标准直齿圆柱齿轮 PROE设计实例

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

ProE渐开线标准直齿圆柱齿轮参数化设计摘要：本文阐述了用Pro/E参数关系式设计渐开线齿面的原理及操作过程，推导出了设计渐开线齿面的公式模板，并在此基础上结合标准渐开线齿轮的相关参数用Pro/E完成了整个渐开线标准直齿轮的设计，文中所述标准渐开线直齿轮设计方法简洁，操作过程简单高效，可资同行借鉴。

关键词：渐开线基圆关系式可变截面扫描镜像渐开线齿轮传动由于其定传动比、运动精度高、冲击振动较小等优点被广泛应用于机械传动中。

Pro/E可变截面扫描特征可加入描述渐开线生成规律的关系式，利用此关系式可绘制任一齿数模数的渐开线齿面；在Pro/E中采取恰当的方法很容易满足在分度圆上齿厚与齿槽宽相等这一设计要求，从而精确完整的完成标准渐开线直齿轮的三维模型设计。

1、渐开线的形成原理及其特性当一直线沿半径为的圆作纯滚动时（如图1所示），此直线上任意一点K 的轨迹AK 称为该圆的渐开线，该圆称为基圆，该直线称为发生线，渐开线所对应的中心角称为渐开线AK 段的展角。

渐开线齿面上的截面线到中心线的距离在图1中OK用表示，在图2中用表示，则，设为图1中的弧度值，则在发生线沿基圆作纯滚动形成渐开线齿面的过程中始终存在着如下的数量关系：2、Pro/E渐开线齿面生成原理作渐开线齿轮的关键在于作渐开线齿面，Pro/E用可变截面扫描特征作渐开线齿面。

首先绘制一个圆心角约15°的基圆，（见图5所示基圆，用于限制齿面的扫描的范围），然后选取此基圆弧作为产生渐开线齿面的原始轨迹线，在草绘界面绘制扫描截面线，截面线是平行于齿轮中心线的直线，（也就是图2中剖面初始位置与终止位置的夹角，剖面绕齿轮中心线旋转），在扫描过程度中，随着值逐渐加大，截面线离开中心的距离为（见图1、图2）将按关系式2不断加大，并且此截面线始终位于垂直于基圆的剖面内，部面的旋转角度由所作基圆的圆心角决定，一般15°即可，这样扫描的结果就得到了渐开线齿面。

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

Pro/E实例训练教程—齿轮类零件1. 圆柱齿轮（1）建立新零件。

单击系统工具栏新建按钮图标，输入零件名称chilun，选择“mmns-part-solid”模板。

（2）设置参数单击系统菜单栏中【工具】→【参数】，出现【参数】对话框，单击添加参数按钮，添加m、z、alpha三个参数，如图2-所示，单击【确定】。

图2- 设置参数图2-（3）添加关系单击系统菜单栏中【工具】→【关系】，出现【关系】对话框，在【关系】文本框中输入如图2-所示关系式。

（4）草绘基准曲线1)单击草绘基准曲线按钮，选择FRONT面为草绘平面，其余选择默认设置。

2)草绘三个同心圆如图2-所示，分别修改直径为d、da、df，系统弹出如图2-所示提示对话框，单击【是】。

图2- 草绘三个圆图2- 提示对话框（5）基准曲线1) 单击基准曲线按钮，系统打开【曲线选项】菜单管理器，如图2-所示，单击【从方程】→【完成】。

2) 在图形区单选择坐标系，在【设置坐标类型】菜单管理器中选择【柱坐标】，在记事本中输入如图2-所示的方程，单击【文件】→【保存】→【退出】。

3) 单击【曲线：从方程】对话框中【确定】。

创建齿轮渐开线，如图2-所示。

图2-【曲线选项】菜单管理器 图2- 记事本 图2- 渐开线（6）基准轴线1) 单击右边工具栏基准轴线按钮，在图形区选择TOP 面和RIGHT 面，过这两个面创建一条基准轴线A-1，如图2-所示。

图2- 基准轴线 图2- 基准点面板 图2- 创建基准点（7）基准点单击右边工具栏基准点按钮，系统打开基准点面板如图2-所示，在图形区选择分度圆和渐开线，过这两条线创建基准点PNT0，如图2-所示。

（8）基准面单击右边工具栏基准面按钮，在图形区点选步骤（6）创建的基准轴线A-1和步骤（7）创建的基准点PNT0，过这两个图元创建基准面DTM1，如图2-所示。

渐开线图2- 创建基准面DTM1 图2-复制基准面DTM2 图2- 镜像渐开线（9）复制基准面1)单击系统菜单栏中的【编辑】→【特征操作】，打开【特征】菜单。

PRO/E小设计山东大学机械工程学院09级工业工程班宋戈标准直齿圆柱齿轮【知识要点】使用【拉伸】工具、【基准曲线】工具、【倒圆角】工具、【阵列】工具、【倒角】工具等完成模型的绘制。

绘制一个模数为3，齿数为20的标准直齿圆柱齿轮三维模型，效果如图1所示图1【操作步骤】1）选择【文件】/【新建】菜单命令，弹出【新建】对话框。

选择新建类型为【零件】，子类型为【实体】，取消【使用缺省模板】选择框，单击【确定】按钮，弹出【新文件选项】对话框，选择模板为【mmns_part_solid】，单击【确定】按钮，创建一个新文件。

2)选择【拉伸】工具，弹出拉伸特征操作控制面板，单击按钮，弹出【放置】上滑面板，单击按钮，弹出【草绘】对话框。

悬着基准面FRONT作为草绘平面，采用默认的参照平面及草绘方向，单击按钮，系统进入草绘。

3)选择【圆】工具，绘制一个直径为66的圆作为齿轮的齿顶圆，如图2所示。

绘制完成后，单击按钮，返回拉伸特征操作控制面板，输入拉伸的深度为30，单击按钮完成拉伸特征，如图3所示。

4)选择【基准曲线】工具，系统弹出【菜单管理器】，如图4所示，选择【从方程】/【完成】命令，系统弹出【曲线：从方程】对话框，同时提示选取坐标系，如图5所示。

在绘图区域选择系统坐标系作为曲线方程坐标系，如图6所示。

选择完成后菜单管理器提示设置坐标系类型，设置坐标系类型为【笛卡儿】，如图7所示。

接着系统又弹出记事本，在记事本中输入渐开线方程，如图8所示，方程输入完成后首先保存然后单击按钮关闭记事本，单击【曲线：从方程】对话框中的确定按钮，完成渐开线曲线的绘制，效果如图9所示。

图4图2 图3图6图7图9 图85）选择【拉伸】工具，弹出拉伸特征操作控制面板，单击按钮，图5弹出【放置】上滑面面板。

单击按钮，系统弹出【草绘】对话框，单击按钮，使用上一次拉伸特征的草绘平面，系统直接进入草绘。

6）选择【隐藏线】工具，以隐藏线模式观察图形。

直齿圆柱齿轮画法MODULE=7TOOTH_NUMBER=64PRESSURE_ANGLE=20R=0.5*MODULE*TOOTH_NUMBERRB=R*COS(PRESSURE_ANGLE)P=PI*MODULES=P/2RA=R+MODULERF=R-1.25*MODULEINV_A=TAN(PRESSURE_ANGLE)-PRESSURE_ANGLE*PI/180SB=2*RB*(S/2/R+INV_A)ANGLE_TOOTH_THICK=SB/RB*180/PIANGLE_TOOTH_SPACE=360/TOOTH_NUMBER-ANGLE_TOOTH_THICK创建齿轮毛胚基础实体特征1 插入------拉伸随便画一个圆柱（从中向两侧拉伸）（细节决定成败啊!）注意：圆柱体的径向尺寸一定要用半径来标注！因为涉及到以后的d1=ra问题！2 工具-----关系----特征输入以下程序d0=face_widthd1=ra （ra为半径，一定要注意！）3 编辑-----再生------当前值创建基准平面DTM11 插入-----模型基准----平面按住CTRL 选中中心线和RIGHT面默认45度角会出现如上图所视的红面DTM12 工具------关系-----特征选中DTM1输入d2=360/tooth_number3 编辑-------再生------当前值4 草绘以下图中的上表面为基准面画一条如下图所视的红色弧线（尺寸任意）5 工具------关系------特征选中红色弧线输入以下程序d12=angle_tooth_space/2d13=angle_tooth_thickd14=rb（也许每个图的数字不同，但是要一一对应）6 编辑-------再生-----当前值7 选中红色弧线选择镜像以中心面TOP 面为镜像面8 插入-------可变剖面扫描选中刚画的两条曲线选中此安纽画一条线尺寸任意，如图所视不打钩9 工具----关系选中红色直线sd6为到圆柱中心线的距离！输入todeg=180/piroll_angle=0solveroll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*angle_tooth_thickfor roll_anglesd6=rb*(1+roll_angle^2)^0.5 注意：尺寸代号一定要对应！得到如图所视的一个面10 镜像以DTM1 面为镜像面创建第一个齿槽1 插入-------拉伸以中心面TOP 面为基准平面，DTM1 面为参考面2 草绘--------边------使用选择刚画的两个面绘如图所视最后效果如下图3 工具-------关系------特征输入d37=rf 拉伸长度为face_width （一定要严格按照图纸，明确相应的关系！明确各个尺寸究竟指的是什么!）d37为齿根圆的半径，一定要注意位半径！4 编辑-------再生------当前值5 隐藏多余的曲面选中两曲面和两曲线视图--------可见性-------隐藏效果如图6 插入-----倒圆角选中四条边7 工具-------关系--------特征选中四条边输入d44=rad_fillet8 编辑------再生-------当前值创建阵列特征1 编辑-----特征操作------组-------创建-------局部组名称为gear_tooth把模型树中的DTM1以下的所有特征都选中2 编辑-----阵列选中DTM1 的角度参数18度打钩3 工具----关系-----特征选中刚生成的DTM2输入d45=360/tooth_numberp46=tooth_number注意一定要与图中的参数对应4 编辑----再生-----当前值下图是最后的效果如果以后想画齿轮，只需要打开这个齿轮，然后编辑------再生------输入值输入不同的参数就可以得到自己想画的效果变位程序(直齿轮)INPUTTOOTH_NUMBER NUMBER=17MODULE NUMBER=5PRESSURE_ANGLE NUMBER=20X NUMBER=0.401HA1 NUMBER=1C1 NUMBER=0.4FACE_WIDTH NUMBER=92END INPUTRELATIONSR=0.5*MODULE*TOOTH_NUMBERRB=R*COS(PRESSURE_ANGLE)S1=PI/2+2*X* TAN(PRESSURE_ANGLE)S=S1* MODULEHA=(HA1+X)* MODULEHF=(HA1+C1-X)* MODULERA=R+HARF=R-HFINV_A=TAN(PRESSURE_ANGLE)-PRESSURE_ANGLE*PI/180SB=2*RB*(S/2/R+INV_A)ANGLE_TOOTH_THICK=SB/RB*180/PIANGLE_TOOTH_SPACE=360/TOOTH_NUMBER-ANGLE_TOOTH_THICK END RELATIONSINPUTJTOOTH_NUMBER NUMBER=19JMODULE NUMBER=4JPRESSURE_ANGLE NUMBER=30JX NUMBER=0JHA1 NUMBER=1JC1 NUMBER=0.25JFACE_WIDTH NUMBER=110END INPUTRELATIONSJR=0.5*JMODULE*JTOOTH_NUMBERJRB=JR*COS(JPRESSURE_ANGLE)JS1=PI/2+2*JX* TAN(JPRESSURE_ANGLE)JS=JS1*J MODULEJHA=(JHA1+JX)* JMODULEJHF=(JHA1+JC1-JX)*J MODULEJRA=JR+JHAJRF=JR-JHFJINV_A=TAN(JPRESSURE_ANGLE)-JPRESSURE_ANGLE*PI/180JSB=2*JRB*(JS/2/JR+JINV_A)JANGLE_TOOTH_THICK=JSB/JRB*180/PIJANGLE_TOOTH_SPACE=360/JTOOTH_NUMBER-JANGLE_TOOTH_THICK END RELATIONS。

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。

从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。

（4）拉伸形成实体拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。