下载文档原格式
P L C实训项目汇总(电气自动化技术专业)任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
PLC编程实训报告总结引言在本次的PLC编程实训中，我们学习了如何使用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）进行工业自动化控制系统的编程和调试。
通过这次实训，我们不仅学到了基本的PLC编程技能，还加深了对工业自动化系统的理解。
本文将对我们的实训经历进行总结和回顾。
实训目标本次实训的主要目标是让我们掌握PLC编程的基本原理和技能。
具体而言，我们需要了解PLC的基本结构和工作原理，并能够使用PLC软件进行程序设计、调试和优化。
此外，我们还需要熟悉PLC的输入输出模块，以及与其他设备（如传感器、执行器等）的接口配置。
实训过程在实训的第一阶段，我们对PLC的基本概念和工作原理进行了学习。
我们了解到PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
PLC通过接收输入信号，执行编写的程序逻辑，并输出相应的控制信号来实现对工业自动化系统的控制。
在第二阶段，我们开始使用PLC软件进行编程操作。
通过软件的图形化界面，我们能够直观地创建逻辑图和程序流程。
我们学会了使用不同的指令和函数来控制PLC的输入输出，实现逻辑判断、计算和控制等功能。
同时，我们也学习了如何进行调试和排错，以确保程序的正确性和稳定性。
在第三阶段，我们将学到的理论知识应用到实际项目中。
我们选择了一个简单的工业自动化控制系统作为实训项目，如一个自动化灯光控制系统。
我们设计了相应的PLC程序，通过控制不同的输入信号，实现对灯光的自动开关和亮度调节。
通过与实际设备的连接和调试，我们成功地实现了设计的功能。
实训心得通过本次PLC编程实训，我收获了很多。
首先，我掌握了PLC编程的基本原理和技巧，能够使用PLC软件进行程序设计和调试。
其次，我深入了解了工业自动化控制系统的工作原理和应用领域。
这对于我未来从事相关工作或研究具有重要的意义。
此外，本次实训还加强了我与团队成员的合作能力和沟通能力。
在项目实施过程中，我们需要相互协作、共同解决问题。
目录一．任务书 (2)一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (2)二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (2)三、综合型自主实训项目：霓虹灯控制系统的设计 (3)四、实训报告要求 (3)五、实训进度安排 (4)六、实训考核办法 (4)二．基础实训项目一 (5)2.1 项目名称：变频器对电机的运行控制 (5)2.2 项目实训目的： (5)2.3 项目实训设备 (5)2.4 实现过程 (5)2.4.1 实现过程流程图 (5)2.4.2 I/O分配表 (5)2.4.3 I/O接线图 (6)2.4.4 MM440参数设置 (7)2.4.5 PLC控制程序 (8)2.3.6 调试运行 (9)三．基础实训项目二 (9)3.3 设备 (9)3.4 模拟量输入 (10)3.4.2 实现流程图 (100)3.4.3 I/O接线图 (10)3.4.4 PLC控制程序 (11)3.5 模拟量输出 (11)3.5.1 任务内容 (11)3.5.2 实现流程 (11)3.5.3 PLC控制程序 (11)3.6 调试运行 (12)四．综合型自主实训项目 (13)4.1 项目名称：霓虹灯控制系统的设计 (13)4.2 项目工艺要求 (13)4.3 实现方案 (13)4.3.1 I/O接线图 (13)4.3.2 I/O地址分配 (13)4.3.3 实现流程图 (14)4.3.4 控制程序 (14)4.3.5 调试运行 (18)五．收获、体会 (20)六．参考文献 (21)一．任务书一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查与运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。
3、了解I/O口分配与I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(１)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。
(２)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。
(３)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。
(４)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。
(５)重复两次(１)—(４)的过程(６)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。
(７)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。
(８)手动排水按钮就是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2 所示接线,注意12V与24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2、7(2、4、2、5、2、6 不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
实训项目基本规划环节1：电气控制实训实训基本内容：三相异步电动机点动控制电路的安装接线。
（1）实验所需电气元件明细表：（2）电气原理图1（a）电路原理图点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。
控制电路如图1(a)所示。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。
要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。
（3）安装接线按照图1（b）选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。
注意：当线路都接好后，测U12，V12两相的电阻时，电阻很小（约为20几Ω）但不等于0Ω，这并不是表示短路，这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值，可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档，同理在测控制回路时也是这样。
图1(b) 点动控制电路接线图（4）检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。
若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。
环节2：测量电路安装实训实训基本内容：电度表原理与接线、三相三线制电度表的直接接线。
PLC 控制技术实验报告
时间： / 学年学期
专业：
班级：
姓名：
学号：
红河学院工学院自动化系
PLC 控制技术
实验项目安排
1、学生可在上列实验项目中自选实验项目，但必须完成8个以上的项目内容；
2、除项目中指定的实验内容外，必须按要求准备并完成“设计型自主实验”内容。
PLC实验（训练）项目报告（一）
PLC实验（训练）项目报告（二）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（三）
PLC实验（训练）项目报告（四）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日
PLC实验（训练）项目报告（九）
部门：工学院自动化系实验日期：2008年月日。
任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的根本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、平安连线假设干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：〔１〕按启动按钮，首先进水电磁阀翻开，进水指示灯亮。
〔２〕按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
〔３〕等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
〔４〕按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
〔５〕重复两次〔１〕—〔４〕的过程〔６〕第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程完毕。
〔７〕操作过程中，按停顿按钮可完毕动作过程。
〔８〕手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否那么会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机外表的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7〔2.4、2.5、2.6 不接通〕，否那么无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
实训一单向交通灯手动控制
一、实训目的
1.掌握起-保-停程序的使用及编程方法。
2.熟悉三菱PLC编程软件GX，学习PLC与计算机的通信。
3.掌握交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。
二、实训设备
三、面板图
四、控制要求
按下SB1按钮，东西方向的绿灯EW-G亮，按下SB2按钮，东西方向的绿灯EW-G 灭，东西方向的黄灯EW-Y亮，按下SB3按钮，东西方向的黄灯EW-一灭，东西方向的红灯EW-R亮。
再次按下SB1按钮，东西方向的红灯EW-R灭，东西方向的绿灯EW-G亮……并循环。
五、I/O端口分配表
实训一单向交通灯手动控制
六、I/O接线图
七、接线（I/O接线图）
1.接输入端子：（电机控制面板）SB1接X0，SB2接X1，SB3接X2，COM接0V。
2.接输出端子：（交通灯面板）东西灯G接Y0，东西灯Y接Y1，东西灯R接Y2。
3.接电源：将面板上+24V、GND与电源+24V、0连接，注意+－极性。
八、程序的编写与写入运行
1.在电脑GX软件编写PLC控制程序。
2.电脑与PLC连接通信线，在线写入。
3.远程控制运行RUN，并监视。
4.调试程序使之符合控制要求。
任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC 程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下SB1，电机以 Y-△方式启动，Y 形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。
正反转的切换只能通过停止来实现。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。
九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。
任务三、步进电机控制一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。
电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN 状态。
4、按下列步骤进行实训操作：（1）将正转/反转开关设置为“正转”。
（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。
按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。
启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。
尝试正反转。
在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。
九、思考题（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制一、实训目的1、了解交通灯的工作原理及操作方法。
2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。
四、I/O分配表：五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2 所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、实训操作过程：（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。
S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
九、思考题要求：交通灯控制系统在 7：00～22：00 按本实训要求工作，22：00～7：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为7：00～22：00 工作5分钟，22：00～7：00 工作2分钟）。
试修改控制程序并调试。
任务五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1～SQ4 产生。
平时为OFF，当电梯运行到该位置时 ON。
（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。
按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。
（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。
2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。
指令执行完后，信号消失（消号）。
例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。
（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。
（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。
3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。
例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。
（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
