欧姆龙PLC课堂实验实例(新)

欧姆龙PLC 编实例程 用两个开关控灯制三个信号
一、用两个开关控制三个信号灯的工作，开关SA1 接通时，HLI 亮。

开关SA2接通时。

HL2灯亮。

撒SA1、SA2同时接通时，HL3亮，且同时只有一个信号亮。

二、电路硬件设计：
根据控制的要求列出所用的输入/输出点，为其分配了相应的地址，其I/O 分配表如下：
用两个开关控制三个信号灯的I/O 分配表
根据上表和控制要求，设计 PLC 的硬件原理图，COM1为PLC 输入信号的公共端，COM2为输出信号的公共端。

0.00
三、编程逻辑思维:
这个实例可以通过代数的计算或用真值表的方法实现，分析控制要求列出真值表：
两个开关控制一个信号灯的真值表
四、程序控制设：控制梯形图
五、控制的执行过程：
1、开关SA1闭合，输入信号0.00有效时，控制输出信号100.00为ON, 信号灯HL1亮。

2、开关SA2闭合，输入信号0.01有效时，控制输出信号100.01为ON, 信号灯HL2亮。

3、开关SA1、SA2同时闭合时，输入信号0.00、0.01均有效时，控制输出信号100.02为ON, 信号灯HL3
六、。

欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果欧姆龙PLC的使用方法：
1. 首先，打开PLC软件或者连接PLC控制器进行编程。

2. 创建项目并进行参数设置，包括PLC型号、通信方式、输入/输出端口的设置等。

3. 编写程序，主要包括输入信号的监测、逻辑运算、输出控制等基本指令。

4. 下载程序到PLC控制器中。

5. 运行PLC控制器，通过输入信号触发程序运算并控制输出信号的状态。

欧姆龙PLC基本指令编程实训结果：
在实训过程中，我们使用欧姆龙PLC编写了一个简单的控制系统，可以通过输入信号控制输出信号的开关状态，根据不同的信号组合实现不同的控制功能，例如启动/停止电机、控制灯光的开关等。

实训结果表明，欧姆龙PLC编程具有较高的可靠性和精度，可以满足工业控制系统的要求。

汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。

二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。

2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。

3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。

三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。

实验一硬件的认识与CP-X软件的应用一、实验目的1、认识PLC实物，掌握PLC各部分硬件的作用。

2、掌握PLC电源接线的方法。

3、学会CP-X软件的应用。

二、实验设备电脑一台，可编程控制控制器综合实验箱一台（在本书中简称为实验箱），AB接口的USB连线一条，电源线两条。

实验箱介绍：如图1-1所示的实验箱是编者所在的学校自行研制的，它的核心部件是采用新型的OMRON CP1H PLC，输入电路有24点/1公共端、输出电路有16点/6公共端；其次是触摸屏，通过R232端口与PLC进行通讯，可作PLC的编程器用。

实验箱下方提供了三组信号的输入方式：第一组是24个输入端的拨动开关，拨动开关向上，相应的端子有电信号输入，反之则相应的端子无信号输入；第二组是6个输入端的按钮开关，按钮按下，相应的端子有电信号输入，放开则断开；第三组是输入接线端子，这组可让学生根据实验的需要自己接线。

实验箱的最上方是输出接线端子，可连接电气元件或负载。

三、实验步骤图1-1 PLC实验箱1、在PLC实验箱没有通电的情况下，打开实验箱盖，根据图1-2和图1-3所示，在实验老师的指导来认识OMRON-CP1H PLC的基本组成；在了解硬件的过程中要注意各个标注的意义，如在上部端子左边有标注：IN和AC100-200V。

图1-2 PLC正面图图1-3 PLC侧面图2、在认识PLC硬件的基础上学会PLC的外部接线方法。

（1）上部端子的接线：明确哪两个端子是用来接外部交流电及其电压范围；明确PLC信号输入端子0CH～1CH和COM所用的电源是24V的直流电源。

（2）下部端子的接线：明确继电器输出型的端子的最大开关能力是多少；根据实验的需要，确定哪几个输出端子要共用一个公共端，公共端与输出端子间所接的电源有没有在开关能力的允许范围内。

（3）认真观察PLC实验箱的电源接线，画出PLC实验箱的电源接线图。

3、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB 接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。

欧姆龙PLC编程实例（用三个按钮控制一个信号灯）
一、要求控制过程：
用三个开关控制一个信号灯，奇数个开关接通时，信号灯亮。

其他条件时，信号灯灭。

二、电路硬件设计：
根据控制要求列出所用的输入/输出点，为其分配相应地址，其I/O分配表如下：
三、编程逻辑思维：本例可通过逻辑代数的计算或采用真值表的方法实现，分析要求列出真值表。

四、程序控制设计：
五、程序的执行过程：
(1).开关SA1闭合，输入信号0.00有效为ON, 输出信号100.00为ON, 信号灯HL亮。

（2）、开关SA2闭合，输入信号0.01有效为ON, 输出信号100.00为ON, 信号灯HL亮。

（3）、开关SA3闭合，输入信号0.02有效为0N, 输出信号100.00为ON. 信号灯HL亮。

（4）.开关SA1. SA2. SA3同时闭合，输入信号
0.00/0.01/0.02均有效为ON.输出信号100.00为ON,信号灯HL亮。

（5）.在其他情况下，输出信号100.00条件均不足，信号灯HL保持熄灭的状态。

六、编程心得：在这个编程实例程序设计中，通过真值表列出本实例中所有信号灯的工作情况。

逻辑关系清晰，程序简单。

适用于多远程控制，实现一个负载进行多地控制。

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等课题一 PLC 控制运料小车一、课题要求：工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。

按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。

按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

学号：中州大学PLC课程设计设计名称：院系：专业：学生姓名：班级：指导老师：时间：绪论喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。

喷泉景观概括来说可以分为两大类：一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等。

二是完全依靠喷泉设备人工造景。

这类水景近年来在建筑领域广泛应用，发展速度很快，种类繁多，有音乐喷泉、程控喷泉、摆动喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、游乐喷泉、超高喷泉、激光水幕电影等。

喷泉原是一种自然景观，是承压水的地面露头。

园林中的喷泉，一般是为了造景的需要，人工建造的具有装饰性的喷水装置。

喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。

喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子。

因此，喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。

随着我国人民物质和精神生活水平的不断提高，现在许多城市的市民广场、单位居民生活区里都能看到各种形式的喷泉。

随着科学技术突飞猛进的发展，在喷泉工程中采用了大量的高新技术，在人们的视觉和听觉上形成和谐的统一，使人们在精神上有种愉悦的感受。

从而使喷泉效果更多绚丽多彩，阿罗多姿，令人赏心悦目、流连忘返。

第一章喷泉总体设计1.1 喷泉布局设计图1.1花式喷水池喷嘴布局示意图图1.2花式喷水池控制开关面板图图1.1中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。

图1.2中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。

1.2 设计任务及要求（1）按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。

（2）喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、连续开关决定。

（3）当单步、连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置的方式运行一个循环。

（4）花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑4种喷水花样。