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概述1.1激光跟踪测量系统（LaserTrackerSystem）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。
它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。
它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量°SMART310是Leica公司在1990年生产的第一台激光跟踪仪，1993年Leica公司又推出了SMART310的第二代产品，其后，Leica公司还推出了LT/LTD系列的激光跟踪仪，以满足不同的工业生产需要。
LTD系列的激光跟踪仪采用了Leica公司专利的绝对测距仪，测量速度快，精度高，配套的软件则在Leica统一的工业测量系统平台Axyz下进行开发，包括经纬仪测量模块、全站仪测量模块、激光跟踪仪测量模[8。
]块和数字摄影测量模块等[8]激光跟踪系统在我国的应用始于1996年，上飞、沈飞集团在我国第一次引进了SMART310激光跟踪系统；2005年上海盾构公司引进了Leica公司的一套LTD600跟踪测量系统，应用于三维管模的检测。
[52激]光跟踪测量系统的基本原理1.2近年来，激光跟踪测量系统的应用领域在不断扩大，很多公司都相继推出了各自品牌的激光跟踪仪，但所有的激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成的。
在本文中，实验采用的是LTD600激光跟踪测量系统（图2.1），因此具体讨论的基本原理是基于LTD600型的激光跟踪测量系统。
图2.1LTD600激光跟踪测量系统系统的组成1.2.1激光跟踪仪的实质是一台能激光干涉测距和自动跟踪测角测距的全站仪，区别之处在于它没有望远镜，跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪的三个轴，三轴相交的中心是测量坐标系的原点。
它的结构原理如图2.2所示。
激光跟踪仪在测量工件尺寸及形位误差上的应用文章通过对TrackerCal 4型激光跟踪仪的基本结构和工作原理的简单介绍，结合其对工件尺寸及形位误差的测量方法、测量结果分析以及误差补偿分析，从而掌握了激光跟踪仪在测量中的使用技巧，进而达到提高测量效率和测量精度的目的。
标签：激光跟踪仪；形位误差；尺寸；误差补偿引言目前我国机械加工单位用来检测工件尺寸及形位误差的工具大都还是使用千分尺，游标卡尺等配合使用数控机床打表的传统方法来测量。
传统方法虽然也能很好的检测工件误差精度，但有很多检测问题是用传统方法解决不了的，且费时费力，效率低下。
随着对工件加工精度要求的提高，传统的检测方法在提高检测精度上有一定的局限性，因此使用激光跟踪仪检测工件不仅可以提高测量精度而且简便快捷，大大的节省了人力物力。
1 基本结构和工作原理TrackerCal 4型激光跟踪仪由Radian 跟踪头和控制箱、5米接线电缆、气象站（含1根1.5米连接线、1个空气温度传感器、1个材料温度传感器、一个大气压力传感器）、连接网线、SMR-1.5英寸直径空心靶球、电缆包、防尘盖、校准三脚架、系统软件等构成。
激光跟踪仪是在激光干涉仪的基础上结合先进的伺服控制技术得到目标点相对于跟踪头的位置，工作基本原理是在工件被测位置上放置靶球（充当反射器），跟踪头发射出来的激光射到靶球上，并返回到跟踪头，当靶球移动时，跟踪头实时的转动来对准目标，与此同时，返回光束被检测系统所接收，以此来测算目标的空间位置。
注：1-跟踪头和控制箱；2-连接网线；3-电源线；4-5米接线电缆；5-电缆包；6-SMR-1.5英寸直径空心靶球；7-靶球清洁套装；8-气象站；9-防尘盖。
图12 工件尺寸的测量以测量加工孔的直径为例：（1）首先把激光跟踪仪各部件连接起来布置好位置，摆放位置必须保证被测加工孔能够接收跟踪头发出的光束且光束不中断。
如图2所示。
（2）打开控制器上的电源开关，对激光跟踪仪进行预热，预热时间大约半个小时。
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪是一种使用激光束来跟踪目标物体的仪器。
它的工作原理基于激光的特性以及光的传播规律。
激光跟踪仪的主要组成部分包括激光发射器、接收器和信号处理器。
激光发射器发射一束激光光束，经过透镜成为平行光束，并照射到目标物体上。
当激光光束碰撞到目标物体上时，会产生反射或散射。
这些反射或散射的光被接收器接收，并转换成电信号。
接收器将电信号传输给信号处理器进行处理。
在信号处理器中，会对接收到的电信号进行分析和处理，以确定目标物体的位置、方向和运动状态。
通过计算出目标物体相对于激光跟踪仪的偏移角度和距离，可以实现对目标物体的精确定位和跟踪。
激光跟踪仪的工作原理基于三角测量原理和光的传播速度。
通过测量激光光束从激光发射器到目标物体再到接收器的时间差，可以计算出目标物体与激光跟踪仪之间的距离。
结合光束在空间中的角度信息，可以计算出目标物体的具体位置。
激光跟踪仪具有精确度高、反应速度快、适用于远距离测量等优点，在工业、航空航天等领域有着广泛的应用。
通过激光跟踪仪可以实现目标物体的检测、定位、跟踪和测量等功能，为各种应用提供了可靠的技术支持。
激光跟踪仪工作原理-回复激光跟踪仪（Laser Tracker）是一种广泛应用于精密测量和三维坐标测量领域的仪器。
它能够通过激光光束实时跟踪目标并测量其位置和姿态，具有高精度和高稳定性的特点。
在本文中，我们将介绍激光跟踪仪的工作原理，并逐步解释其实现精密测量的过程。
一、激光测距原理激光跟踪仪的工作原理基于激光测距技术。
激光是一种特殊的光源，具有高度的方向性、单色性和相干性，能够通过空气以及一些物质的透明介质传输。
激光跟踪仪利用激光束与目标表面的交互作用，通过测量激光束的入射角度和反射角度的差异来计算目标与仪器之间的距离。
二、测量系统结构激光跟踪仪的测量系统主要由激光发射器、探测器和相关器组成。
激光发射器负责发出激光光束，探测器用于接收反射光，并将其转换为电信号。
相关器用于测量入射光束和反射光束之间的相位差异，然后根据相位差计算目标与仪器之间的距离。
三、基准准直激光跟踪仪的准确性和稳定性依赖于其基准准直的精度。
在使用激光跟踪仪进行测量之前，需要进行基准准直操作，即将仪器的坐标系与实际的坐标系进行匹配。
这通常通过测量一系列已知位置的参考点来实现，然后根据这些测量结果进行坐标系的校正和校准。
四、目标反射激光跟踪仪通过测量激光束与目标表面的交互作用来确定目标的位置和姿态。
目标通常需要具备一定的反射性能，以便激光光束能够被有效地反射回探测器。
反射性能可以通过目标表面的材料和涂层来控制和改善。
五、跟踪和测量一旦目标反射激光光束被探测器接收到，相关器就会开始测量入射光束和反射光束之间的相位差异。
相位差可以通过不同的技术进行测量，例如在时间上测量或频率上测量。
根据相位差，激光跟踪仪能够计算目标与仪器之间的距离，并通过其他的测量和计算方法来确定目标的位置和姿态。
六、误差校正和数据处理激光跟踪仪的测量过程中会存在一些误差，例如仪器自身的误差、环境影响等。
为了提高测量精度，需要对这些误差进行校正和补偿。
误差校正和数据处理通常采用一些数学模型和算法，根据测量结果进行拟合和计算，以得到最终的测量结果。
激光跟踪仪原理激光跟踪仪是一种常用于测量和追踪目标运动的仪器。
它利用激光束的特性，通过发射、接收和处理光信号来实现对目标的跟踪。
本文将介绍激光跟踪仪的原理和工作过程。
激光跟踪仪的原理基于激光的特性。
激光是一种特殊的光束，具有单色、单行波、高亮度和相干性等特点。
这些特性使得激光在目标跟踪中具有很大的优势。
激光跟踪仪首先通过激光发射器产生一束激光束，然后将其发射到目标上。
当激光束照射到目标表面时，部分光束被目标表面反射回来，称为反射光。
这些反射光中包含了目标的信息，如目标的形状、大小和位置等。
接下来，激光跟踪仪通过接收器接收反射光，并将其转换为电信号。
接收器通常由光电二极管或光电倍增管等光电器件组成。
光电器件可以将光信号转换为电信号，以便进一步处理和分析。
接收到的电信号经过放大和滤波等处理后，被送入信号处理器进行处理。
信号处理器根据接收到的信号，可以计算出目标的距离、角度和速度等信息。
这些信息可以用来描述目标的位置和运动状态。
在信号处理的过程中，激光跟踪仪通常采用一些特殊的算法和技术来提高跟踪的精度和稳定性。
例如，自适应滤波、卡尔曼滤波等算法可以用来抑制噪声和滤除干扰，从而提高跟踪的准确性。
激光跟踪仪的工作过程可以分为三个主要步骤：发射、接收和处理。
在发射阶段，激光跟踪仪通过激光发射器产生激光束，并将其发射到目标上。
在接收阶段，激光跟踪仪通过接收器接收目标反射回来的光信号，并将其转换为电信号。
在处理阶段，激光跟踪仪通过信号处理器对接收到的电信号进行处理和分析，从而得到目标的位置和运动状态。
激光跟踪仪在许多领域中都有广泛的应用。
例如，它可以用于航天、航空、船舶、汽车和机器人等领域中的目标跟踪和定位。
通过激光跟踪仪，可以实时监测目标的位置和运动状态，从而提高系统的安全性和可靠性。
激光跟踪仪是一种利用激光束进行目标跟踪的仪器。
它通过发射、接收和处理光信号，可以实现对目标的跟踪和定位。
激光跟踪仪在许多领域中都有广泛的应用，对提高系统的安全性和可靠性起着重要的作用。
Radian激光跟踪仪产品简介美国API激光跟踪仪Radian是美国API公司新一代激光跟踪测量系统，具有靶球自动锁定功能，自我诊断功能等特点，Radian是建立在最新研发的INNOVO智能测量系统平台为基础，使激光跟踪仪的功能更强大，表现更卓越。
产品详细信息美国API激光跟踪仪Radian的I-Vision功能使得Radian激光跟踪仪具有自动跟踪锁定靶球的功能。
测量时，操作者可将注意力集中在待测物上，而不必担心断光、接光的问题的出现，因为具备I-Vision功能的Radian激光跟踪仪会自动锁定靶球，即便断光，也会自动搜寻到靶球的位置并迅速将激光束对准靶球的中心进行跟踪，I-Vision功能具有超过30°的工作范围，让您的测量随心所欲；精密测量要求仪器在各种工作环境中保持稳定的工作状态，所以在不同的工作环境中充分了解仪器自身的工作状态就变得十分重要。
Self-Diagnostics自我诊断功能可使Radian激光跟踪仪在工作中实时向操作者显示其自身的工作状态，从而彻底排除微震、升温、光强不足等因素给测量工作带来的影响。
美国API 激光跟踪仪Radian支持多靶球测量操作，当操作者需要让跟踪仪从一个靶球转移到另外一个靶球工作时，只需手持新的靶球对着Radian激光跟踪仪摇动，Radian的智能测量系统就会自动识别并将激光束发射至新的靶球进行跟踪测量，真正做到人性化操作，使您轻松应对测量任务。
API激光跟踪仪Radian的特点：1.Image Capture图像捕捉功能：在INNOVO智能测量平台的支持下，Radian激光跟踪仪已具备对静态、动态图像进行捕捉的功能，可对测量过程进行全方位的记录，为用户提供了极大的帮助。
2.Activity Advisor智能顾问功能：具备此功能的Radian激光跟踪仪会自动监测仪器的状态，并在预热完毕、气压过大、温度过高或仪器需要校准等状况出现时向您发出提示。
三维激光跟踪仪在核电建设的应用1.中核工程咨询有限公司北京 100089；2.中核工程咨询有限公司北京 1000891.研究理念随着现代工业的快速发展，各种工业生产自动化、大型精密机械和实验设备安装工程不断出现，这就对工业测量提出了更高的要求，如在核电厂建设过程中，主管道安装控制、蒸汽发生器制造与安装、压力容器安装就位、主泵安装就位以及核岛厂房微网测量等工作中，需要进行相对位置精度极高的精密测量工作。
这些工程测区范围较小，面积常常小于1Km2，但相对精度要求极高，点位绝对精度要求达到亚毫米甚至更高的量级，因此需要在狭小的范围内布设高精度的微型控制网。
激光跟踪仪是新型的工业测量仪器，它通过双频激光干涉来进行距离测量，测量精度可达几个微米。
此外，跟踪测量可以把测量人员从繁重的瞄准过程中解放出来，极大地提高效率。
该仪器具有精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。
目前，激光跟踪仪已被广泛应用于航天、航空、汽车、造船、机械制造、核工业等精密工业测量领域。
它是实现高精度测边控制网测量的理想工具。
由于激光跟踪仪的测距精度高，测角精度相对较低，特别是布设的微型控制网边长较短，测角精度低会直接影响点位的精度，同时激光跟踪仪的有效测距较短，限制了激光跟踪仪的应用，通过多次架站，建立转换矩阵，可以建立稳定的空间模型。
这样，可以使激光跟踪仪通过多次架站完成复杂测量过程，通过直接对目标点进行高精度的距离测量，利用对控制网的平差解算直接得出目标点的三维坐标。
2.激光跟踪仪测量系统分析2.1激光跟踪测量系统的组成及原理激光跟踪测量系统主要由角度测量部分、距离测量部分、跟踪控制部分、激光跟踪仪控制部分以及支撑部分组成。
激光跟踪仪包括一个红色氦氖激光束，激光束被靶球(SMR)反射回来。
激光跟踪仪通过测量俯仰角(EL)和水平方位角(AZ)以及一个半径距离来决定反射镜中心点的球坐标。
角EL和Az用安装在激光跟踪仪仰角和方位角轴上的编码器测量。
激光跟踪仪测量原理
激光跟踪仪是一种光学测量仪器，可以实现对移动物体的实时测量和跟踪，支持千兆
米的精准定位，在工业自动化测量中有着广泛的应用。
1、激光发射一束恒定的光线，激光发射器由激光二极管（LD）、光学元件、电源控
制器等组成。
将光源聚焦成一束点聚焦在物体表面上，形成一个可视的小点，用于测量移
动物体的位置和距离。
2、当移动物体出现在小点上时，会反射回一个亮点。
准直镜片将反射回来的光线准直，然后投射到近处的接收仪上。
接收仪上装有探测器，将光信号转换成电信号，然后获
取移动物体的位置信息。
3、激光跟踪仪发射的光线亮度分为定点和移动。
当物体表面发生变化时，它会发出
光波，将反射回来的光波传递到接收仪，然后检测移动物体的位置，实现跟踪。
4、激光跟踪仪经过显示器将信息传输到中央处理器，实时记录和处理移动物体的位置。
由于它可以实时跟踪，所以拥有良好的测量精准性，这又是一种非常有效的测量工具。
总之激光跟踪仪可以实时记录和处理物体的位置信息，具有高精度、实时性和可靠性
等特点，在工业自动化测量中有着广泛的应用。
激光跟踪仪原理
激光跟踪仪是一种利用激光技术进行目标跟踪的设备，它在军事、航空航天、船舶、地质勘探等领域都有着重要的应用价值。
激光跟踪仪的原理是基于激光束的发射、接收和信号处理，通过测量目标与仪器之间的距离和方向，实现对目标的精确定位和跟踪。
首先，激光跟踪仪通过激光器发射一束激光束，这个激光束经过光学系统的聚焦和调整后，形成一个细小的光斑，然后照射到目标物体上。
目标物体表面的反射光被接收器接收后，经过光电探测器转换成电信号，再经过信号处理系统进行放大和滤波处理，最终得到目标物体的位置信息。
其次，激光跟踪仪的原理还涉及到光电探测器的工作原理。
光电探测器是将接收到的光信号转换成电信号的装置，它通常由光电二极管、光电倍增管或光电二极管阵列等组成。
当激光束照射到目标物体上并反射回来时，光电探测器会将接收到的光信号转换成电信号，并传输给信号处理系统进行进一步处理。
另外，激光跟踪仪的原理还包括信号处理系统的工作原理。
信号处理系统是将接收到的电信号进行放大、滤波、数字化等处理的
装置，它可以有效地提取出目标物体的位置信息，并进行数据处理和分析。
通过信号处理系统，激光跟踪仪可以实现对目标物体的精确定位和跟踪，为后续的应用提供了可靠的数据支持。
总的来说，激光跟踪仪的原理是基于激光技术和光电技术相结合的成果，它通过激光束的发射、接收和信号处理，实现了对目标物体的精确定位和跟踪。
激光跟踪仪在军事、航空航天、船舶、地质勘探等领域都有着重要的应用前景，它为相关领域的研究和应用提供了重要的技术支持，具有着广阔的发展前景。
科技风2021年2月机械化工D01：10.19392/ki.1671-7341.202104087基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测李斌李梦奇王蒙宽梁睿邵阳学院湖南邵阳422000摘要：工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标，用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重 复精度方面要求极高。
基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台，针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计，实验结果表明：在忽略其他因素的情况下，温度、负栽、速度3因素中对于机器人轨迹速度特性影响最大的是负栽因素。
关键词：正交试验#轨迹速度特性#轨迹精度#激光跟踪仪中图分类号:TP242.2 文献标识码：B随着高薪技术发展，机器人被广泛应用于医疗、国防、航 天等行业。
工业机器人轨迹精度成为衡量机器人工作性能 的一大重要指标[13]。
因此对机器人的轨迹精度影响因素进 行研究是有必要的。
当下机器人的精度已达到一个较高的 水准，想要提高精度，使用精度高、数据稳、测量广的激光跟 踪仪进行正交实验研究机器人的轨迹精度影响因素，获取的 实验结果真实性高[42]。
1轨迹速度特性（RTp)根据国标GB/T 126242103的要求，我们对机器人的轨迹特性进行检测[6]。
轨迹特性（1)轨迹速度准确度（AV):表 示指令速度与沿轨迹进行n次重复测量所获取的实到速度 平均值之差，表达时我们采用指令速度百分比。
（2)轨迹速 度重复性（RV):表示对于同一指令速度所得实到速度的一 致程度。
（3)轨迹速度波动（FV):是指再现一种指令的过程 中速度的最大变化量。
2 Radian激光跟踪仪工作原理R B/n激光跟踪仪采用的是API最新的绝对距离测量 技术(ADM-Max™)。
ADM是一种通过时间计算距离的测量方式，得到靶球中心的位置也是通过测量两个角度AZ角和EZ角以及一个球半径距离。
激光头射出两道激光，一道 激光用于做参考光线，另一道则通过靶球反射回仪器，然后 和参考光发生干涉，产生干涉距离。
激光跟踪仪的使用方法及精度评定激光跟踪仪是一种用于测量物体运动的高精度设备。
它利用激光束对目标进行跟踪和测量，可以广泛应用于工业、医疗、科研等领域。
本文将介绍激光跟踪仪的使用方法及精度评定。
一、激光跟踪仪的使用方法1. 设置仪器：首先，将激光跟踪仪安装在稳固的支架上，并调整好仪器的角度和高度，以确保激光束能够准确照射到目标上。
2. 校准仪器：使用仪器自带的校准装置对激光跟踪仪进行校准，以保证测量结果的准确性。
3. 瞄准目标：将激光束对准需要跟踪的目标，确保激光束能够准确照射到目标上，并调整仪器的焦距，以获得清晰的图像。
4. 开始测量：启动激光跟踪仪，并开始对目标进行跟踪和测量。
仪器会记录下目标的运动轨迹和相关数据。
5. 数据处理与分析：将测量得到的数据导入计算机，利用专业的软件对数据进行处理和分析，得出目标的运动参数和轨迹。
二、激光跟踪仪的精度评定1. 测量精度：激光跟踪仪的测量精度是评估其性能的重要指标。
一般来说，测量精度是指测量结果与真实值之间的偏差。
通过与其他高精度设备的对比测量，可以评定激光跟踪仪的测量精度。
2. 稳定性：激光跟踪仪的稳定性是指在长时间测量过程中，仪器的测量结果是否稳定不变。
通过连续测量同一目标的运动轨迹，并分析测量结果的稳定性，可以评定激光跟踪仪的稳定性。
3. 重复性：激光跟踪仪的重复性是指在多次测量同一目标时，测量结果的一致性程度。
通过多次测量同一目标，对比测量结果的差异，可以评定激光跟踪仪的重复性。
4. 环境适应性：激光跟踪仪在不同环境条件下的测量性能也需要评定。
例如，在强光干扰下或者震动环境下的测量精度是否受到影响等。
激光跟踪仪的使用方法包括设置仪器、校准仪器、瞄准目标、开始测量和数据处理与分析。
而其精度评定则包括测量精度、稳定性、重复性和环境适应性等方面的考量。
通过合理使用和评估激光跟踪仪的性能，可以提高测量的准确性和稳定性，确保其在各个领域的应用效果。
激光跟踪仪工作原理
激光跟踪仪是一种用于实时跟踪运动物体的设备。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 发射激光：激光跟踪仪内部装有激光发射器，通过控制电路向外发射一束红激光束。
这束激光经过透镜系统后形成一条细长的光线。
2. 照射物体：将激光光线照射到需要跟踪的物体上。
物体表面被激光照射后会反射部分光线，形成一个光斑。
3. 接收光线：激光跟踪仪内部配有接收器，用于接收物体反射回来的光线。
4. 光信号处理：接收器将接收到的光信号转换为电信号，经过一系列信号处理电路进行放大、滤波等处理，以提高信号质量和稳定性。
5. 光斑分析：对接收到的光信号进行分析，从中提取出物体位置信息。
这一过程可以通过计算光线在像平面上的位置或通过计算光斑在图像上的位置来实现。
6. 数据输出：经过计算分析后，激光跟踪仪将跟踪到的物体位置数据输出给用户。
可以通过数字接口（如USB）或模拟接口（如电压输出）将数据传输给计算机或其他设备。
通过不断地发射、照射、接收和分析光信号，激光跟踪仪可以
实时准确地跟踪物体的位置和运动轨迹。
这种技术在虚拟现实、运动分析、工业自动化等领域有着广泛的应用。
激光跟踪仪培训总结报告培训参加人：所属部门：培训时间：培训报告总结一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项1、激光跟踪仪的基本工作原理激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标.同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置.简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标2、激光跟踪仪的组成及安全注意事项1、激光跟踪仪的组成1、跟踪头和控制箱2、5M连接电缆用于连接跟踪头与控制箱3、气象站一根1.5米连接线,一个空气温度传感器,一个材料温度传感器,一个大气压传感器4、网线5、球头6、电缆包8、靶球清洁套装9、防尘盖3激光跟踪仪的安全注意事项二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件1.开机之前的方案1.设计测量方案2.跟踪仪校验：前后视、1点QVC、4点QVC等3.使用SpatialAnalyzer 采集测量4.根据测量点集拟合形状5.根据测量和拟合结果使用图形来评价2.激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用1校验软件Trackercal的使用1.开机必须设置计算机IP,否则程序不认同,IP地址设置为2.点击Trackercal软件图标打开软件,选择仪器,点击连接跟踪仪.3.运用前后视检查功能Ctrl+F,检测跟踪仪的前后视偏差,将靶球放置在3M以外的地方固定住,单击前后置检查,若偏差在大于0.0001小于0.0004则需要采用1点QVC,将靶球放置在5M外,单击补偿,若水平和垂直角度偏差大于0.002则需要进行4点QVC误差补偿,补偿方法如下4.QVC实现误差补偿,4点QVC进行全方位补偿,将靶球放回鸟巢后点击fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿,选择四个点ABCD,A点将靶球固定在距离跟踪仪0.5M左右,在0度左右的俯仰角上点击PICKUPTHISPOINT；B点将靶球固定在距离跟踪仪3M左右的范围,在0度左右的俯仰角范围内,点击PICKUPTHISPOINT；C点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICKUPTHISPOINT；D点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在负55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICKUPTHISPOINT,保存补偿结果5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果.2、测量软件SpatialAnalyzer的使用,我们主要学习单点测量、稳定点测量和空间扫描1.打开SA软件并与跟踪仪联机,确定绿灯常亮.2.选中1.5英寸靶球,选择测量,测量有单点测量1把SMR放进跟踪器上标有“0”的磁座里.2点击测量按钮Measure.测量对话框会显示之前输入的参数并报告测量的经过.这个对话框一般会在任何类型的测量中显示.3然后依次把SMR放进编号“1”“2”等的磁座里,至少依次放进4个磁座,这个步骤对以后的测量中很重要.4这样就用单点测量模式完成了单独点集的测量.请注意软件SA中的点,稳定点测量,空间扫描测量,选择其中一种测量模式,配合靶球底座,平稳放置在测量物平面之上,选择合适位置进行测量.如单点测量的话就要一点一点分别点击测量,选择几个点就要点击几次测量；稳定点测量就是等靶球稳定之后跟踪仪会自动测量,只需要点击一次测量就可以了；空间扫描就是点击测量之后它会根据你行走路线及设置,自动采集多个点形成一个轮廓.3.使用“构造”功能,构成一个平面,在上面选择“点位于平面之上”,并更改偏移量,靶球座是多大的就填写多大的,一般我们使用“25.4”.4.使用“查询—多个点—到对象”功能,生成一个矢量组,能够根据图来反映被测平面的凹凸情况.5.使用“关系—几何图形拟合—只进行拟合”功能,生成被测平面的平面度.6.在界面上找到“拍照”功能的按钮,点击拍摄功能,可以有利于生成报告,更好的表达出测量结果.7.将需要的测量结果拖拽到“动态报告”中,生成PDF格式报告.三、参与培训的感受经过这为期三天多的学习Radian激光跟踪仪培训,二次培训更加深对激光跟踪仪的印象,对激光跟踪仪安装及安全规程有了更深的了解,使我学到了现场设备保全的理论知识,还实地的测量了机器人.。
激光跟踪仪工作原理-回复激光跟踪仪是一种用激光束追踪目标物体并测量其位置、速度和方向的仪器。
它广泛应用于航空航天、工业制造、机器人等领域。
本文将详细介绍激光跟踪仪的工作原理，从激光的发射和接收到数据处理的各个环节逐步解析。
一、激光发射激光跟踪仪的第一步是通过激光器产生一束窄束的激光光束。
激光光束具有高能量密度、高定向性和单色性等特点，使其能够长距离传输并保持较小的束腰直径。
激光器通常采用半导体激光器或固体激光器，可以根据不同的应用需求选择合适的光源。
二、光束整形与对准激光光束发出后，需要经过光束整形系统进行整形和对准。
光束整形系统通常由凸透镜、凹透镜和光学透镜组成，它的主要作用是调整激光光束的径向和切向尺寸，并将光束调整到与被跟踪对象重合的位置。
这样可以确保光束能够在被跟踪对象表面形成一个可以被接收器接收到的明亮点，从而提高测量的准确性。
三、光束发射经过光束整形系统整形的激光光束被发射到被跟踪目标物体上。
在目标物体表面，激光光束被反射或散射，并形成一个明亮的点。
这个点代表了激光光束的投射点，它的位置和运动信息可以通过测量来获取。
四、光束接收接收到反射或散射光线后，光束需要进一步经过光学系统捕获和聚焦到接收器上。
光学系统通常包括凸透镜、光电二极管等元件，它们的作用是将接收到的光线集中到接收器上，并转换为电信号。
光电二极管是最常用的光电转换器件之一，它可以将光信号转换为可测量的电压信号。
五、信号处理接收器将电光信号转换为电信号后，需要经过信号处理模块进行进一步的处理和解码。
信号处理模块通常包括放大器、滤波器、模数转换器等，它们的作用是增加信号的强度、滤除噪声和将模拟信号转换为数字信号。
数字信号可以通过计算机或嵌入式系统进行进一步的分析和处理。
六、数据处理最后一步是对接收到的数据进行处理。
数据处理可以根据具体的应用需求而定，可以是实时显示和分析，也可以是导入到其他软件或系统进行进一步的处理和应用。
通过对接收到的信号进行处理，可以得到目标物体的位置、速度和方向等关键信息，从而实现激光跟踪仪的目的。
