UG6.0创建参数化直齿及斜齿圆柱齿轮教案
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UG NX6.0齿轮绘制邢台职业技术学院 高利军UG NX6.0创建齿轮主要思路: 第一步:创建渐开线表达式。
在下拉菜单下,选择命令,弹出表达式对话框,来创建渐开线表达式。
第二步:绘制齿缺截面。
利用命令创建空间渐开线,为了方便操作需对空间渐开线投影,将其投影至草绘平面,再绘制齿缺截面。
第三步:拉伸齿缺轮廓。
拉伸齿缺截面得到齿缺轮廓,最后关联复制—实例特征—圆形阵列得到全齿特征。
渐开线直齿圆柱齿轮参数为:模数=4,齿数24,压力角20°,齿轮厚度35,孔径45,键槽14*3.8。
创建过程1. 齿轮参数的计算:分度圆直径:96244=⨯齿顶圆直径:()1042244=+⨯ 齿根圆直径:()865.2244=-⨯ 基圆直径:()2.9020cos 244=︒⨯⨯分度圆齿槽角:5.7224360=÷÷ 2. 渐开线数学方程参数化3. 渐开线的数学方程:x=r(cos θ+θ*sin θ);y=r(sin θ-θ*cos θ)。
因为渐开线的基圆半径r 为45.1,设展开角度θ用theta 标示(仅仅为了在UG 中好输入),展开角范围为︒0至︒60,则UG 表达式为: ︒=0a︒=60b 0.73224 r=45.1 4.75501t=0(变量,初始值为0,定义域[0,1])u=(1-t)*a+t*bxt=r*cos(u)+r*rad(u)*sin(u)yt=r*sin(u)- r*rad(u)*cos(u)zt=04.新建文件,命名,确定保存位置。
5.绘制齿轮毛坯:拉伸—草绘(圆角、倒角等按《齿轮设计手册》要求绘制)。
6.输入渐开线表达式,在下拉菜单下,选择命令,弹出表达式对话框,来创建渐开线表达式。
(注意:下图在输入常量和变量时,要选择相应的数据类型)7.输入表达式,打开“工具”中的“表达式”,逐项录入,注意数据类型选择。
a=0︒=60b︒r=45.1t=0 (注:变量,初始值为0,定义域[0,1])u=(1-t)*a+t*bxt=r*cos(u)+r*rad(u)*sin(u)yt=r*sin(u)- r*rad(u)*cos(u)zt=08.绘制渐开线,通过“规律曲线”确认xt;yt;zt继续执行关于t和yt定义zt定义利用“点构造器”确定渐开线基圆中心,将其放置在齿轮毛坯草绘面上,圆心为齿顶圆圆心。
在UG中绘制斜齿圆柱齿轮的过程及步骤1.打开渐开线齿形文件chixing,另存为xiechilun。
2.单击下拉菜单【编辑】|【移动对象】,在弹出的对话框中,运动类型选择【距离】、指定矢量为Z轴,输入距离42,复制原先的、非关联副本数1、选择齿形,结果如图1所示。
图1 图23.单击下拉菜单【编辑】|【移动对象】,在弹出的对话框中,运动类型选择【角度】、指定矢量为Z轴,指定轴点(0,0,0),输入角度15,移动原先的、设置去除移动父对象、选择上面的齿形,移动的结果如图2所示。
4.单击曲面工具栏【通过曲线组】,选择截面曲线1为下面的齿形(注意:选择工具条中设置选择为【相连曲线】)、鼠标中键确认后,选择截面曲线2为上面齿形(注意两次选择曲线的位置和方向要一致),单击确定,正确的结果如图3所示,否则就会产生如图4所示结果。
图3 图45.单击【圆柱】工具,类型选择【轴,直径和高度】,指定矢量为Z轴,指定点为(0,0,0),直径为df,高度为42,布尔求和,确定,结果如图5所示。
6.单击菜单【插入】|【关联复制】|【实例特征】(或单击【特征操作】工具栏中的【实例特征】),在弹出的对话框中选择【圆形阵列】,选择齿,在【实例】对话框中数字栏输入28或z,角度输入360/28或360/z,确定后选择【点和方向】,方向选择ZC轴、点为(0,0,0),阵列的结果如图6所示。
图5 图67.单击【圆柱】工具,类型选择【轴,直径和高度】,指定矢量为-Z轴,指定点为(0,0,42),直径为132,高度为10,布尔求差,单击应用。
重复操作,指定矢量为Z轴,指定点为(0,0,0),直径为132,高度为10,布尔求差,单击确定,结果如图7所示。
图7 图88.单击【圆柱】工具,类型选择【轴,直径和高度】,指定矢量为Z轴,指定点为(0,0,-4),直径为60,高度为50,布尔求和,单击确定,结果如图8所示。
9.单击【孔】工具,类型选择【常规孔】,指定点捕捉圆柱中心,孔方向默认垂直于面,直径30,深度50,默认尖角118,布尔求差,单击确定,结果如图9所示。
基于UG二次开发的直齿、斜齿圆柱齿轮及锥齿轮的参数化建模摘要在机械加工中,孔加工占机械加工的比例在30%以上,特别是在汽车与航空等行业中麻花钻的应用极为广泛。
由于长期以来,麻花钻的设计大多是靠工程师的经验来进行,在设计过程中,难免会出现重复性的工作,从而降低了设计效率。
同时通常的设计都是在二维图纸上进行设计,不能得到可视化的麻花钻三维造型,这就阻碍了麻花钻的数控刃磨加工及利用一些分析软件对麻花钻的钻削过程进行分析。
在UG中利用麻花钻参数表达式绘制麻花钻实体模型,实现麻花钻在UG的参数化设计。
从而实现产品的快速设计。
UGOpen二次开发模块是UG软件的二次开发工具集,利用该模块可对UG系统进行用户化开发,可满足用户进行各种二次开发的需求。
学习了UG二次开发的各种工具,了解了各种工具的特点和适用范围。
选择 UGOpen API编程语言,结合使用UGOpen Menu Script 和UGOpen UI Styler开发工具,实现了基于UG二次开发工具的直齿圆柱齿轮、斜齿轮、直齿锥齿轮的参数化设计。
关键词:麻花钻,二次开发,参数化,APIAbstractKey Words:parameter, gear, UGOpen, API目录第 1 章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2课题的研究内容和解决方法 (2)第 2 章 UG二次开发的研究 (4)2.1 UG软件概述 (4)2.1.1U G软件的功能介绍 (4)2.1.2 UG功能模块 (5)2.2 U G二次开发相关工具概述 (5)2.2.1 UGOPEN GRIP (6)2.2.2U G O P E N A P I (7)2.2.3U G O P E N M e n u S c r i p t (7)2.2.4 UGOPEN UI Styler (9)2.2.5 User Tools工具 (9)第3章二次开发方案的选择 (11)3.1列举可行的方案 (11)3.2 方案的选择 (13)3.3利用二次开发工具制作系统菜单 (14)3.3.1设置系统环境变量 (14)3.3.2制作菜单 (15)目录第4章齿轮常用的齿形曲线——渐开线 (18)4.1渐开线的形成原理 (18)4.2渐开线的数学模型 (19)4.3渐开线齿廓的绘制 (20)第 5 章直齿圆柱齿轮的参数化设计 (22)5.1 数学模型 (22)5.2 齿轮三维建模 (23)第 6章斜齿轮的参数化设计 (26)6.1 数学模型 (26)6.2 齿轮三维建模 (27)第 7 章直齿锥齿轮的参数化设计 (28)7.1 数学模型 (28)7.2 齿轮三维建模 (29)第 8 章程序设计 (30)8.1 总体方案设计 (30)8.2 对话框设计 (31)8.3 程序设计 (36)第 9 章结论 (48)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)目录第1章绪论1.1课题的研究背景齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和动力,具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,已广泛应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围,是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。
渐开线直齿圆柱齿轮表达式t=0 ug规律曲线系统变量(01≤≤)tm=3 齿轮模数z=79 齿轮齿数a=20 压力角x=0 变位系数d=m*z 分度圆直径d0=m*z*cos(a) 基圆直径h_cg=1.25*(1+x)*m 齿根高h_cd=(1+x)*m 齿顶高d_cgy=d-2*h-cg 齿根圆直径d_cdy=d+2*h_cd 齿顶圆直径s=90*t 渐开线展角范围(0,90)xt=(d0/2)*cos(s)+ (d0/2)*rad(s)*sin(s) 渐开线方程yt=(d0/2)*sin(s)- (d0/2)*rad(s)*cos(s) 渐开线方程zt=0t_c=m*pi()/2+2*m*x*tan(a) 齿厚a_bc=t_c*180/(m*z*pi()) 半齿厚对应的圆心角a_jj=180*sqrt((d/2)*(d/2)-(d0/2)* (d0/2))/(pi()*(d0/2))-a 分度圆与渐开线的交点与坐标原点的连线与正x方向夹角a_bcj=a_bc+a_jj 分度圆上半齿与渐开线的交点与坐标原点的连线与正x方向夹角h_cl=60 齿轮高度h_p=2 辅助参数渐开线斜齿圆柱齿轮t=0 ug规律曲线系统变量(01≤≤)tb=8.10944 螺旋角an=20 法向压力角a=arctan(tan(a)/cos(b)) 齿轮端面压力角mn=3 齿轮法向模量m=mn/cos(b) 齿轮端面模量x=0 变位系数z=79 齿数lj=pi()*m*z*/tan(b) 螺距d=m*z 分度圆直径d0=m*z*cos(a) 基圆直径h_cg=1.25*(1+x)*m 齿根高h_cd=(1+x)*m 齿顶高d_cgy=d-2*h_cg 齿根分度圆d_cdy=d+2*h-cd 齿顶分度圆s=90*t 渐开线展开角范围(0,90)xt=(d0/2)*cos(s)+(d0/2)*rad(s)*sin(s) 渐开线方程yt=(d0/2)*sin(s)- (d0/2)*rad(s)*cos(s) 渐开线方程zt=0h_cl=60 齿轮高度渐开线锥齿轮t=0 ug规律曲线系统变量(01≤≤)tm=5 齿轮大端面模数z=38 齿轮齿数a=20 压力角x=0 变位系数d=m*z 分度圆直径d0=m*z*cos(a) 基圆直径h_cg=1.25*(1+x)*m 齿根高h_cd=(1+x)*m 齿顶高d_cgy=d-2*h_cg 齿根圆直径d_cdy=d+2*h_cd 齿顶圆直径s=90*t 渐开线展开范围xt=(d0/2)*cos(s)+(d0/2)*rad(s)*sin(s) 渐开线方程yt=(d0/2)*sin(s)-(d0/2)*rad(s0)*cos(s) 渐开线方程zt=0h_cl=50 齿轮高度m=4 蜗杆模数z=4 蜗杆头数a=20 压力角ha=1 齿顶高系数c=0.2 顶隙系数b=21.8 导程角d=40 分度圆直径h_cg=(ha+c)*m 齿根高h_cd=ha*m 齿顶高d_cgy=d-2*h_cg 齿根圆直径d_cdy=d+2*h_cd 齿顶高直径px=pi()*m 齿距lj=px*z 蜗杆导程m=8 蜗轮模数z=37 蜗轮齿数a=0 渐开线起始角b=45 渐开线终止角cc=20 压力角e=14.25 导程角r=m*z*cos(cc)/2 渐开线向径t=0.001 精度控制参数s=a+t(b-a) 角度增量xt=r*cos(s)+r*rad(s)*sin(s) 渐开线上点x的坐标yt=r*sin(s)-r*rad(s)*cos(s) 渐开线上点y的坐标zt=0 渐开线上点z的坐标d=m*z 分度圆直径ha=1 齿顶高系数c=0.2 顶隙系数h_cg=(ha+c)*m 齿根高h_cd=ha*m 齿顶高d_cgy=d-2*h-cg 齿根圆直径d-cdy=d+2*h-cd 齿顶圆(喉圆)直径px=pi()*m 齿距lj=px*z 蜗杆导程aa=180 蜗轮蜗杆中心距d_wj=324 蜗轮顶圆直径h_wl=60 蜗轮宽深沟球轴承内外圈da=180 轴承外径d=100 轴承内径d4=(da-d)/3 轴承滚动体半径d1=d+(da-d)/3 临时变量d2=da-(da-d)/3 临时变量d3=da-(da-d)/2 临时变量rs=2.1 倒角半径h=34 轴承宽度z=ceiling((pi()*d3)/(1.5*d4)) 轴承滚动体个数深沟球轴承保持架da=180 轴承外径d=100 轴承内径d_pin=6 轴承保持架销子直径h_pin=4 轴承保持架厚度r_qiu=(da-d)/5.5 轴承滚动球半径rs=2.1 倒角半径w=34 轴承宽度z=10 轴承滚动体个数a=(da-d)/2 临时变量b=(da+d)/2 临时变量。
UG环境下渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计渐开线直齿圆柱齿轮是一种常见的机械齿轮,其具有良好的传动性能和高精度的传动效果。
在UG环境下进行渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计,可以实现快速、准确地设计出不同规格、不同齿数的齿轮,提高生产效率和产品质量。
参数化设计是建立在三维CAD建模软件的功能基础上,利用参数化技术实现设计方案自动生成的一种高效的设计方法。
在UG环境下进行渐开线直齿圆柱齿轮的参数化设计,需要预先定义一些必要的参数,如齿轮齿数、模数、压力角、齿轮宽度等,然后通过调整这些参数来达到满足不同需求的目的。
首先,定义齿轮的基本参数。
对于渐开线直齿圆柱齿轮而言,其基本参数包括齿轮齿数、模数、压力角和齿轮宽度。
其中,齿数和模数决定了齿轮的尺寸,压力角和齿轮宽度则决定了齿轮的传动性能和适用范围。
在UG环境下,可以利用参数化设计的功能来定义这些基本参数,从而实现可视化、快速地修改和调整。
其次,进行渐开线直齿圆柱齿轮的齿形设计。
齿形是齿轮的核心部分,其几何形状和分布规律直接影响着齿轮的机械性能和传动效果。
在UG环境下,可以通过选择合适的工具、应用丰富的建模功能,将预设的齿数、模数、压力角等参数转换成精确的齿形。
通过调整这些参数,可以实现不同规格齿轮的齿形设计,满足不同的传动需求。
最后,进行齿轮的装配和仿真。
在UG环境下,可以使用装配和仿真模块,将多个齿轮组装成一个完整的传动系统,并通过仿真技术,预测和分析传动系统的运动特性、受力情况、传动效率等重要参数。
通过这些数据的分析,可以进一步优化齿轮的设计,提高齿轮的传动性能和适用范围。
综上所述,UG环境下的渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计,是一种现代高效的设计方法,可以实现快速、准确地生成高性能的齿轮设计方案。
利用数码技术和先进的软件系统,可以实现设计过程的自动化和智能化,为生产制造业的发展带来新的活力和机遇。
以下是一些与渐开线直齿圆柱齿轮相关的数据和分析:1. 齿轮齿数:齿数越多,齿轮越大,传动力矩越大,但齿数增加会降低齿轮的传动效率。
基于UG的标准斜齿圆柱齿轮及变位齿轮的参数化建模所在学院机械工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级二零一零级学生姓名、学号指导教师姓名、职称讲师完成日期二零一零年五月摘要齿轮是机械行业中被广泛应用的零件之一,齿轮轮齿的精确三维造型被视为齿轮机械动态仿真、NC加工、干涉检验以及有限元分析的基础。
但在UG7.0软件上并没有专门的模块,所以本文详细阐述的是在UG7.0平台上建立斜齿圆柱齿轮及变位齿轮三维模型的新方法。
由于斜齿轮的轮廓线不是标准曲线,想实现齿轮造型的精确建模有一定的难度。
斜齿轮常用的成型方法是扫掠成型法,但此方法实现的建模不准确。
为了改变这种缺点,本论文提出了通过建立渐开线、齿根过渡曲线对称方程,精确计算出了分界齿数与曲线起始、终止角度,以自由形式特征下的扫掠为工具的解决方案。
该方法符合标准斜齿圆柱齿轮齿廓线的定义,可以实现齿轮的精确建模。
通过实例建模,此方法同样适用于变位齿轮的参数化建模,提高了变位齿轮工程设计的效率。
关键词:斜齿轮及变位齿轮;渐开线;过渡曲线;对称方程;参数化建模ⅠABSTRACTGear is the machinery industry is widely applied in one of the parts, and gear of gear tooth accurate three-dimensional modeling is regarded as dynamic simulation, NC gear machinery processing, the interference of the finite element analysis test and the foundation. But in UG7.0 software and no special module, so in this paper expounds in UG7.0 platform is established on the helical gear shift gears and three dimensional model of the new method.Because the outline of the helical gear line is not standard curve, want to realize the precise gear modelling modeling has the certain difficulty. The helical gear commonly used the shaping method is sweeping ChengXingFa, but this method of modeling is not accurate. In order to change this weakness, this paper puts forward through the establishment of the involute tooth root, transition curve equation of symmetry, accurate boundary calculated with curve starting, termination number Angle, the free form the sweeping characteristics for the tool solutions. This method accord with standard helical gear tooth profile line of the definition, can realize the precise modeling gear.Through the example modeling, this method is also applicable to shift gears of parameterized modeling, improve the gear shift of the project design efficiencyKey words: The helical gear and shift gears; Involute; Transition curve; Symmetrical equation; Parameterized modelingⅡ目录1 引言 (1)1.1国内外的研究现状及发展趋势 (1)1.2课题研究内容 (2)1.3课题研究的意义 (2)1.4参数化建模策略 (3)1.5 Unigraphics介绍 (4)2斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 (5)2.1斜齿轮基本参数 (5)2.2设置齿轮参数和相关尺寸计算 (5)2.2.1前、后端面齿廓曲线的生成 (6)2.2.2齿根过渡曲线的建立 (8)3 标准斜齿圆柱齿轮的参数化建模 (11)3.1 基圆直径小于齿根圆直径即Z>分界齿数时 (11)3.1.1设置斜齿轮基本参数 (11)3.1.2斜齿轮计算参数的设置 (11)3.1.3创建斜齿轮前、后端面齿廓 (12)3.1.4 建造齿轮模型时的表达式 (13)3.1.5创建螺旋线 (15)3.1.6创建螺旋齿 (16)3.1.7创建完成斜齿轮实体 (16)3.1.8参数化实现 (17)3.2 基圆直径大于齿根圆直径即Z<分界齿数时 (17)3.2.1斜齿轮建模的表达式 (17)3.2.2创建斜齿轮齿廓曲线 (19)3.2.3创建螺旋线 (20)3.2.4创建螺旋齿 (21)3.2.5创建斜齿轮实体 (21)3.2.6参数化实现 (22)4 变位斜齿轮的实体建模 (23)4.1概述 (23)4.2变位斜齿轮的参数化设计 (24)4.2.1 基圆直径小于齿根圆直径时即Z>分界齿数时 (24)4.2.2基圆直径大于齿根圆直径时即Z<分界齿数时 (31)5斜齿轮参数化建模 (39)5.1参数化设计步骤及其方法 (39)5.1.1利用表达式进行参数化 (39)5.1.2利用表达式的电子表格功能实现参数化 (40)Ⅲ5.1.3利用部件族电子表格功能实现参数化 (41)6总结与展望 (48)参考文献 (44)致谢 (45)Ⅳ1 引言齿轮传动被视为传递机械力的主要运动方式,在工业发展中占有重要地位。