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重庆大学 自动控制原理(1) 课程试卷2010 ~2011 学年 第1 学期开课学院：自动化学院 课程号： 17001030考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。
系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。
1、简述工作原理。
2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。
3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为：12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-⎧⎪⎨===+⎪⎩ 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。
1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组；2. 绘制各环节或元件的方框图；3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图；4. 求出该系统的闭环传递函数。
三、（15分）控制系统结构如图 2所示。
试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。
四、（15分）系统开环传递函数为32(1)()56k s G s s s s+=++。
试概略绘出闭环系统根轨迹，并求系统稳定的k 值范围。
命题人：组题人：审题人：命题时间：教务处制学院专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1 液位控制系统示意图()a()b图 2 系统结构图五、（15分）系统开环幅相特性曲线如图4所示，其开环传递函数在s 右半平面上的极点个数为P ，试判别闭环系统的稳定性。
六、（15分）单位负反馈系统开环传递函数为()(1)kG s s s =+。
若要求系统开环截止频率 4.4 /s c rad ω≥，相角裕度45γ≥，在单位斜坡输入信号作用下，稳态误差0.1ss e ≤，试求无源超前网络参数。
2015重庆大学《机电系统设计与分析》考试复习题一、填空题1、某加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有：精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。
2、机电一体化包括了两个方面的内容，一是机电一体化技术，二是机电一体化产品。
3、现代观点认为，机电一体化产品结构组成包括主机、驱动部分、检测显示部分、控制部分四个部分组成。
4、数控机床的主功能是切削加工，动力功能由电动机装置实现，计测功能由传感器装置实现，控制功能由数控装置装置实现。
5、在数控机床主轴系统中的皮带一般采用同步齿形带和多联V带。
6、传感器的静态特性指标主要包括：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。
7、MOV A , 30H的含义是指把常数30H送到累加器A 中。
8、某机电产品的体积为2cm3，则该产品属于机电一体化产品。
9、机电传动也称为电力拖动，它是指以电动机为原动机，通过传动机构驱动工作机构来完成产品目的功能的系统。
10、机电一体化包括了两个方面的内容：机电一体化的产品；机电一体化的技术。
11、结构方案设计的原理主要有最小阻尼原理、稳定性原理、自补偿原理、力平衡原理、任务分配原理、变形协调原理等。
12、常用的现代设计方法有计算机辅助设计、并行工程设计、虚拟产品设计、绿色设计和反求设计等。
13、齿轮传动间隙指的是齿轮传动的齿侧间隙。
14、为实现高速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄V带传动、多联V 带传动、同步齿形带传动。
15、某机电产品的体积为0.5cm3，则该产品属于微机电一体化产品。
16、电容式传感器可分为变介质型、变极距型和变面积型。
17、按传感器输出电信号的参量形式，可分为电压输出、电流输出和频率输出。
18、系统元件可分为能量储存元件、能量消耗元件、能量变换元件、能源元件和能量传输和转换元件。
19、确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是：明确、简单和安全可靠。
20、车床主轴设计成阶梯轴是满足结构方案设计的等强度原理。
一、填空题（每空1分，共30分）1、传统观点认为，机械设备由原动机、部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是和速。
3、熔断器通常用来进行护，而热继电器则用来进行护。
4、交流调速的方法有三种，它们是速速、速。
其中速是有极调速。
5、P L C的选型主要从个方面考虑。
6、P L C的周期工作方式包括三个阶段，它们是7、三相单三拍的通电顺序是“三相”指“单”指“三拍”指8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：9、数控机床由控制介质、个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、间继电器、间继电器。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。
（）对错2、电力拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，接下来是交磁放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（）对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（）对错4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调速。
（）对错5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载增加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。
（）对错6、在电器控制线路图中，同一电器元件的不同部位可画在不同地方。
（）对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能，因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。
（）对错8、接触器具有短路保护功能。
（）对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。
（）对错10、为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。
（）对错三、选择题（20分，共10题，每题2分）1、L D I指令的含义是（）。
A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（）了。
•A、增加•B、不变•2、双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE的输出电压（）。
•A、逐渐增加•B、不变•3、下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。
•A、•B、•C、σ•D、4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
•A、Idl•B、n•C、n和Idl•5、如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。
•A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用•B、二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低•6、在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（B）；保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（C）；=T保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（）•A、定频调宽法•B、定宽调频法•7、比例微分的英文缩写是（）。
•A、PI•B、PD•C、VR•8、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。
•A、调压•B、调频•C、调压调频•9、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
•A、，输出功率低于输入功率•B、，输出功率高于输入功率•C、，输出功率高于输入功率•D、，输出功率低于输入功率10、在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）。
•A、0•B、恒值。
重庆⼤学⾃动控制PLC试题和答案PLC试题⼀、填空题1、电⽓控制图中，接触器的索引如果为：则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有1个辅助常闭触点在图中 13 区。
2、电⽓控制电路图中，接触器的索引如果为右所⽰，则表⽰在图中接触器KM1有 3 个主触点在图中 2 区；接触器KM1有 0 个辅助常闭触点。
3、热继电器是对电动机进⾏长期过载保护的电器。
4、电⽓控制图⼀般分为主电路和辅助电路两部分。
5、按国标规定，“停⽌”按钮必须是红⾊，“启动”按钮必须是绿⾊。
6、熔断器是短路保护的电器。
7、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电⽓互锁和机械（按钮）互锁。
8、电⽓控制系统图⼀般有三种：电⽓原理图、电器布置图、电⽓安装接线图。
⼆、简答题1、交流电磁线圈误接⼊相应直流电源，或者直流电磁线圈误接⼊相应交流电源，将分别产⽣什么问题？为什么？答：直流电磁线圈匝数多，接到交流电源上，产⽣的感应电动势能平衡外部电压，器械不动作；交流电磁线圈匝数少，接到直流电源上，产⽣的感应电动势不⾜以平衡外部电压，易烧坏器械。
2、简述速度继电器的⼯作原理。
答：速度继电器的转⼦空套在电动机的转轴上，定⼦中嵌有磁性导条，⼀旦电动机转动，带动转⼦在定⼦中做切割磁⼒线运动，产⽣感应电流，继⽽产⽣电磁转矩，使定⼦向轴转动⽅向偏摆⼀定⾓度，从⽽使定⼦柄拨动触点系统动作。
当转速下降，转矩减⼩，定⼦柄在弹簧⼒的反作⽤⼒下复位，触点系统也复位。
三、设计题1、试设计⼀三相异步电动机的正反转控制电路，要求加⼊基本的保护环节。
参考电路：2、试设计⼀可以实现两地同时控制同⼀电动机起停的控制电路。
参考电路：PLC部分⼀、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF 或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输⼊信号上升沿产⽣微分输出指令PLF 输⼊信号下降沿产⽣微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写⼊指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP ⽐较指令ZCP 区间⽐较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD ⼆进制加法指令SUB ⼆进制减法指令2、PLC的输⼊/输出继电器采⽤ 8 进制进⾏编号，其它所有软元件均采⽤ 10 进制进⾏编号。
1、当元件用于通、断功率较大的动力电路时，应选( )。
•A、直流接触器•B、交流接触器•C、中间继电器•2、图中，按钮SB2的作用是( )。
•A、电动机起动按钮•B、电动机停止按钮•C、电动机正转按钮••A、取脉冲指令•B、取指令•C、输出指令•4、空气阻尼式时间继电器的延时范围为( )。
•A、0.4~180s•B、200s~3min•C、0.1~0.5s•5、热继电器在电路中主要用作三相异步电动机的( )保护。
•A、短路•B、过载•C、过电流•6、按钮的串联连接相当于( )。
•A、逻辑和•B、逻辑与•C、逻辑乘•7、电器布置图又称（）。
•A、电器原理图•B、电器安装接线图•C、电气原理图•8、自动开关的文字符号是( )。
•A、QS•B、SQ•C、KM•9、速度继电器的符号是（）。
•A、KM•B、BV•C、FR•10、电磁式继电器结构和工作原理与电磁式接触器相似，不同的是电磁式继电器没有( )。
•A、电磁机构•B、灭弧装置•C、触头系统•11、某电压继电器返回系数k=0.66，该电压继电器起( )作用。
•A、欠电压保护•B、过电压保护•C、短路保护•12、鼠笼式异步电机反接制动过程中，主要采用( )控制方式。
•A、行程•B、电流•C、时间•13、直流电机调压调速是通过改变( )来实现调速的。
•A、电枢电压•B、电源电压•C、励磁线圈电压•14、热继电器的热元件应接在（）中。
•A、主电路•B、控制电路•C、动力电路•15、过电流是指电动机或电器元件超过其额定电流的运行状态，一般不超过（ )倍额定电流。
•A、2•B、3•C、5•16、计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可通过 ( )来设定。
•A、定时器•B、指定数据寄存器•C、辅助继电器•17、 AND指令表示( )。
•A、单个常开触点串联连接•B、单个常闭触点串联连接•C、单个常开触点并联连接•18、如图所示，Y5和M4的常开触头并联的作用是实现( )。
重庆大学22春“电气工程及其自动化”《高电压技术》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.雷击杆塔引起的线路绝缘闪络称为()。
A、击穿B、反击C、直击D、绕击正确答案：B2.以下几种方法中在抑制切空载线路过电压时相对最为有效的是()。
A、采用多油断路器B、采用中性点绝缘系统C、采用六氟化硫断路器D、中性点经消弧线圈接地正确答案：C3.输电线路耐雷水平正确答案：雷击时线路绝缘不发生闪络的最大雷电流幅值。
4.在分布参数模型中，导线上的电压和电流既是()的函数，又是()的函数。
A、时间，空间B、时间，波阻抗C、空间，波阻抗D、时间，电阻正确答案：A对于电力系统中变压器油的击穿过程，一般可以采用()理论进行说明。
A、击穿B、小桥C、通道D、先导正确答案：B6.当沿闪络通道流过的工频短路电流的电弧持续燃烧，线路才会跳闸停电()。
A、正确B、错误正确答案：A7.避雷器动作后避雷器上的电压只有一个峰值()。
A、正确B、错误正确答案：B8.雷击跳闸率是指每()线路每()由雷击引起的跳闸次数。
A、1000kmB、100kmC、年D、月正确答案：BC9.在电力系统中，一般有哪些电场形式?正确答案：1、均匀电场;2、稍不均匀电场;3、极不均匀电场。
10.变电站直击雷防护的主要装置是()。
A、避雷线B、避雷器C、放电间隙D、避雷针正确答案：D11.雷击跳闸率是指每()km线路每年由雷击引起的跳闸次数。
A、10B、100C、500D、1000正确答案：B12.()属于调压器的调压方式。
A、自耦调压器B、电动发电机组C、保护电阻D、移圈式调压器正确答案：ABD13.架空输电线防护直击雷的主要措施是装设()。
A、避雷线B、避雷器C、电阻D、避雷针正确答案：AA、S1高于S2B、S1与S2交叉C、S1低于S2D、保护关系与伏秒特性无关正确答案：C15.电力系统中出现的工频电压升高基本可以分为哪几类()。
A、空载长线的电容效应引起的工频电压升高B、不对称短路引起的工频电压升高C、甩负荷引起的工频电压升高D、参数谐振过电压正确答案：ABC16.50%冲击放电电压。
一、填空题（每空1分，共30分）1、传统观点认为，机械设备由原动机、及三部分组成。
2、调速包含两个方面的含义，它们分别是速和速。
3、熔断器通常用来进行保护，而热继电器则用来进行保护。
4、交流调速的方法有三种，它们是：调速、调速、调速。
其中调速是有极调速。
5、P L C的选型主要从、、三个方面考虑。
6、P L C的周期工作方式包括三个阶段，它们是、和。
7、三相单三拍的通电顺序是：。
“三相”指，“单”指，“三拍”指。
8、逐点比较法中每走一步要完成四个工作节拍：、、、。
9、数控机床由控制介质、、、、五个部分组成。
10、常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、时间继电器、时间继电器。
二、判断题（10分，共10题，每题1分）1、在只有一个工作机构的生产机械上有时也可采用多电机拖动系统。
（）对错2、电力拖动系统的发展历程中，最初是F-D系统，接下来是交磁放大机-直流电动机系统，再接下来是继电器-接触式系统。
（）对错3、直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
（）对错4、交流电机调速方法中，改变极对数的方法调速属于有极调速。
（）对错5、在电机调速闭环控制系统中，为保证系统的稳定性，当负载增加引起转速下降时，要求闭环系统能调节电机转速回升到原来的数值或略高于原来的数值。
（）对错6、在电器控制线路图中，同一电器元件的不同部位可画在不同地方。
（）对错7、自动开关具有过载保护、欠压保护及短路功能，因而在一定情况下它可以取代熔断器、热继电器等。
（）对错8、接触器具有短路保护功能。
（）对错9、对中小型普通车床的主电机必须采用降压起动控制线路。
（）对错10、为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线串联连接。
（）对错三、选择题（20分，共10题，每题2分）1、L D I指令的含义是（）。
A、取与母线相连的常开触点B、取与母线相连的常闭触点C、常开触点串联连接指令D、驱动输出指令2、关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
《机床电气控制》复习资料（1）一、选择题1．用于接通交流电机三相电的器件是。
A. 接触器；B. 中间继电器；C.时间继电器。
2．直流电机与交流电机相比具有等优点。
A. 调速性能好，体积小；B. 调速性能好，体积大；C. 调速性能差，体积小。
3．自动空气开关功能。
A. 具有短路保护和低电压保护；B. 仅具有短路保护；C. 仅具有低电压保护。
4．电气调速与机械调速相比具有等优点。
A. 机械结构简单，调速范围广；B. 机械结构复杂，调速范围广；C. 机械结构简单，调速范围窄。
5．在直流电动机控制线路中采用电流截止负反馈情况下产生的冲击电流。
A. 仅限制起动；B. 仅限制堵转；C. 既可限制起动，又可限制堵转。
6．选择熔断器时应考虑的核心技术参数是。
A. 熔断器的种类型；B. 熔断器的额定电压；C. 熔断器的额定电流。
7．有转速负反馈的直流电机调速系统的调速范围比开环调速系统的调速范围。
A. 大；B. 小；C. 相同。
8．可用于改善直流电机调速系统动态特性最好的反馈控制方法是。
A. 电压负反馈；B. 电流截止负反馈；C. 电压微分负反馈。
9．在变频调速电路的设计中，当要求交流电动机的输出转矩恒定时，应使定子的电压随输入电压的的关系改变。
A.频率成正比；B. 频率的平方根成正比；C. 频率的平方成正比。
10．表示电气控制线路的工作原理，以及各电气元件的作用和相互关系的图是。
A. 电气设备接线图；B. 电气原理图；C. 电气设备安装图。
11．交流电机的星—三角转换起动控制电路的作用是实现。
A. 降电压起动；B. 升电压起动；C. 增加起动功率。
12．通常要求控制交流电机正、反转的接触器间具有功能。
A. 联锁；B. 自锁；C. 互锁。
13．可以实现交流电机自动循环控制的元器件是。
A. 形程开关；B. 自动空气开关；C. 按钮。
14．在采用动合按钮实现长动控制的电路中要求。
A. 一个接触器的动合触点与该按钮并联；B. 一个接触器的动断触点与该按钮并联；C. 一个接触器的动合触点与该按钮串联。
重庆省电气控制试题一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、频敏变阻器串接在__电动机的转子绕组中，作为起动设备。
A．鼠笼式B．线绕式C．同步D．直流2、交流电压的量程有10V、100V、500V三挡。
用完后应将万用表的转换开关转到__，以免下次使用不慎而损坏电表。
A．低电阻挡B．高电阻挡C．低电压挡D．高电压挡3、M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机起动后才能起动，这种方式属于__。
A．顺序控制B．多地控制C．联锁控制D．自锁控制4、电阻器的阻值及精度等级一般用文字或数字直接印于电阻器上，允许偏差为±5%，用__表示。
A．无色B．银色C．金色D．白色5、检查主电路和控制电路的布线是否合理、正确，所有__螺钉是否拧紧、牢固，__是否平直、整齐。
A．电线，导线B．电线，接线C．接线，导线D．导线，电线6、在正弦交流电路中电压表的读数是100V，该电压的最大值是__。
A．120VB．130VC．100VD．150V7、计算机集成制造系统的功能不包括__。
A．经营管理功能B．工程设计自动化C．生产设计自动化D．销售自动化8、ISO9000族标准中，__系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。
A．ISO9003B．ISO9002C．ISO9001D．ISO100009、在共发射极放大电路中，静态工作点一般设置在__。
A．直流负载线的上方B．直流负载线的中点上C．交流负载线的下方D．交流负载线的中点上10、三相六拍脉冲分配逻辑电路由FF1、FF2、FF3三位D触发器组成。
其脉冲分配顺序是__。
A．A→B→C→…B．AB→BC→CA→…C．A→AC→C→CB→B→BA→A→…D．A→AB→B→BC→C→CA→A→…11、交流发电机的文字符号是__。
A．GB．GDC．GAD．GE12、电子测量装置电源变压器采用三层屏蔽防护。
一次侧屏蔽层应连向__。
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。
•A、 -20dB／dec•B、 20dB／dec•C、 -40dB／dec•(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
•A、-180o•B、180o•C、-90o•o3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
•A、积分环节•B、微分环节•C、振荡环节•4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
•A、全自动洗衣机•B、电风扇•C、电冰箱••A、•B、•C、•D、6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。
•A、单位脉冲信号•B、单位阶跃信号•C、单位斜坡信号•7、二阶系统的闭环增益加大（）。
•A、快速性能好•B、超调量愈大•C、t p提前•8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
•A、•B、•C、•D、9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）•A、•B、•C、•D、10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
•A、稳定性•B、快速性•C、准确性•11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）•A、单位脉冲函数•B、单位阶跃函数•C、单位斜坡函数•12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。
•A、三者的零点相同•B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同•C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同•13、关于系统稳定的说法错误的是（）。
•A、线性系统稳定性与输入无关•B、线性系统稳定性与系统初始状态无关•C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关•14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。
•A、G(s)H(s) 的极点•B、G(s)H(s) 的零点•C、1+ G(s)H(s)的极点•15、频率特性随频率而变化，是因为系统含有（）。
机械电气控制及自动化一、单项选择题（本大题共30分，共10小题，每小题3分）1.对转速负反馈调速系统，其反馈电压（）A.正比于电机功率B.正比于电机转矩C,正比于电机的电枢电压D.正比于电机转速2.PLC不宜用于以下（）场合。
A.运动控制B.系统集成C,数据处理D. 通讯3.已知某电机的理想空载转速为3000r/min,在额定负载下的转速为2700r/min,该电机调速的静差度值S为（）A. 12 B. 0. 1 C. 0. 2 D. 14.RST的作用是（）A.用于计数器、移位寄存器的复位B.实现电路块的串联连接C.移位寄存器移位输入指令D.使该步序作空操作5.在未来的工业生产中，机器人、CAD/CAM将成为实现工业自动化的三大支柱。
（）A. CIMS B.自动控制C.继电接触器控制D. PLC6.以下关于调压调速，说法错误的是（）A.机械特性的斜率不变B.可实现无极调速C.平滑性好D.调速范围较窄7.以下反馈方式中，属于软反馈的是（）A,电流截止负反馈B,转速负反馈C.电压微分负反馈D.电压负反馈8.低压电器是指工作电压在交流（）以下或直流1200V以下的各种电器。
A. 1500V B. 800V C. 1000V D. 2000V9.变频调速是以一个频率及（）可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从而调节电动机转速的方法。
A.频率B.电流C.相序D.电位10.以下关于机械电气控制特点说法错误的是（）A.控制功能多、灵活性强B. 设备制造周期短C,维护困难、成本高D.占用空间少、操作方便二、多项选择题（本大题共30分，共6小题，每小题5分）1.下图中，有关说法正确的是（）A.该移位寄存器的代号为M302B.该移位寄存器的代号为M300C.输入由接在输入端的X400的状态决定D.输入由接在输入端的X402的状态决定2.关于输出继电器说法正确的是（）。
A.有16个点输出B.有12个点输出C,是用来专门将输出信号传送给外界负载D.每一输出继电器有多对常开触头供外部使用3.降压起动的方法通常有（）A.转子串电阻B.定子串电阻降压起动C. 串自耦变压器D.星三角形换接起动C系统软件中的数据处理一般进行（）处理A.刀具半径补偿B.速度计算C.换刀D.主轴启停5.以下关于电压负反馈和电流正反馈调速系统说法正确的是（）A.性能接近于转速负反馈调速系统B.反馈电压与转速近似成正比C,机械性能优于电压负反馈调速系统D.比转速负反馈调速更经济6.以下关于行程开关说法正确的是（）A.又称限位开关B.额定电压交流可达500V C.额定电流5A D.主要用于控制线路中三、判断题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）1.数控机床的精度主要取决于检测装置（）2.直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。
机械电气控制及自动化一、单项选择题（本大题共42 分，共 14小题，每小题3分）1.PLC 不宜用于以下（）场合。
A. 运动控制 B. 系统集成 C. 数据处理 D. 通讯2. 以下关于逻辑代数计算正确的是（） A. B. C.D.3. 以下关于输入继电器说法错误的是（） A. 专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号 B. 与输入端子相连 C. 只能由外部信号驱动 D. 只能提供一对常开和一对常闭触点供内部使用4. 以下不属于主令电器的是（） A. 按钮 B. 行程开关 C. 接近开关 D. 自动开关5.以下关于调压调速，说法错误的是 ( ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄6.以下调速系统中，系统机械特性最硬的是（）。
A.开环系统B.电压负反馈系统 C.电流正反馈系统 D.转速负反馈系统7.变频调速是以一个频率及 ( ) 可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从而调节电动机转速的方法。
A. 频率 B. 电流 C. 相序 D. 电位8.在PLC指令中，将并联电路块与前面电路串联的指令是（）。
A.ANBB.ORBC.ANDD.ANI9.关于梯形图设计规则中，以下说法错误的是：（）。
A.梯形图按从上到下，从左到右的顺序排列B.不允许在同一触点上有双向电流通过C.对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在左边D.对于有串联电路块的逻辑行，并联支路的电路块应排在右边10.实现两个以上触点串联的支路与前面支路并联的指令是（）。
A.ANBB.ORBC.ANDD.ANI11.定子串电阻降压起动控制电路是按（）控制原则进行工作的。
A.时间B.行程C.电流D.速度12.已知某电机的理想空载转速为 2000r/min ，在额定负载下的转速为1800r/min ，该电机调速的静差度值 S 为（） A. 0.3 B. 0.1 C. 0.5 D. 0.0213. 以下关于交流接触器说法正确的是（）。
