车辆控制装置的制作方法
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小发明制作方法简介小发明是指那些简单而有创意的小物件或装置。
制作小发明不仅可以锻炼我们的动手能力,而且还能满足我们的生活需求。
本文将介绍五个小发明的制作方法,它们分别是:纸制暖手宝、DIY书架、自制手机支架、家庭农场、远程控制车。
纸制暖手宝材料: - 纸巾 - 水 - 塑料袋 - 夹子步骤: 1. 取一张纸巾,将其折叠成适当大小。
2. 在纸巾中间倒入适量的水。
3. 将纸巾包裹在一个塑料袋中,确保水不会泄漏出来。
4. 用夹子夹住塑料袋的开口,确保袋子密封。
5. 将制作好的纸制暖手宝放入微波炉中加热30秒。
6. 取出来后,小心使用,可以用来暖手。
DIY书架材料: - 木板 - 手电钻 - 螺丝刀 - 螺丝 - 尺子步骤: 1. 根据自己的需要,量取合适大小的木板。
2. 将木板切割成所需的形状和尺寸。
3. 使用手电钻预先打孔,以便固定书架的支撑架。
4. 使用螺丝刀将木板和支撑架固定在一起。
5. 完成后,将书架放在适当的位置,并摆放书籍。
自制手机支架材料: - 两个木夹子 - 空纸夹盒 - 剪刀 - 胶带步骤: 1. 将空纸夹盒打开,保留一个长面板。
2. 使用剪刀将面板剪成合适的形状,让手机可以稳固地放在上面。
3. 将剪好的面板固定在两个木夹子之间。
4. 使用胶带将木夹子固定在一起,确保手机支架稳定。
5. 将手机放在支架上,调整角度使其适合观看。
家庭农场材料: - 栽培箱 - 瓶子 - 泥土 - 种子或幼苗 - 水壶步骤: 1. 使用栽培箱作为家庭农场的容器。
2. 将瓶子切开,保留底部作为种植容器。
3. 在瓶子底部填充泥土,然后种植种子或幼苗。
4. 使用水壶定期浇水,并确保适当的阳光照射。
5. 根据植物的需要,定期施肥和修剪。
6. 等待植物生长和结果,享受家庭农场带来的乐趣和收获。
远程控制车材料: - 无线遥控器 - 小型电动车的底盘 - 电池 - 电机 - 轮子步骤: 1. 将电池和电机安装在底盘上,确保其工作正常。
科技小发明制作简易新能源汽车装置在当今社会,随着环保意识的不断提高和对传统能源依赖的减少,新能源汽车逐渐成为了人们关注的焦点。
新能源汽车不仅能够减少尾气排放,降低对环境的污染,还能有效缓解能源危机。
今天,就让我们一起来探索如何制作一个简易的新能源汽车装置,感受科技的魅力。
要制作这个简易的新能源汽车装置,我们首先需要了解一些基本的原理和组件。
新能源汽车的动力来源主要有电能、氢能等。
对于我们的简易装置,电能是一个较为容易实现的选择。
在材料准备方面,我们需要以下物品:1、一块大容量的锂电池,作为车辆的动力源。
2、一个电机,用于将电能转化为机械能,驱动车辆前进。
3、一些电线和连接器,用于连接各个部件。
4、一块控制电路板,用于控制电机的转速和方向。
5、一个车架,可以使用铝合金或者塑料材质的,以减轻重量。
6、四个车轮,确保车轮的质量和滚动性能良好。
7、一些螺丝、螺母和扳手等工具,用于组装。
接下来,让我们开始动手制作。
第一步,搭建车架。
将车架的各个部件按照设计图纸进行组装,使用螺丝和螺母固定好,确保车架的结构稳固。
第二步,安装电机。
将电机固定在车架上合适的位置,通常在车辆的后桥部分。
使用螺丝将电机牢固地安装在车架上,并确保电机的轴与车轮的轴能够连接起来。
第三步,连接电池和控制电路板。
将锂电池与控制电路板通过电线连接起来,注意正负极的连接要正确。
控制电路板上通常会有一些接口,用于连接电机和其他设备。
第四步,安装车轮。
将车轮安装在车架的前后轴上,确保车轮能够自由转动,并且与电机的轴连接紧密。
第五步,调试和测试。
在完成组装后,先进行初步的调试,检查各个部件的连接是否牢固,电路是否通畅。
然后,可以通过控制电路板来控制电机的转速和方向,测试车辆的行驶性能。
在制作过程中,有几个关键的技术要点需要注意。
首先是电池的选择和管理。
锂电池具有高能量密度和较长的使用寿命,但在使用过程中要注意避免过充和过放,以免影响电池的性能和寿命。
agv方案制作自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种通过程序控制,运用传感器和导航技术,能够自动化完成物料搬运任务的智能车辆。
AGV在工业生产中发挥着重要的作用,其方案制作的质量和有效性直接影响到生产效率和运作流程的顺畅。
本文将介绍一种针对AGV方案制作的流程和方法。
一、需求分析与方案定制在制作AGV方案之前,首先需要进行需求分析。
根据生产现场的实际情况,考虑到物料的种类、尺寸、重量、工作环境等因素,明确AGV需要具备的功能和性能。
例如,是否需要具备自动充电功能,是否需要与其他设备进行通信等。
基于需求分析结果,制定出合适的AGV方案。
二、底盘设计与制造AGV的底盘设计是方案制作的核心。
底盘的结构和材料选择要考虑到承载能力、稳定性和机动性,确保它能够在不同地面情况下平稳移动和操作。
根据需求,可以选择采用悬挂式底盘、轮式底盘或者履带底盘等不同形式的底盘结构。
同时,底盘制造过程中应考虑使用高强度材料,结合焊接和折弯工艺,确保底盘的稳定性和可靠性。
三、导航系统与传感器配置AGV的导航系统和传感器是实现自动化导引的关键。
导航系统可以采用激光导航、视觉导航、磁导航等技术,根据实际需求选择合适的方案。
传感器的配置需根据实际情况考虑。
例如,可以使用激光传感器用于障碍物检测,红外线传感器用于距离测量,编码器用于位置检测等。
通过合理配置导航系统和传感器,可以实现对AGV的准确控制和路径规划。
四、控制系统与软件开发AGV的控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面,需要选择合适的控制器、电机、电池等组件,并确保它们的相互配合和稳定运行。
软件方面,需要进行相应的开发和编程工作,实现AGV的自动化控制和任务调度。
通过编写控制算法和路径规划算法,使AGV能够根据任务需求进行智能决策和自主行动。
五、安全保护与故障处理在AGV方案制作过程中,安全保护和故障处理是十分重要的。
为了确保操作人员和设备的安全,可以在AGV上配备安全传感器、急停按钮等安全装置,并实现与其他设备的联锁控制。
手工汽车的制作方法摘要本文将介绍如何使用手工制作方法制造一辆小型汽车。
手工制作是一种有趣且具有挑战性的创作过程,通过本文的指导,您将学会制作自己的手工汽车。
引言手工制作汽车是一种让人充满成就感的活动。
通过亲自动手制造一辆汽车,您将有机会了解汽车的构造和机械原理,同时也能锻炼您的创造力和动手能力。
本文将以一个简单的手工汽车制作项目为例,详细介绍制作过程。
材料准备在开始制作之前,您需要准备以下材料: - 一根长木条(作为车身) - 四个小轮子 - 一根金属杆(作为转向杆) - 一小块塑料或木材(作为座椅) - 一小块塑料或铁片(作为车辆控制装置)制作步骤步骤一:制作车身1.首先,将长木条切割成合适的长度,作为车身。
确保车身的长度适合您的设计,并为车辆的其他组件预留足够的空间。
2.使用锯子或刨子修整木条的边缘,使其更加平整。
3.确定车身的底部,并将四个小轮子安装在底部,以确保车辆稳定。
4.使用螺丝或胶水将轮子固定在车身底部。
步骤二:制作转向机构1.将金属杆切割成合适的长度,作为转向杆。
确保转向杆的长度能够连接车身和控制装置。
2.在车身前部预留一个小孔,将转向杆插入孔中并固定住。
转动转向杆,确保它能够顺畅地转动。
步骤三:制作座椅1.使用塑料或木材切割出合适大小的座椅形状。
2.将座椅固定在车身上,并确保座椅牢固不会松动。
步骤四:制作车辆控制装置1.使用塑料或铁片制作控制装置。
你可以根据个人喜好来设计控制装置的形状。
2.将控制装置固定在车身上,并确保它能够轻松转动。
测试和改进完成手工汽车制作后,进行以下测试和改进来确保其正常运行: 1. 检查车身是否稳固,轮子是否固定良好。
2. 测试转向机构是否灵活,是否能够顺畅转动。
3. 车辆控制装置是否能够控制车辆的前进和后退。
如果在测试过程中发现了问题,可以对车辆进行适当的调整和改进,直到达到预期的效果。
结论通过以上步骤,您可以成功地使用手工制作方法制造一辆小型汽车。
专利名称:车辆用控制装置及其制造方法专利类型:发明专利
发明人:佐藤博文
申请号:CN201180067672.9
申请日:20110216
公开号:CN103370517A
公开日:
20131023
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种车辆用的功能装置,在相对于车辆的驾驶者的操作量的变化进行使功能装置的控制量以指数函数的形式变化的控制时,即使车辆周围的环境发生变化,也能够相对于控制量的变化抑制驾驶者所感受的不适感。
一种车辆用控制装置,求出与车辆的搭乘者所进行的操作量相应的控制量,通过该控制量来控制车辆,该车辆用控制装置具备运算部,该运算部以在上述操作量小的第一区域随着操作量的变大而控制量的增大梯度变大,在上述操作量大的第二区域随着操作量的变大而控制量的增大梯度变小的方式,利用上述操作量的幂乘求出上述控制量,该运算部中用于求出上述控制量的幂指数是以如下方式求出的幂指数:使相对于最小至最大的各操作量的控制量与相对于最大控制量不同的预定的基准车辆中的各操作量的控制量之差成为预定的基准范围内的量。
申请人:丰田自动车株式会社
地址:日本爱知县丰田市
国籍:JP
代理机构:中原信达知识产权代理有限责任公司
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专利名称:车辆的控制装置专利类型:发明专利
发明人:林川一史,武井美里申请号:CN200810125255.5申请日:20080623
公开号:CN101376375A
公开日:
20090304
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种即使发生点火开关的误操作、控制停止信号的误发送、通信线路的不通畅等场合,也能够确保车辆行驶安全性的车辆的控制装置。
本车辆的控制装置,根据经由通信线路CAN1连接的车身系统ECU(40)提供的控制停止信号和发动机ECU(42)提供的发动机转数,以及通过经由电气配线(60)连接的车轮速度传感器(20L、20R、22L、22R)测定的车轮速度,设定制动系统ECU(46)的控制停止条件。
申请人:三菱汽车工业株式会社
地址:日本东京
国籍:JP
代理机构:北京泛诚知识产权代理有限公司
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专利名称:一种车辆启动控制装置及车辆专利类型:发明专利
发明人:辛丰强,王东生,刘凌凯
申请号:CN201711235081.3
申请日:20171130
公开号:CN107914666A
公开日:
20180417
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明应用于车辆技术领域,提供一种车辆启动控制装置及车辆。
其中,车辆启动控制装置包括:无钥匙启动控制器、钥匙点火锁控制开关、第一继电器、电源和启动机;无钥匙启动控制器的第一输出端与第一继电器的第一端连接,钥匙点火锁控制开关的一端连接电源,钥匙点火锁控制开关的另一端连接第一继电器的第一端,第一继电器的第二端接地,第一继电器的第三端连接电源,且第一继电器的第四端连接启动机;其中,第一继电器在第一端接收到高电平信号时,第一继电器的第三端和第一继电器的第四端导通。
这样,用户可以根据实际情况选择其中一种启动方式启动车辆,且当其中一种启动装置失效时,可以通过另一种启动方式启动,启动方式灵活多样。
申请人:北京汽车研究总院有限公司
地址:101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号
国籍:CN
代理机构:北京银龙知识产权代理有限公司
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一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法
一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法可以是以下的设计:
装置包含以下组成部分:
1. 传感器系统:用于感知轨道车辆的运行状态,例如车辆速度、加速度、姿态等信息;
2. 控制系统:接收传感器系统的输入,根据预设的控制算法进行计算,生成相应的控制指令;
3. 执行系统:将控制指令传递给轨道车辆的执行器系统,例如电机和刹车系统,实现对车辆的主动控制。
防脱控制方法包括以下步骤:
1. 实时监测轨道车辆的运行状态,包括车辆速度、加速度和姿态等信息;
2. 判断是否存在脱轨的危险,例如超过预设的速度或加速度阈值、车辆姿态异常等;
3. 如果存在脱轨的危险,则根据预设的安全控制算法计算出相应的控制指令;
4. 控制指令通过执行系统传递给车辆的执行器系统,例如电机系统进行加速或减速,并通过刹车系统进行制动,以保持车辆在轨道上的稳定运行;
5. 不断重复上述步骤,实时监测车辆状态并进行安全控制,保证轨道车辆的稳定运行。
该装置和方法可以有效预防轨道车辆脱轨,提高运行安全性。
同时,可以根据具体情况对传感器系统、控制系统和执行系统进行优化设计,以适应不同轨道车辆的防脱控制需求。
车辆控制装置的制作方法车辆控制装置[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请基于在2018年6月22日申请的日本申请号2018-118951号,因此在这里引用该记载内容。
技术领域[0003]本发明涉及控制本车辆的驾驶的技术。
<b>背景技术:</b>[0004]以往,在使本车辆跟随先行车辆来行驶的技术中,已知有如下技术:识别对本车辆的行驶车道(本车道)进行划分的行驶划分线,基于以识别出的行驶划分线为基准的前方车辆的车宽方向的相对位置,判定从相邻车道插入到本车道的插入车辆(专利文献1)。
另外,在现有的技术中,基于上述的相对位置来判定从本车道脱离的脱离车辆。
[0005]专利文献1:日本特开2016-134093号公报[0006]在现有的技术中,以在本车道或者相邻车道上行驶的行进方向与本车辆相同的车辆作为对象进行插入车辆、脱离车辆的判定,并进行本车辆跟随的车辆的选择或者非选择。
然而,在现有的技术中,未研究如下情况:针对行进方向不同的车辆,判定是否是插入车辆、脱离车辆。
在存在与本车道交叉的车道等自由空间的情况下会产生行进方向不同的车辆。
因此,一直以来期望如下的技术:在由于有与本车道交叉的自由空间而需要将其他车辆设定为跟随对象车辆的情况下,能够更顺利地进行用于使本车辆跟随其他车辆的控制。
<b>技术实现要素:</b>[0007]本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的,能够以下的方式来实现。
[0008]根据本发明的一个方式,提供一种车辆控制装置(20、20a),能够执行使本车辆跟随位于上述本车辆的前方的跟随对象车辆来行驶的跟随行驶模式(m1)。
该车辆控制装置具备:周边物体检知部(21),其获取与位于上述本车辆的周边的周边物体相关的检知信息;空间判定部(22),其使用上述周边物体检知部获取到的上述检知信息,判定在上述本车辆行驶的本车道(ln1)的侧方有无车辆能够行驶的自由空间(fs);设定条件判定部(28、28a),其判定从上述自由空间进入到上述本车道的作为其他车辆的第一其他车辆(70)、或者与从上述本车道进入到上述自由空间的先行车辆相比在上述本车道上在前方行驶的作为上述其他车辆的第二其他车辆(57)是否满足设定为上述跟随对象车辆的设定条件;以及自动驾驶控制部(29、29a),其在上述设定条件判定部判定为满足上述设定条件的情况下,将上述其他车辆设定为上述跟随对象车辆并执行上述跟随行驶模式。
[0009]根据上述方式的车辆控制装置,在设定条件判定部判定为满足将其他车辆设定为跟随对象车辆的设定条件的情况下,将其他车辆设定为跟随对象车辆并执行跟随行驶模式。
由此,车辆控制装置能够相对于成为跟随对象车辆的其他车辆来更顺利地执行跟随行驶模式。
[0010]本发明除了车辆控制装置之外,还能够以各种方式来实现。
例如,本发明能够以车辆控制装置的控制方法、用于执行控制方法的程序、搭载车辆控制装置的车辆等方式来实现。
附图说明[0011]关于本发明的上述目的以及其它目的、特征及优点,通过参照附图并进行的下述的详细描述,会变得更加明确。
在该附图中:[0012]图1是具备第一实施方式的车辆控制装置的本车辆的框图。
[0013]图2是用于对自动驾驶控制部的行驶模式进行说明的图。
[0014]图3是车辆控制装置执行的第一流程图。
[0015]图4是车辆控制装置执行的第二流程图。
[0016]图5是车辆控制装置执行的第三流程图。
[0017]图6是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第一图。
[0018]图7是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第二图。
[0019]图8是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第三图。
[0020]图9是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第四图。
[0021]图10是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第五图。
[0022]图11是用于对有插入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第六图。
[0023]图12是用于对有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第一图。
[0024]图13是用于对有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第二图。
[0025]图14是用于对有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第三图。
[0026]图15是用于对有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第四图。
[0027]图16是具备第二实施方式的车辆控制装置的本车辆的框图。
[0028]图17是用于对脱离车辆进行说明的图。
[0029]图18是第二实施方式的车辆控制装置执行的第一流程图。
[0030]图19是第二实施方式的车辆控制装置执行的第二流程图。
[0031]图20是第三实施方式的车辆控制装置执行的第三流程图。
[0032]图21是用于对有脱离车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第一图。
[0033]图22是用于对有脱离车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第二图。
[0034]图23是用于对有脱离车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第三图。
[0035]图24是用于对有脱离车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第四图。
[0036]图25是用于对在第二实施方式中有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第一图。
[0037]图26是用于对在第二实施方式中有后方车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第二图。
[0038]图27是具备第三实施方式的车辆控制装置的本车辆的框图。
[0039]图28是用于对进入对面车辆进行说明的图。
[0040]图29是第三实施方式的车辆控制装置执行的第一流程图。
[0041]图30是第三实施方式的车辆控制装置执行的第二流程图。
[0042]图31是用于对有对面进入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第一图。
[0043]图32是用于对有对面进入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第二图。
[0044]图33是用于对有对面进入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第三图。
[0045]图34是用于对有对面进入车辆的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的第四图。
[0046]图35是用于对有横穿的物体的情况下的车辆控制装置的控制内容进行说明的图。
具体实施方式[0047]a.第一实施方式:[0048]在本实施方式中,对在具有左侧通行的交通规则的地域中应用的车辆控制装置20进行说明。
另外,在本实施方式中,“车辆”是至少包含汽车、两轮摩托车和轻型车的意思。
如图1所示,本车辆10具备前方监视传感器12、侧方监视传感器14、后方监视传感器15、位置传感器16、车速传感器18、方向指示器19和车辆控制装置20。
另外,本车辆10具备发动机ecu41、制动ecu42、转向操纵ecu43、发动机44、制动机构45和转向操纵机构46。
[0049]各种传感器12、14、15、16、18构成为能够与车辆控制装置20进行通信,将检测出的信息发送给车辆控制装置20。
前方监视传感器12由用于对位于本车辆10的前方的物体进行检测的各种传感器构成。
侧方监视传感器14由用于对位于本车辆10的侧方的物体进行检测的各种传感器构成。
后方监视传感器15由用于对位于本车辆10的后方的物体进行检测的各种传感器构成。
前方监视传感器12、侧方监视传感器14和后方监视传感器15分别包括相机等图像传感器、电波雷达、激光雷达(lidar)、声波传感器。
电波雷达射出电波(例如,毫米波)并检测来自物体的反射波。
激光雷达射出激光并检测来自物体的反射光。
声波传感器射出声波并检测来自物体的反射波。
此外,关于前方监视传感器12、侧方监视传感器14和后方监视传感器15,只要能够检测位于本车辆10的前方、侧方、后方的物体,则也可以由上述的各种传感器的至少一个传感器、或其他的传感器构成。
[0050]位置传感器16是对本车辆10的当前位置进行检测的传感器。
位置传感器16是例如经由天线从构成gnss(global navigation satellite system:全球导航卫星系统)的人造卫星接收导航信号的接收机。
另外,位置传感器16能够检测本车辆10的行进方向即方位角。
此外,位置传感器16也可以包含用于检测本车辆10的转弯速度的陀螺仪传感器,也可以具有将当前位置在地图数据上建立对应的功能。
车速传感器18检测本车辆10的速度。
[0051]方向指示器19通过接受来自乘员的输入,而通过闪烁向周围报告本车辆10的左转右转、前进路线变更。
此外,在本车辆10搭载有基于当前位置而将路线引导到目的地的导航装置的情况下,也可以取代方向指示器19接受来自乘员的输入,而是方向指示器19基于导航装置的引导信息,通过闪烁向周围报告本车辆10的左转右转、前进路线变更。
[0052]车辆控制装置20具备周边物体检知部21、自由空间判定部22、先行车辆判定部25、后方车辆判定部26、插入车辆判定部27、设定条件判定部28和自动驾驶控制部29。
[0053]自动驾驶控制部29执行跟随行驶模式m1和定速行驶模式m2中的任意一种模式来对本车辆10的驾驶进行自动控制。
跟随行驶模式m1是使本车辆10跟随位于本车辆10的前方的作为跟随对象车辆的先行车辆55(图2)来行驶的模式。
在跟随行驶模式m1中,在不需要将跟随对象车辆切换为其他车辆的情况下,控制本车辆10的驾驶,以使与先行车辆55之间的车间距成为预先决定的设定车间距离pd。
也可以设定为本车辆10与先行车辆55的相对速度越大则设定车间距离pd越长,也可以设定为相对速度越小则设定车间距离pd越短。
此外,本发明中的设定车间距离pd是本车辆10与跟随对象车辆(例如,先行车辆55)之间的最短直线距离。
定速行驶模式m2是使本车辆10以预先决定的设定车速vd行驶的模式。
自动驾驶控制部29通过由本车辆10的驾驶员对搭载于本车辆10的选择按钮等进行操作来执行本车辆10的自动驾驶。
在本实施方式中,在存在跟随对象车辆的情况下,执行跟随行驶模式m1,在不存在跟随对象车辆的情况下,执行定速行驶模式m2。
[0054]周边物体检知部21(图1)从前方监视传感器12、侧方监视传感器14、位置传感器16获取检知信息,使用获取到的检知信息来检知位于本车辆10的周边的车辆等周边物体。
周边物体的检知包含周边物体的有无的检知、周边物体相对于本车辆10的距离(相对位置)、周边物体存在的方位、周边物体的相对速度的检知。
[0055]自由空间判定部22使用周边物体检知部21获取到的物体检知信息、前方监视传感器12检知出的车道信息、位置传感器16检知出的当前位置信息等来判定自由空间fs(图2)的有无。