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重庆工学院
毕业设计（论文）任务书
题目小型荞麦播种机设计（动力、传动、行走及功能转换机构）（任务起止日期2013年 2 月25 日～2013 年6 月9日）
机械学院专业班
学生姓名学号
指导教师系主任
二级学院院长
（本页最后二行手签名）
注：1、任务书由指导教师填写；
2、任务书在第七学期期末下达给学生。
学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表
注：1、此表由指导教师填写；
2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；
3、进度安排用“—”在相应位置画出。
毕业设计（论文）阶段工作情况检查表
注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）；
2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；
3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。
题目自走式小型大豆播种机排种器的结构设计学院机电工程学院专业班级农业机械化及其自动化07级2班学生姓名 xxx指导教师 xx撰写日期：2011年 4 月 26 日摘要近年来，随着科学技术的发展，农业机械得到了迅猛的发展，传统的农业生产有了巨大的改变。
而作为农业生产中一个重要的环节——播种，同样发生了翻天覆地的变化，各种各样的播种，而且极大地提高了播种的效率和质量。
本设计是针对大豆播种而设计的精密穴播机械，但是同样可以使用在玉米和其他豆类作物的播种上。
该机器采用汽油机为动力源，大大提高了整机的工作稳定性，利用行走轮带动播种轮播种，克服缺苗断垄现象。
一次播两行，适合于小块田地播种，具有灵活，轻便，省时省力的优点。
由它主要有牵引机构，机架，传动机构，排种机构，排肥机构，以及开沟、覆土、镇压机构等组成，其中排种和排肥机构是该机械的关键部件。
本人主要负责排种机构的设计，采用的是立式圆盘排种器，它主要由排种圆盘、圆盘外壳、排种轴、以及轴承、链轮等零件组成。
通过这次设计，我不仅熟练地掌握了solidworks的使用，而且提高了自己设计创新的能力。
关键词：播种机；圆盘排种器；种箱；排种轴AbstractIn recent years, with the development of science and technology, agriculture machinery has developed rapidly, the traditional agricultural production has a huge change.But as agricultural production in an important link -- sow, also has undergoneearth-shaking changes, various planting, and greatly improve the efficiency and quality of sowing.This design is designed for soybeans planting machinery, but the precision can also be used in corn and other legumes seeding. This machine adopts the gasoline engine to power sources, greatly improving the machine's working stability, driven by sowing round wheel sowing. Once two lines, suitable for broadcast sowing, small field with flexible, lightweight, the advantages of save Labour. By its main have traction institutions, rack, transmission mechanism, the agency, row fat institutions, as well as open ditch, cover earth, suppress mechanism etc, including the metering and row fat agency is the mechanical key parts.I mainly responsible for the design of organization, the disc is vertical metering device, it mainly consists of the disc, disc shell, the shaft, and bearing, wheel etc parts. This design, I not only had mastered solidworks applications, and improve the ability of innovation design.Keywords: solidworks；seeder; Disc metering device; Kind of box; Row shaft目录1引言 (1)2播种机概述 (1)2.1播种机的发展历史 (1)2.2播种机的基本结构 (1)2.3播种机的分类 (2)2.3.1撒播机 (2)2.3.2条播机 (2)2.3.3穴播机 (2)2.3.4精密播种机 (3)2.3.5联合作业机和免耕播种机 (3)2.4播种机的发展现状 (3)2.4.1国内外播种机的发展现状 (3)2.4.2国内播种机存在的问题 (4)2.5播种机的发展趋势 (4)2.5.1发展联合作业的直接播种 (4)2.5.2播种机的通用性和适应性不断提高 (5)2.5.3播种机向高速宽幅发展 (5)2.5.4进一步推广精密播种 (5)2.5.5广泛采用新原理新技术 (6)3排种器的设计 (6)3.1排种器的技术要求 (6)3.2排种器的分类 (6)3.2.1外槽轮式排种器 (6)3.2.2内槽轮式排种器 (6)3.2.3离心式排种器 (7)3.2.4绞盘式排种器 (7)3.2.5窝眼轮式排种器 (7)3.2.6水平圆盘式排种器 (7)3.2.7气吸式排种器 (7)3.2.8气吹式排种器 (8)3.3立式圆盘排种器 (8)3.3.1立式圆盘排种器的简图及其工作原理 (8)3.3.2立式圆盘排种器的结构设计 (9)3.3.3立式圆盘排种器的特点 (14)4影响排种器排种的因素 (15)4.1 条播排种器的排种均匀性 (15)4.1.1.外槽轮排种器 (15)4.1.2纹盘式排种器 (16)4.1.3锥面型孔盘式排种器 (16)4.2 点（穴）播型孔式排种器的充种能力 (16)4.2.1型孔的形状和尺寸对充种性能的影响 (16)4.2.2气吸式排种器的吸附能力 (16)4.3 清种方式 (16)4.4 排种器的同步传动 (17)4.5 投种高度和投种速度 (17)5 结语 (17)参考文献 (19)致谢 (20)附录一：自走式小型大豆播种机的整体装备图 (21)1引言播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
本科生毕业论文（设计）题目＿＿精密大豆播种机＿＿＿＿＿学院＿＿机电工程学院＿＿＿＿＿专业班级＿农业机械化及其自动化07级2学生姓名＿＿XXX ＿＿＿＿＿指导教师XX撰写日期：2011年5 月10 日摘要我国的农业生产及农业机械化发展较快，化肥产量及施肥量逐年增加，播种机械化及播种同时施种肥的要求与日俱增。
本文主要是针对我国普遍撒播的碳铵等易潮解、粘结，易挥发、易分解的肥料而对排肥机械结构进行的改进设计。
通过一些已有记录的和进行的实验数据而设计改进了振动搅龙式排肥结构。
这种排肥结构主要是由肥箱、肥箱底座、振动板、拨轮、螺旋排肥搅龙和肥量调节板组成，其结构基本原理是肥料在受到振动板振动的作用下，而在箱内形成肥料流。
这样的结构能使肥料不易发生堵塞、架空和结块。
这种排肥结构适合我国的排肥机械农业现状，有益普遍推广。
关键词：肥量调节板，拨轮-凸轮，振动板，排肥器The Subject of Undergraduate Graduation Project of HEAUAbstractChina's agricultural production and rapid development of agricultural mechanization, fertilizers and fertilizer production increased year by year, sowing and planting mechanization kinds of fat while increasing demand for facilities. This article is for general broadcast of the ammonium bicarbonate and so easy to deliquescence, bond, volatile, decomposition of manure and fertilizer on the schedule for the improvement of the mechanical structure design. Some have been recorded by the experimental data and is designed to improve the vibration of fertilizer auger-type structure. This structure is mainly of fertilizer from the fertilizer box, fertilizer tank base, vibration plate, trackwheel, screw auger of fertilizer and manure volume control panels, the structure of the basic principle is subject to vibration plate fertilizer under the action of vibration, and in formed inside the fertilizer flow. Such a structure can not easily clogged fertilizer, overhead, and agglomeration. The structure of fertilizer for agricultural machinery in China's current situation of fertilizer, good for general promotion.Key Words：Fat volume control board；Jog Dial – cam；vibration plate,；fertilizer apparatus目录1 引言 (1)2 种肥简介 (1)2.1固态种肥的分类及施用方法 (1)1.2 肥料特性 (3)2 排肥器 (4)2.1 排肥器性能要求 (4)2.2 排肥器的种类及特点 (4)2.2 排肥器的选择 (9)2.3 振动式排肥器的设计要求 (11)2.3.1 调量板 (12)2.3.2 拨轮—凸轮 (12)2.3.3 肥箱 (13)3 结语 (14)参考文献 (15)致谢................................................ 错误!未定义书签。
一种便携式坡地黄豆播种机的结构设计孙正经;李明;贾贺鹏;戴丽;姚奇【摘要】研发了一款适合丘陵山区使用的便携式黄豆播种机.设计了履带牵引机构,对播种机的开沟、施肥、播种、覆土、镇压等装置进行了优化和改进,使机具在爬坡时能够平稳运行,适用于单人半自动化操作,一人一机即可在坡地丘陵等地带进行播种作业,提高了作业效率和适用性.【期刊名称】《林业机械与木工设备》【年(卷),期】2018(046)001【总页数】4页(P27-30)【关键词】播种机;黄豆;丘陵山区;设计【作者】孙正经;李明;贾贺鹏;戴丽;姚奇【作者单位】西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224;西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224;西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224;西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224;西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224【正文语种】中文【中图分类】S776云南省地处我国的西南边陲，属典型的丘陵山区，农田以坡地居多且分布零散不均，因此大规模的播种种植非常困难。
在丘陵山区地带，能够适应坡地耕作的农业机具很少且品种单一，而对豆类机械化播种技术方面的研究则更少。
为加快丘陵山区农业机械化的发展，设计了一款适合坡地播种种植使用的新型黄豆播种机。
本设计主要针对坡地耕作，因此采用履带牵引作业，以保持行走时的稳定，采用摇杆控制牵引速度和方向；采用滑鞋式开沟器开沟，可以根据需要手动调节沟的深度；施肥器采用齿轮式外槽口施肥，施肥均匀且落地分量确定；排种器采用勺口自滑式，可保证每次落下的种子数量为1～2颗，做到精密播种[1-2]。
图1所示为黄豆播种机结构示意图，由双履带、有级齿轮变速箱、单人座椅、防护罩、球形连接机构、播种开沟器、旋转式施肥装置、机架、种子箱、覆土装置、镇压装置等组成。
播种机的驱动采用双履带，行走平稳，能够很好地贴近地面进行播种。
播种机的速度和转向采用双摇杆控制，作业时既可有级调速，也可以转向和后退。
毛豆播种收割小型机械装置方案设计摘要：本论文旨在设计一种小型机械装置，用于毛豆的播种、管理和收获。
通过机械化的方式，可以提高毛豆种植的效率和产量，并减少人力成本。
本文将详细介绍该装置的设计原理、结构和功能，并对其性能进行评估和优化。
关键词：毛豆，种植，机械装置，收割，方案设计毛豆是一种重要的农作物，具有高营养价值和广泛的市场需求。
然而，传统的毛豆种植方式依赖于人工操作，劳动强度大、效率低下且成本较高。
因此，设计一种小型机械装置来实现毛豆的播种、管理和收获具有重要的意义。
本文通过对毛豆种植和收割过程的分析，结合机械工程原理和设计方法，提出了一种创新的设计方案。
该方案具有简单、高效、节约人力和提高产量的特点。
1需求分析在进行毛豆播种收割管理装置设计之前，需要对相关需求进行分析，以确保装置能够满足农田种植的要求。
（1）播种需求播种深度和间距的准确控制，以确保种子的适宜生长环境。
播种速度的可调节，以适应不同土壤和种植条件。
播种过程中的自动化操作，减少人工劳动和提高效率。
（2）生长管理需求对土壤湿度、温度和光照等环境因素进行监测和控制，以提供适宜的生长条件。
对毛豆生长过程中的病虫害进行监测和防治，以保证作物的健康生长。
对生长过程中的施肥和灌溉进行自动化管理，以提高生长效率和产量。
（3）收割需求对毛豆的生长状态进行监测和判断，以确定最佳收割时机。
对收割过程中的切割和收集进行自动化操作，减少人工劳动和提高效率。
对收割后的毛豆进行处理和包装，以保证产品的质量和市场竞争力。
2 总体方案设计该装置的结构设计包括主体框架、传动系统、控制系统和操作界面。
主体框架由坚固的金属材料制成，以确保装置的稳定性和耐用性。
传动系统由电动机、齿轮和链条组成，用于驱动各个单元的运动。
控制系统由传感器、执行器和微控制器组成，用于监测和控制装置的运行。
操作界面提供人机交互的功能，使操作者可以方便地控制和监测装置的运行状态。
（1）毛豆播种装置设计毛豆播种装置的详细设计过程可以分为以下几个步骤：①.确定播种装置的类型：根据需求和种植环境，选择适合的毛豆播种装置类型，如手动播种装置、半自动播种装置或全自动播种装置。
摘要:大中型施肥播种机在小块地、山坡地或套种作物行间进行播种时难以适应,而传统人工播种的劳动强度较大,效率低,播种质量差,针对这种情况,应用人机工程学的原理研究设计了一种手持式播种施肥机,该机也可在作物根部进行追肥。
主要由控制器、种肥箱、排种肥系统、鸭嘴式开沟器等零部件组成,适用于谷物穴播或追肥,可使传统的人工播种(施肥)操作变为半机械化操作,将开沟、播种施肥、覆土一次完成。
它采用了简单可靠的机构和通用的零部件,具有携带方便、使用可靠,耗材少、易加工、成本低等特点。
关键词:施肥播种机;开沟器;排种;施肥Abstract : Working with large or middle types of seeders has difficulties on a small acreage plantation , sloping filed or a field growing two or more kinds of crops synchronously , whereas the t raditional manual work forms have the limitations of the st rong work st ress , low efficiency and low seeding quality. To settle those problems , a handy seeder (and fertilizer) was designed , which can also fertilize the crop on the root . According to the man2machine engineering theory , this machine was constituted of cont roller , seeding box , seed arrangement system and duck2mouth ditcher. It was designed for socket seeding and fertilization af ter deep furrowing. Using this machine , the t raditional handy operation was substituted by half2machine operation , and the process of ditching , seeding and earth up were completed in one step. It is characteristic by brief and credible st ructure with standard part s , easy to maintenance , and low cost .Key words : Seeder ; Ditcher ; Seed arrangement ; Fertilization目录摘要Abstract1 引言1.1小型农业施肥播种机的概述1.2小型农业施肥播种机的发展状况1.2.1 发展现状1.2.2 存在的问题1.2.3 施肥播种机的发展趋势2. 施肥播种机2.1 施肥播种机的分类2.2 施肥播种的方法2.3.机械播种的农业技术要求3.小型农业施肥机的结构及重要零件3.1 小型农业施肥播种机的实体设计3.2 小型农业施肥播种机的构造4 传动机构的设计4.1 链传动的特点及应用：4.2 滚子链的结构4.3.链轮的齿形4.4 滚子链的基本参数和型号的选定4.5.3 计算链速4.6 滚子链链轮的尺寸4.7 链轮材料5. 施播量的确定5.1 料斗的设计5.2 播量的确定与调整6.构件的材料选择6.1 槽轮的材料选择6.2 箱体的材料选择外文翻译7. 总结8. 致谢词9.参考文献10. 英文翻译1、引言1.1小型农业施肥播种机的概述：我国是一个多山的国家,坡地占很大比例,大于15度的坡地占国土面积的60%,干旱、半干旱的耕地占耕地总面积的1/2以上。
自走式小籽粒杂粮播种施肥机设计及试验马莉【摘要】针对山西省丘陵山区地块小、大型机具难以作业、小型机具缺乏、购买燃油不便和劳动强度大等问题,研究设计了自走式电动杂粮播种施肥机,一次可以完成开沟、播种、施肥、覆土及镇压等工作.对动力匹配、轮胎尺寸、机架和开沟器等方面做了分析设计,最后经试验、测试,各项指标均达到了国家相关标准要求,机具节能环保、易操作,可广泛应用于各地区.【期刊名称】《农业工程》【年(卷),期】2019(009)006【总页数】4页(P93-96)【关键词】杂粮播种机;电动;自走式;施肥【作者】马莉【作者单位】山西省农业机械发展中心,山西太原030031【正文语种】中文【中图分类】S223.20 引言山西小杂粮品种有120多种，品质优良，种植面积100万hm2左右，占全国种植面积的10%，占全省粮田面积的40%，年产量12.5亿～15.0亿kg，面积之广、产量之多、品种之繁，居全国之首，是全国重要的小杂粮生产基地，是名副其实的“小杂粮王国”[1]。
然而山西杂粮生产主要分布在晋北、晋西北和晋东南的山区和丘陵地区，地块小，大型机具难以作业，而小型机具缺乏，购买燃油也不方便，好多地块还是传统人工或牲畜种植，劳动强度大，作业效率低，靠天吃饭。
耕作粗放，广种薄收，出苗整齐度差，影响了产量和产品品质，种植面积难以扩大，甚至出现减少，因此开发一种适宜该地区使用的轻便型杂粮播种机尤为必要。
近几年，新能源技术快速发展，将电力应用于小籽粒播种机的研究呈现增长趋势。
目前，供电形式主要有直流电瓶供电和电缆供电两种，功能方面大多只有单一的播种功能，需要再次施肥，此外驱动轮位于后方，如果打滑有可能影响种床。
因此，本文设计了一种兼有施肥和播种功能的自走式小籽粒杂粮播种施肥机。
1 结构及工作原理1.1 结构特点及用途自走式小籽粒杂粮播种施肥机自带动力，可一次完成小籽粒杂粮作物及蔬菜的播种及施肥，使用家用电网就可以对蓄电池进行充电，无需配置专用充电设施。
本科生毕业设计题目自走式小型大豆播种机的结构设计学院机电工程学院专业班级农机07级2班学生姓名xxx指导教师xx撰写日期：2011年5 月7 日摘要本设计主要基于现有大豆播种机进行改进设计，主要用于小田作业，目的实现大豆的两行同时播种，同时保证播种过程中的种肥兼施和行距可调。
播种机的设计主要包括大豆的播种机构，施肥机构，传动机构，镇压覆土机构，开沟器，仿形机构以及整机的装配。
本文主要包括播种机的传动机构设计，覆土镇压机构的选择以及仿形，整机装配的设计。
整机主要通过链传动以保证要求的株距；选用刮板式覆土装置和镇压轮进行覆土镇压，同时加以仿形机构，改善覆土镇压效果；整机的装配保证各机构位置之间合理，结构紧凑，行距可调且机构间不会发生干涉，从而提高播种机的工作性能。
关键词：链传动；刮板式覆土；镇压轮；整机装配AbstractThis design is mainly based on the existing soybean seeder, mainly used for modification design small filed homework, achieve soybean two lines and sowing, while ensuring sowing seeds in the process of invigorating and row spacing adjustable. The design of machine mainly include soy plantings institutions, fertilizing, institutions, transmission mechanism, repression turns the soil institutions, open ditch device, copy form institutions and the machine assembly.This article mainly includes the transmission mechanism design, machine selection of overburden soil repression institutions, whole assembly and copy the design of image. The main through the chain to ensure requirements space; Choose scrape board type turns the soil device and repression wheels for the crackdown, and turns the soil to copy form institutions, improve the effect of overburden soil crackdown; The machine assembly guarantee agencies between locations, compact structure, reasonable row spacing adjustable and interference between organizations will not happen, so as to improve the performance of seederKey words: chain drive; scraper casing; press roller; machine assembly1引言 (1)2播种机概述 (1)2.1播种方法及分类 (1)2.2播种机的发展趋势 (2)2.2.1发展联合作业的直接播种 (2)2.5.2播种机的通用性和适应性不断提高 (3)2.5.3播种机向高速宽幅发展 (3)2.5.4进一步推广精密播种 (3)2.5.5广泛采用新原理新技术 (4)3传动装置 (4)3.1传动机构的分类 (4)3.1.1 整机传动 (5)3.1.2 分组传动 (7)3.2传动装置的选择 (7)3.2.1 传动类型的选择 (7)3.2.1 传动的设计与计算 (7)4覆土镇压装置 (8)4.1覆土器 (8)4.1.2 谷物条播覆土器 (9)4.1.3中耕播种机覆土器 (10)4.1.3 覆土器的选择 (11)4.2镇压轮 (13)4.2.1 功用与要求 (13)4.2.2 镇压轮结构和类型 (14)4.2.3 镇压轮直径的确定 (14)4.2.4 镇压轮的设计 (15)4.2.5 镇压轮的压实效果 (16)5总计设计与配置 (16)5.1结构形式 (16)5.2总体参数 (17)5.2.1作业速度 (17)5.2.2工作幅宽 (17)5.3总体配置 (18)6结语 (19)参考文献 (20)致谢 ......................................................................................................................... 错误！未定义书签。
免耕播种机毕业设计免耕播种机毕业设计在现代农业生产中，农民们常常面临着大面积的土地耕作和播种的问题。
传统的耕种方式需要大量的人力和时间，效率低下且劳动强度大。
为了解决这一问题，我决定以免耕播种机为主题进行毕业设计。
免耕播种机是一种能够自动完成土地耕作和种子播种的机械设备。
它的设计目标是提高农田的耕作效率，减轻农民的劳动强度，并且能够适应不同类型的土地和作物种类。
在设计过程中，我将注重机器的稳定性、可靠性和易操作性，以满足农民的实际需求。
首先，我将研究现有的免耕播种机的技术和原理。
通过对市场上已有机器的调研和分析，我可以了解到它们的优点和不足之处。
在这个基础上，我将尝试改进机器的结构和功能，以提高其性能和适应性。
例如，我可以采用更先进的传感器技术来实现对土壤湿度、温度和肥料含量等参数的检测和控制，从而实现更精确的播种操作。
其次，我将注重机器的机械设计和动力系统的优化。
机器的结构需要考虑到耐用性和稳定性，以应对不同地形和土壤条件下的工作环境。
同时，我将研究不同动力系统的选择和优化，以提高机器的工作效率和能源利用率。
例如，我可以考虑采用电动或太阳能供电系统，减少对化石燃料的依赖，降低环境污染。
此外，我还将关注机器的智能化和自动化程度。
通过引入先进的控制系统和算法，我可以实现对机器的远程监控和操作，提高农民的工作效率和便利性。
例如，我可以利用无线通信技术和云平台，实现对机器的实时监测和数据分析，从而及时调整机器的工作参数和策略。
最后，我将进行实地测试和验证。
在设计完成后，我将选择一片适合的农田进行试验，评估机器的性能和适应性。
通过与传统耕作方式的对比，我可以得出结论并提出改进建议。
同时，我还将与农民进行交流和合作，了解他们的意见和需求，以进一步改进和完善机器的设计。
通过这个毕业设计，我希望能够为农民提供一种高效、便捷和环保的耕作和播种解决方案。
免耕播种机的设计和研发不仅可以提高农田的生产力，也可以减少对土地的破坏和化学农药的使用。
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目小型自走式大豆播种机的设计计算学院机电工程学院专业班级农业机械化及其自动化08级2班学生姓名 ***指导教师 *** 撰写日期：2012年5月20日摘要在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。
目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。
为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。
本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。
该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。
在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。
设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。
关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean SeederAbstractIn the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose.Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder目录1 引言 (1)2 播种机的概述 (2)2.1 大豆播种机的现状分析 (2)2.2 播种机的分类 (2)2.3 大豆播种技术要求 (4)2.3.1播前准备 (4)2.3.2播种期的确定 (4)2.3.3播种方法 (4)3 大豆播种机的设计计算 (4)3.1 设计总体方案的确定 (4)3.2 工作阻力的确定 (5)3.3 工作速度的确定 (5)3.4 驱动功率的确定 (6)3.5 地轮的转速 (6)3.6 传动比的确定 (7)4 链传动的设计 (7)4.1 地轮与排种器之间的链传动 (7)4.2 地轮与减速器之间的链传动 (12)5 带传动的设计 (17)6 地轮与减速器之间链轮的设计 (20)6.1 链轮的材料选择 (20)6.2 主动链轮的设计 (20)6.3 从动链轮的设计 (21)7 带轮的设计 (21)7.1 带轮的材料选择 (21)7.2 主动带轮的设计 (21)7.3 从动带轮的设计 (22)8 轴的设计及校核 (22)8.1 初步确定轴的最小直径 (22)8.2 轴的结构设计 (23)8.3 轴的强度校核计算 (24)9 结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录1：小型自走式大豆播种机装配图 (29)附录2: 小链轮图 (30)附录3：带轮图 (31)附录4：地轮轴图 (32)1 引言大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。
我国的大豆种植广阔，尤以黄淮海平原和松辽平原最为集中，东北的黑、吉、辽三省和华北及豫、鲁、皖、苏、冀等地，长期以来是我国大豆的生产中心。
为了提高生产效率，传统的人工播种不再合适，大豆生产机械在保证大豆增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。
而在相当长的一段时间内，由于地块小、分布不均匀，小型农业机械还是替代不了的。
因此，小型大豆播种机的设计和研发很有必要。
播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。
在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，由于这些地区以梯田、坡地、小块田地为主，长期以来耕地以畜力为主，但是随着畜力的减少，春耕季节的耕地成为一个不小的问题，这就为适合在梯田、坡地、小块田地作业，能够集耕地、播种、培土等功能于一体，为农民省钱省时省工省力的农耕设备提供了用武之地。
本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计。
在设计的过程中充分考虑到播种机在工作时常见的问题，采用汽油机动力，减轻了劳动人民的工作强度，即使老年人也可以十分方便的使用；机型小巧灵活，不仅在平原上能够很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小块田地为主的地区也可以正常工作。
本文所设计的小型自走式大豆播种机的工作原理是：进行播种工作时，起动汽油机，汽油机通过带传动与减速器相连，减速器主要负责将汽油机的高转速减速为适宜农艺要求的转速，减速器的输出轴通过链传动与地轮相连，从而带动地轮进行转动，地轮轴安装滚动轴承，地轮的另一端安装链轮通过一链轮带动排种器工作，将种子箱里的种子由排种器经过开沟器播入土中，然后通过覆土器进行覆土作业，同时由镇压轮控制播种的深度，在需要转弯或暂停时，可以通过启动离合器控制小型播种机的行进。
该播种机采用窝眼轮式排种器，可以对大豆等进行播种。
通过排种器的转动，可以实现播种作业。
2 播种机的概述2.1 大豆播种机的现状分析播种机的设计[3]开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。
在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。
对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。
小型专业播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。
排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。
此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。
大豆的播种工作是整个大豆生产过程中十分重要的一环，而播种机的选用是播种工作中的关键环节，因此大豆播种机是播种过程中最重要的机具。
大豆播种作业是一项繁重的劳动，无论在单季或多季作物地区，都占用着大量的劳动力。
播种的质量直接影响着大豆的生长与收获状况，人工播种不仅劳动强度大，花费劳力多，而且容易造成播深不均匀，种子破碎率高及种子间的行距和株距不均匀等缺点，为了提高生产率，避免这种情况的发生，做到播深均匀，应广泛采用机械进行播种。
随着农村经济社会的发展，在现代交通工具日趋普及、畜力减少、农民纷纷外出打工、农民工工资提高、农户可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，已经呈现并且进一步放大着一个市场空白。
因此，小型自走式大豆播种机有着广泛的市场，满足广大农民的需要。
2.2 播种机的分类播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。
这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
（1）条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。
作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。
出苗后作物成平行等距的条行。
用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。
