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2.中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成（图2－5）。
结构特点：中梁的断面可做成管形或箱形，中梁式车架有较大的扭转刚度并使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，车架较轻，减小了整车质量，重心也较低，行驶稳定性好。
但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，总成安装比较困难，维修也不方便，故目前应用不多。
4.无梁式车架：无梁式车架是以车身兼代车架，所有的总成和零部件都安装在车身上，作用于车身的各种力和力矩均由车身承受。
所以这种车身也称为承载式车身，如图2-7所示。
上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型轿车均采用承载式车身。
车桥两端安装车轮，它通过悬架与车架相连。
当汽车行驶时，车轮受到的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩和扭矩均通过车桥传递给悬架和车架，同时，车车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥后两桥为驱动桥。
②平式轮辋（平底式）轮辋底面呈平环状，它的一边有凸缘，另一边用可拆卸的挡圈作凸缘，它用一个具有弹性的锁圈来防止挡圈脱出。
这种轮辋的优点是便于安装轮胎，一般用于大中型货车，如东风EQl092稠解放CAl092型汽车。
③可拆式轮辋（对开式）它将平式轮辋制成可拆开的2）轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。
一般由圆锥滚柱轴承套装在半轴套管或转向节轴颈上。
辐板式车轮多用于轻型和中型汽车上；辐条式车轮是把它与辐条制成一体，强度大，多用于并防止尘土及水汽浸入胎内。
③新轮胎花纹上有宽12mm,厚6mm的磨损指示条，如指示条已磨去，应立即更换轮胎。
④拆卸轮胎时，使用千斤顶，在指定位置上将车身顶起。
⑤轮胎与轮辋必须配套使用，不允许对轮辋进行敲击或使就车式车轮动平衡机及检测方法如下:）首先应对车轮进行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉旧将轮胎充气至规定气压值，轮毂轴承松紧度适合，支起前桥，使两侧车轮离地间隙相等，在轮胎任意位置做）将传感器头吸附在制动底板边缘，并使车轮在规定转速下旋转。
2. 大众汽车行驶系统学习目标知识目标：（1）了解大众汽车底盘前桥、后桥常用类型；（2）熟悉麦弗逊式前桥的结构与特点；（3）熟悉双叉臂式前桥的结构与特点；（4）熟悉拖拽臂式后桥的结构与特点；（5）熟悉多连杆式后桥的结构与特点；（6）熟悉大众汽车悬架的组成与结构；（7）了解轮毂与轮胎的规格与类型。
能力目标：（1）能够识别出大众汽车不同类型以及其改进类型的前桥、后桥；（2）能够识别出大众汽车不同类型的悬架组成；（3）了解行驶系统不同行驶角度参数的意义；（4）能够独立完成轮胎的动平衡。
2.1 行驶系统概述汽车行驶系统的功能是接受由引擎经传动系输出的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力来保证汽车的正常行驶；传递并承受路面作用于车轮的各向反力及其形成的力矩；此外，行驶系尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和震动，保证汽车行驶平稳性，并且与汽车转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制。
汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图2-1所示。
图2-1 行驶系统组成示意图这是一部典型的引擎前置后轮驱动汽车，箭头方向为动力传递路线。
引擎动力经长长的传动轴传输给后车轮，实现后轮驱动。
这样的布局方式有利于提高汽车高速行驶的稳定性能。
1. 车架现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，用来支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
当今很多数跑车都采用以钢管焊接的桁架式车架，这种立体结构车架兼有车架和车身的作用。
也有部分轿车和大型客车取消了车架以车身来代替车架的作用。
有关汽车车架的知识内容，第一章节（大众汽车底盘系统概述）已作过介绍，本章不再赘述。
2. 悬架悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，有些结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
汽车行驶系概述车架车桥教学目的：1、掌握汽车行驶系的功用及组成；2、掌握车架的功用、类型；3、掌握车桥的功用、类型及转向车轮的定位参数及各定位参数的作用？教学安排：组织教学讲述新课：第十四章汽车行驶系概述汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，产生路面对车辆的牵引力；承受外界对汽车的各种作用力和力矩；保证汽车行驶平顺性，并与转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。
第十五章车架§15.1 车架的功用及类型功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
目前，汽车车架的结构型式可分为三种：边梁式、平台式和脊梁式。
§15.2 车架的构造一、边梁式车架的构造二、平台式车架和脊梁式（中梁式）车架的构造第十六章车桥功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向作用力。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。
根据车桥上车轮的作用，可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
§16.1 转向桥转向桥是利用转向节的摆动使车轮偏转一定角度以实现汽车的转向。
它除承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力以及这些力造成的力矩。
转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等组成。
§16.2 转向车轮定位转向车轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
一、主销后倾主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
作用：保持汽车直线行驶的稳定性；使汽车转向后，前轮能自动回正。
二、主销内倾主销装在前轴上，其上端向内倾斜，这种现象称为主销内倾。
作用也是保持汽车直线行驶的稳定性，使转向轮自动回正。
三、前轮外倾前轮安装在车桥上时，上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
作用是避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性。
四、前轮前束前轴上两端车轮的旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。
第2章汽车行驶系——第一节概述汽车讲堂教学重点掌握行驶系的分类、组成了解行驶系的功用分析行驶系的受力离合器盖123轮式履带式车轮—履带式轮式绝大多数的汽车经常在比较坚实的道路上行使，其行使系中直接与路面接触的部分是车轮，因此称之为轮式行驶系。
1履带式有的汽车行驶系中直接与路面接触部分是履带，则称之为履带式。
2一、行驶系分类车轮—履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，则称之为车轮-履带式。
3轮式行驶系一般由车轮、车桥、悬架和车架等四部分组成，前、后车轮分别安装在前后车桥上，车桥又通过前、后悬架与车架相连接，车架是整个汽车的装配基体，这样，行驶系就联结成一个整体，构成汽车的装配基础。
二、行驶系各组成间的连接关系（*拓展）41231—车轮2—车桥3—悬架4—车架三、行驶系作用行驶系的主要作用是：•将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；•将汽车构成一个整体；•支承汽车的总质量；•承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；•减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；•与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。
——车轮、车桥——车架——车轮、车桥、悬架、车架——车轮、车桥、悬架、车架——车轮、悬架——车轮、车桥、悬架、车架汽车行驶系支承汽车的总质量Ga及其在前后轮上引起的垂直反力Z1和Z2。
即路面对汽车总质量的支撑反力。
•当驱动桥中的半轴将扭矩M t传到驱动轮上时，通过轮胎与路面的附着作用，产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力——驱动力F t。
•在等速行驶情况下，驱动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的滚动阻力，其余大部分则依次经驱动桥的桥壳后悬架传到车架，用来克服汽车上的空气阻力和上坡阻力，还有一部分驱动力再由车架经前悬梁传到从动桥、作用在自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮的中心，使从动轮克服滚动阻力向前滚动。
于是整个汽车便向前运动。
滚动阻力\空气阻力\上坡阻力\驱动力F t四、举一反三汽车行驶系总体的受力分析是怎样的呢？四、举一反三滚动阻力空气阻力上坡阻力f牵引力(驱动力)F t 支撑力F N总重量G a我来给大家讲解一下吧。
