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LIN总线培训大纲
●LIN总线物理层原理介绍
●报文帧结构分析以及开发中如何选择帧类型
◆报文帧结构：信号报文和诊断报文
◆帧类型：无条件帧、事件触发帧、零星帧、诊断帧、保留帧
◆报文帧的用途和适用场合
●通信调度的实现和注意事项
●如何采用状态管理机制分析故障问题
◆状态管理的目的在于检测出现故障的LIN节点
◆状态管理由LIN master执行, 它根据各个节点的状态报告分析是否有节点出错
◆LIN slave检测错误的途径
●LIN网络管理介绍及作用
◆主要任务
◆睡眠
◆唤醒
●LIN总线诊断方法
◆LIN总线诊断协议介绍( ISO 14229)
◆LIN总线诊断原理
◆LIN诊断方法
●LIN总线网络设计原理和注意事项
◆常见LIN芯片介绍与选择
◆LIN总线硬件设计注意事项
◆LIN总线网络设计原理和注意事项
●LIN网络仿真
◆基于Baby-lin/CANoe等的LIN网络仿真
●在开发中需要注意的LIN通信原理
◆主节点/从节点
◆主机任务/从机任务
◆调度表负责调度网络各报文发送的顺序
◆调度表在网络系统设计阶段确定
●LIN总线测试方案介绍
◆LIN产品一致性测试介绍
◆案例讲解。
学习情境五汽车LIN总线故障检修项目一大众汽车LIN线波形的测量一、实训目的学会使用大众的专用测量仪器VAS6356和VAS6150B进行LIN总线波形的测量和分析。
二、实训工具1、VAS6356测量仪器2、VAS6150B诊断仪器3、诊断线束1594D4、大众途安车一辆（右后车窗通信故障）5、维修工具车一辆（含有常用工具）三、技术资料1、大众TEIS维修手册2、实习、实训指导书3、相关教学视频与软件资料四、实训内容1、VAS6356和VAS6150B诊断仪按照面板上的端口标识连接即可或按照维修手册的指导连接。
2、测量LIN总线的信号波形，记录数据并绘制出波形图五、实训记录1、测量正常工作时车窗LIN线的电压和波形（1）识别大众汽车LIN线颜色：车窗LIN通信线的编号：（2）LIN通信线电压测量：红表针接LIN线上一点；黑表针接地；点火开关打开电压：点火开关关闭电压：2、LIN线的波形测量并绘制出波形图：(1）红表针接LIN线上一点；黑表针接地；点火开关打开：六、实训时间：45min七、实操评价序号评价项目考核内容配分评价标准得分1资料查询工艺、资料的获取10分正确地依照实操车型选取技术文件资料2实操准备常、专用工具的准备5分正确地准备实操所需的常用与专用工具各检测设备连接20分根据各检测设备功能、依照诊断仪提示的连接方法正确连接各检测设备3实操实施电压测量20分识读电路图、正确地测量LIN线电压。
LIN总线学习手记1* LIN概况LIN（Local Interconnect Network）是一种面向汽车用低速网络的单主多从、异步串行总线标准，定位于需要互连但不需要强调实时性和可靠性的部件，作为CAN网络的补充和末梢。
目标是以低廉的价格联接车上的传感器、执行器和处理器，并且允许不同厂家的模块随时添加进来。
LIN目前不但用于多种型号的汽车上，而且日益广泛地用在智能传感器领域。
* LIN组织核心成员:5个车厂+1个半导体公司+1个测试工具公司。
A(udi)，B(M W)，DC(戴克)，V(olvo)，VW(大众)，Freescale和VCT（已并入Mentor Grap hics）。
研、产、测、用一体化，这似乎是现代工业标准化的一种通行道路了。
* LIN规范完全免费。
最新版本是2.0。
2.0与1.3目前都被广泛采用，2.0可以兼容1.3，但反过来不行。
定义完整，对应OSI的下三层。
入门阶段应该掌握下2层。
LIN规范包含6个模块，可以分“接口”、“通信协议”、“软件开发接口”和“开发语言”四个部分。
入门阶段应该掌握“接口”和“通信协议”，了解“软件开发接口”。
* LIN的通信协议基于状态机：FPGA或CPLD基于单片机Bit-Bang方法：就是用IO口线模拟异步串口。
成本最低，但CPU负担最重，代码最多。
SCI+Timer方法：就是利用UART硬件和Timer组合。
成本适中，CPU负担减轻。
专门LIN模块：由功能完备的LIN模块完成通信。
成本较高，CPU负担最轻，代码最少。
* LIN的接口+12V 单端非平衡信号。
最高通信速率20kbps。
主节点输入阻抗1K，从节点30K。
LIN总线学习手记21推荐* LIN的前生今世与来生源自ISO9141；目前是LIN 2.0和1.3并行发展，很快就要兼容24V电源系统；未来可能会变成SAE J2602。
*LIN的竞争对手按照SAE的分类法，10K以下是A类网，125K以上是C类网，中间是B类网。
