第3章 摄影测量与遥感

第3章摄影测量与遥感§3．2 解析空中三角测量案例3．2．2分析要点解析空中三角测量的目的就是为影像纠正、数字高程采集和航测立体测图提供定向成果，其最主要的成果就是像片定向点大地坐标和像片的外方位元素。

7个环节的关键要点进行分析。

1(1)(2)2解析空中三角测量的资料准备主要包括：像片索引图、航空像片原始扫描数据、航摄仪检定表(航摄仪技术参数资料)、、飞行记录资料、测区内现有小比例尺地形图、区域网外业像片控制点点位略图、区域网外业像片控制点成果表、区域网外业像片控制点刺点片等。

这些对于任何一项解析空中三角测量单一工序而言都是必不可少的。

其中涉及的航摄仪技术参数主要包括：(1)、航摄仪检定坐标系；(2)、航摄仪框标编号和框标坐标；(3)、航摄仪检定焦距；(4)、航摄仪镜头自准轴主点坐标；(5)、航摄仪镜头对称畸变差测定值。

3．内业加密点的选点观测加密点的选点观测是解析空中三角测量工作的中心环节，主要涉及以下3项工作内容。

1)、野外像控点的转刺根据区域网的具体分区情况，将区域网间的公共野外控制点进行转标，确保区域网间公共野外控制点在所有区域内不出现遗漏。

2)、内业加密点的选点内业加密点的选点应根据具体的规范要求进行。

在内业加密点的选取过程中应主要注意以下6个基本方面的问题。

(1)、每个像对不应少于6个内业加密点。

(2)、在像片条件允许的情况下，应确保标准点位1、2、3、4、5、6都要有加密点。

(3)、加密点距离像片边缘不应小于1．5 cm。

(4)、相邻像对、相邻航带和相邻区域网间的同名公共点均要转刺；当航向和旁向重叠过大时，隔像对、隔航带的同名公共点也要转刺。

(5)、自由图边的加密点应选在图廓线以外。

(6)、可根据质量检查的需要适当选取保密点。

3)、像点坐标量测像点坐标量测指的是对选出的加密点进行像点坐标量测，其主要依据是相关规范。

在内业像点坐标量测过程中应主要注意以下两个基本方面的问题。

(1)、主要工作内容应包括加密点像点坐标量测、野外像片控制点像点坐标量测、相邻航带间所有同名公共点转标量测、相邻区域网中相邻航带间所有同名公共点转标量测4项内容。

(2)、涉及像点坐标量测的精度要求主要包括：内定向误差不应大于0.01 mm(一般采用解析框标定向)、；同一像点且同一人两次读数所得z、y坐标之较差不应大于0.01mm(全数字摄影测量工作站叫没只记录一次读数)、；像点量测的左右视差p和上下视差q一般均不大于0.03 mm。

4．相对定向解析空中三角测量的相对定向环节主要完成单模型的相对定向和单一航带模型连接等工作，同时也是检验选点和像点坐标量测的成果是否满足规定和精度要求的主要环节，其具体工作主要涉及如下几个方面。

1)、定向点残余上下视差△q定向点残余上下视差△q是衡量相对定向精度的主要指标之一，通常称之为相对定向残余上下视差△q，其精度要求在各种版本规范中的规定差异不大。

在一般情况下，采用全数字摄影测量工作站进行解析空中三角测量，平地、丘陵地相对定向的残余上下视差△q不应大于0．005 mm，山地、高山地残余上下视差△q不应大于0．008 mm。

2)、同一航带模型连接较差△s、△z同一航带模型连接较差△s、△z，是衡量加密点选点和像点坐标量测精度的指标，也是衡量相对定向精度的指标之一。

其中，△s为平面位置较差限差，单位为米(m)、；△z为高程较差限差，单位为米(m)、。

模型连接差限差按式(3—1)、、式(3—2)、进行计算。

△s≤0.06×m像×0.001 (3—1)、(3—2)、其中：m像为像片比例尺分母；f为航摄仪焦距，单位为毫米(mm)、；b为像片基线长度，单位为毫米(mm)、。

b=l(1-p)、 (3—3)、其中：l为像幅在航向方向的长度，单位为毫米(mm)、；p为像片航向重叠度。

5．解析空中三角测量平差计算解析空中三角测量的平差计算应重点掌握其主要工作内容和主要精度要求两个基本方面。

1)、主要工作内容解析空中三角测量平差计算的主要工作包括绝对定向、航带间同名点连接和模型连接等两项内容。

2)、主要精度要求解析空中三角测量平差计算主要涉及以下3项精度要求：(1)、区域网内基本定向点残差。

区域网内基本定向点残差是衡量区域网定向精度的重要指标。

一般情况下，基本定向点残差不大于加密点中误差的0．75倍。

加密点相对附近外业控制点的平面位置中误差的精度要求参见表3—2。

加密点相对附近外业控制点的高程中误差的精度要求参见表3—3。

(2)、区域网内多余控制点不符值。

区域网内多余控制点不符值是衡量区域网解析空中三角测量成果精度的主要指标。

一般情况下，多余控制点不符值不大于加密点中误差的1．25倍。

表3-2加密点和地物点平面位置中误差采用航带区域网法平差时，同一区域网内相邻航带间同名公共点坐标较差是衡量不同航带同名点转刺和像点坐标量测精度的主要指标之一，也是衡量区域网加密精度的指标之一。

在个别规范中对这一精度指标的要求并未做出明确的规定，但是在一般情况下，区域网内相邻航带间同名公共点坐标较差应不大于同一航带模型连接限差的倍。

采用光束法平差时可无此指标。

6(1)、同比例尺、同地形类别区域网之间的公共点接边时，平面和高程较差不得大于表3—4的规定，取中数作为最后使用值。

(2)、同比例尺、不同地形类别区域网之间的公共点接边时，平面位置较差不应大于图上1．4 mm，最大不得超过图上1．75 mm。

高程较差不应大于两种地形类别加密点高程中误差之和，最大不得超过和的1．25倍。

将实际较差按中误差的比例进行配赋作为最后使用值。

(3)、不同比例尺区域网接边时，平面位置较差不应大于两种比例尺加密点中误差(换算成实地值)、之和的1．25倍。

将实际较差按中误差的实地值的比例进行配赋作为最后使用值。

7．质量检查解析空中三角测量的质量检查主要涉及以下4个关键环节。

1)、外业控制点和检查点成果使用正确性检查检查区域网基本定向点的平面和高程坐标值是否正确，多余控制点的平面和高程坐标值是否正确，是否有被遗漏未用的外业像片控制点。

2)、航摄仪检定参数与航摄参数检查检查航摄仪参数使用的是否正确，如像片坐标系使用是否正确、框标坐标值输入是否正确、航摄仪焦距使用是否正确、航摄仪镜头自准轴主点坐标输入是否正确、航摄仪镜头对称畸变差测定值输入是否正确、各航带航空摄影飞行方向标识输入是否正确等。

3)、各项平差计算的精度检查主要包括对内定向、相对定向、绝对定向和区域网接边等精度进行检查。

4)、提交成果完整性检查用户或下工序需要的成果是否齐全、完整。

8．成果整理与提交解析空中三角测量的成果一般以测区为单位，以区域网为成果单元进行统一整理，应包括以下3方面的基本内容。

1)、观测与平差计算成果数据文件观测与平差计算成果数据文件主要包括：(1)、起算数据文件(主要包括航摄仪参数设置文件、野外控制点大地坐标文件)、；(2)、像点坐标原始观测文件；(3)、整体平差(包含区域网接边)、后的像点大地坐标文件；(4)、区域网外方位元素文件。

2)、精度评定文件精度评定文件主要包括：(1)、内定向和相对定向精度评定；(2)、同一航带模型连接精度评定；(3)、相邻航带同名像点坐标值较差；(4)、基本控制点残差；(5)、多余控制点较差；(6)、相邻区域网问同名公共点坐标较差。

3)、辅助成果解析空中三角测量辅助成果的要求视具体用户要求而定，但应包括以下3项最基本的内容：(1)、测区区域网分区图(含测区成图结合表、野外控制点分布、区域网的划分等内容)、；(2)、区域网略图(主要描述的内容包括某个区域网内有多少航片，它们是怎样排列的，在这个区域网内有多少基本控制点和多余控制点，这些控制点都在哪些航片上观测过等信息)、；(3)、解析空中三角测量成果检查报告和技术总结。

3．2．3样题(1)、在解析空中三角测量工作的资料准备工作中，由航空摄影工作提供了以下6项成果：——摄区范围图(含分区略图)、；——像片索引图；——航空像片原始扫描数据共计5 040个文件(5 040张像片)、；——航摄飞行记录(或航摄飞行报告)、；——成果质量检查报告；——技术总结。

请问：就航空摄影成果而言，以上提交的成果能够满足航测内业解析空中三角测量的需要吗?如果不能满足，还需要提供哪些成果?就航空摄影成果而言，以上提交的成果不能满足航测内业解析空中三角测量工作的需要，在航空摄影所提交的成果资料中缺少航摄仪检定资料，主要包括：——航摄仪检定坐标系；——航摄仪框标编号和框标坐标；——航摄仪检定焦距；——航摄仪镜头自准轴主点坐标；——航摄仪镜头对称畸变差测定值。

(2)、解析空中三角测量作业过程中有哪些精度指标要求?分别都在哪几个环节?解析空中三角测量作业过程中的主要精度要求如下：——内定向和相对定向的残余上下视差aq(相对定向阶段)、；——同一航带模型连接较差△s、△z(相对定向阶段)、；——同一区域网相邻航带间同名公共点坐标较差(绝对定向阶段)、；——区域网内基本控制点残差(绝对定向阶段)、；——区域网内多余控制点较差(绝对定向阶段)、；——相邻区域网间同名公共点坐标较差(区域网接边阶段)、。

(3)、制定解析空中三角测量的主要工作流程(用流程图表不)、a解析空中三角测量的主要工作流程如下：资料准备→内业加密点的选点观测→相对定向→解析空中三角测量平差计算→区域网接边→质量检查和成果整理与提交(4)、解析空中三角测量应提交哪些主要成果?解析空中三角测量的成果一般以测区为单位，以区域网为成果单元进行统一整理，应包括以下3项基本内容。

观测与平差计算成果数据文件应主要包括以下内容：——起算数据文件(主要包括航摄仪参数设置文件、野外控制点大地坐标文件)、；——像点坐标原始观测文件；——整体平差(包含区域网接边)、后的像点大地坐标文件；——区域网外方位元素文件。

，精度评定文件：精度评定文件应主要包括：——内定向、相对定向精度评定；——同一航带模型连接精度评定；——相邻航带同名像点坐标值较差；——基本控制点残差；——多余控制点较差；——相邻区域网间同名公共点坐标较差。

辅助成果应主要包括以下3项最基本的内答：——测区区域网分区图(含测区成图结合表、野外控制点分布、区域网的划分等内容)、；——区域网略图(主要描述的内容包括某个区域网内有多少航片，它们是怎样排列的，在这个区域网内有多少基本控制点和多余控制点，这些控制点都在哪些航片上观测过等信息)、。

——解析空中三角测量成果检查报告和技术总结。

§3．3 立体测图生产案例3．3．2分析要点航空摄影测量立体测图可采用：A全野外调绘后测图的方法(即先外业调绘后内业立体测图)、，B也可采用先内业在立体测图仪上根据模型判读测图，再进行外业补测和补调的方下面就利用全数字摄影测量工作站进行立体测图(DLG)、生产的主要过程进行简要分析。