆卸安装时，起吊物下严禁站人。
B)检查工作范围内的顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），所有支架必须升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。
C)对所运输的部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。
D)必须确认采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。
E)整个更换过程必须由专人负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。
5、施工工序拆卸步骤：A)断开采煤机电源，释放液压回路压力，闭锁刮板运输机。
B)拆下泵电机组件盖板，断开油泵管路、电机的冷却水管路。
图例：①泵(00506220-0032)②电机(00600128-0722)③安装螺栓（4）④电缆入口⑤水管接头（2）⑥手孔盖图1-1C)在采煤机下方用22/19mm内六方变头（特制重型加长杆）卸下4条M24×70的泵电机固定螺栓。
D)用手拉葫芦将泵电机移出，卸除电机电缆，将电机拆下。
E)从电机上拆除油泵。
F)如果只有油泵需要更换，则不必要拆下电机，只需完成A)、B)、C)步骤拆下油泵即可。
安装步骤：A)清洗检查各部件的完好情况。
B)双联齿轮泵安装前在外面应加注液压油。
C)将油泵用螺栓固定在安装位置，将电机移至原位，重新连接电机电缆。
安装压盖等盖板。
D)用M24×70的螺栓固定电机。
E)检查液压油油位，补加液压油适量。
F)接通采煤机电源，测试运转是否正常。
安装完毕后必须先升降油缸数次进行排气。
检查并补加液压油位至规定油位后试运转。
✧拆卸的液管接头必须包好，并做好标记防止安装时出错。
✧油泵吸油口大，出油口小。
✧更换泵电机两条螺栓在托架下方用特制加长工具拆除。
二、更换采煤机调高油缸1、故障原因分析A)采煤机截割部调高油缸活塞腔内部前后腔窜液，摇臂自动下降。
B)采煤机截割部调高油缸活塞杆断裂或活塞盘掉。
C)采煤机截割部调高油缸缸体密封失效漏油或油缸耳座损坏。
2、诊断方法A)在摇臂悬空状态下，若能正常升降，但达不到系统额定压力值2100Psi，则判断双锁阀正常。
B)在割煤过程中，摇臂非操作性上升。
C)停机悬空检查时，摇臂自动下降。
D)若其它检查正常，考虑测检调高油缸活塞杆。
取下与摇臂连接销子，伸缩油缸活塞杆均向外伸出，可判断活塞杆折断或活塞盘掉落。
E)注意：截齿损坏超限也可导致上述故障现象。
3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机调高油缸一件。
工器具：清洗剂２桶、砂纸、绸布若干、2T手拉葫芦1台、3T手拉葫芦1台、2T吊带2条、Φ50mm铜棒、成套重型套扳手一套、（8、10、12、14mm）内六角扳手。
大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、M30/36对丝 2根、Φ30游锤1套、成套内外卡簧钳。
枕木20根、40T链条10条、马蹄环10个（配套M20螺栓螺帽）、氧气乙炔1套（备用）。
4、安全注意事项A)检查所使用的起吊工具是否符合安全要求。
拆卸安装时，起吊物下严禁站人。
B)检查工作范围内的顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），所有支架必须升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。
C)对所运输的部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。
D)必须确认采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。
E)整个更换过程必须由专人负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。
F)顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。
G)安装拆卸调高油缸时要特别小心，必须将摇臂垫实。
H)切勿用手指检查销孔是否对正，防止部件滑动导致手指擦伤或折断。
5、施工工序图例：①油缸(5000071135)②底部安装销③限位板（2）④限位板安装螺栓（4）⑤顶部安装销图1-2拆卸步骤A)将摇臂降至水平位置，并用枕木垫实。
B)切断采煤机电源（隔离开关打至分断位），闭锁刮板运输机，用木垫块垫实调高油缸。
C)用10mm内六角扳手拆除调高油缸顶部及底部固定销保持板固定螺栓（M12×30）。
D)接通采煤机电源，活动调高油缸使其处于浮动状态，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出油缸顶部固定销，并卸下保持板，缩回调高油缸。
E)切断采煤机电源（隔离开关打至分断位），释放油缸压力拆下两根DN20的调高油缸液管，将液管接头包好并作好标记，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出油缸底部固定销并卸下保持板，用手拉葫芦配合撬杠将调高油缸拆除。
安装步骤A)清洗检查各部件的完好情况。
B)用手拉葫芦将新调高油缸吊运到采煤机下方，对准底部安装座，用铜棒配合大锤安装好固定销，安装保持板将固定销固定。
C)用手拉葫芦将调高油缸顶部吊起到合适安装位置，正确连接调高油缸液管，重新接通采煤机电源启动泵电机，伸出油缸对准顶部安装座。
D)用铜棒配合大锤安装好固定销，安装保持板将固定销固定。
E)升降摇臂数次从油缸中排出空气。
F)检查液压油箱油位如缺补加适量。
G)试运转。
1、故障原因分析A)采煤机摇臂齿轮和轴承出现异常磨损、异常噪音或异常温升。
B)采煤机摇臂齿轮和轴承由于长期磨损或其它原因出现配合间隙超限。
C)采煤机摇臂行星头滑动密封损坏漏油。
D)采煤机摇臂齿轮或轴承损坏，抱死。
2、诊断方法A)油脂化验数次仍出现严重乳化，铁屑严重超标。
B)耳座或其它地方出现变形、裂纹，无法继续使用。
C)滚筒叶片壁出现严重变形、裂纹，水道堵塞开焊。
3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机摇臂一件、912铲车。
工器具：清洗剂２桶、砂纸、绸布、黄腊带、3M高压胶带、复合绝缘膏、10T手拉葫芦3台、5T手拉葫芦2台、3T手拉葫芦 1台、5T吊带 2条、Φ50mm铜棒、重型套筒扳手一套、（8、10、12、14、17、19mm）内六角扳手、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、M10顶丝 2根、M30/36对丝2根、Φ30游锤1套、成套内外卡簧钳、Φ20游锤1套、M20/16对丝 2根、枕木20根、40T链条15根、马蹄环15个（配套M20*70螺栓螺帽）、20T滑轮、Φ15.5钢丝绳30m、氧气乙炔1套（备用）。
4、安全注意事项A)检查所使用的起吊工具是否符合安全要求。
拆卸安装时，起吊物下严禁站人。
B)检查工作范围内的顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），所有支架必须升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。
C)对所运输的部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。
D)必须确认采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。
E)整个更换过程必须由专人负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。
顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。
F)安装拆卸摇臂时要特别小心，必须将摇臂垫实。
G)安装完毕后必须先单机试运转，后联合试运转。
5、施工工序拆卸步骤：A)将采煤机停在运输机机尾，采煤机割一个斜三角或开帮后，将采煤机段运输机拉回一个行程，以便于摇臂运输。
