北理工20春《智能控制基础》在线作业答案

(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）A: 线性系统B: 多变量系统C: 多输入多输出系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A: 精度随智能降低而提高B: 精度随智能提高而提高C: 精度随智能降低而降低D: 精度与智能无关正确答案:(单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A: 60年代B: 70年代C: 80年代D: 90年代正确答案:(单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（）A: 学习控制系统B: 专家控制系统C: 进化控制系统D: 模糊控制系统正确答案:(单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A: 最优控制B: 反馈控制C: 随机控制D: 学习控制正确答案:(单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A: McCulloch-PittsB: HebbC: Widrow-HoffD: Rosenblatt正确答案:(单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A: 控制算法B: 控制结构C: 控制器智能化D: 控制系统仿真正确答案:(单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:(单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）C: A.TuringD: H.A.Simon正确答案:(单选题)10: 神经控制的基础源于（）A: 进化主义B: 行为主义C: 逻辑主义D: 连接主义正确答案:(单选题)11: 递阶控制的一个重要原理是（）A: Petri原理B: Bottom up原理C: IPDI原理D: Top down原理正确答案:(单选题)12: 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A: 拟人任务B: 侦察任务C: 探测任务D: 决策任务正确答案:(单选题)13: 增强学习属于（）A: 自主学习B: 有师学习C: 主动学习D: 无师学习正确答案:(单选题)14: 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A: G-N-SaridisB: K-S-FuC: K-J-AstromD: N-Wiener正确答案:(单选题)15: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A: 生产系统B: 复杂系统C: 管理系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)16: 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A: P.H.WinstonB: N.J.NilssonC: K.J.AstromD: E.A.Feigenbaum正确答案:(单选题)17: 建立专家系统最艰难的任务是（）A: 知识表示B: 知识应用C: 知识推理D: 知识获取正确答案:B: 咨询、记忆、解释和识别C: 预测、记忆、解释和规划D: 解释、预报、诊断和监控正确答案:(单选题)19: 一种值得研究的新型智能控制是（）A: 机器人控制B: 反馈控制C: 进化控制D: 在线控制正确答案:(单选题)20: 自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A: 实现数字控制B: 实现优化控制C: 实现自主控制D: 实现智能控制正确答案:(多选题)21: 智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）A: 在机器人系统中的应用B: 在CIMS和CIPS中的应用C: 在交通运输系统中的应用D: 在社会经济管理系统中的应用正确答案:(多选题)22: 神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）A: 神经网络的应用B: 神经元模型C: 神经网络结构D: 神经网络学习算法正确答案:(多选题)23: 目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A: 有导师学习B: 无导师学习C: 再励学习D: 推理学习正确答案:(多选题)24: 知识的特性包括（）A: 相对正确性B: 不确定性C: 可表示性D: 关联性正确答案:(多选题)25: 按照知识表示技术分类，可分为（）A: 基于逻辑的B: 基于规则的C: 基于语义网的D: 基于框架的正确答案:(多选题)26: 常见的不确定推理方法有（）A: 确定因子法B: 以概率为基础的主观Bayes方法C: 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法D: 模糊子集法A: 人作为控制器的控制系统B: 人机结合作为控制器的控制系统C: 无人参与的自主控制系统D: 机器控制系统正确答案:(多选题)28: 遗传算法的主要应用领域有（）A: 函数优化；组合优化；B: 生产调度问题；自动控制；C: 机器人智能控制；D: 图像处理和模式识别；E: 人工生命；机器学习；遗传程序设计。

1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关【参考答案】: A2.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统【参考答案】: D3.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控【参考答案】: A4.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制【参考答案】: C5.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制【参考答案】: D6.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统【参考答案】: B7.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt【参考答案】: A8.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon【参考答案】: B9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学【参考答案】: D10.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取【参考答案】: A11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真【参考答案】: C12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统【参考答案】: A13.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习【参考答案】: B14.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理【参考答案】: C15.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义【参考答案】: D16.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制【参考答案】: D17.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum 【参考答案】: D18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代【参考答案】: C19.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener【参考答案】: B20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务【参考答案】: A21.神经网络的要素为（）A.数据特性B.神经元的特性C.拓扑结构D.学习规则【参考答案】: BCD22.神经元由（）构成。

智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。

15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。

智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。

智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。

智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。

是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。

2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。

（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。

（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。

在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。

在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。

智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。

然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。

多年来,自动控制一直在寻找新的出路。

现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。

自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。

为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。

智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。

人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。

智能控制基础答案【篇一：智能控制基础思考题】xt>复习思考题一重要概念解释 1 智能控制答：智能控制是一门交叉学科，美国学者在运筹学的基础上提出了三元论的智能控制概念，即ic=ac n ai n or 各子集的含义为：ic为智能控制，ai为人工智能，ac为自动控制，or为运筹学。

所谓智能控制，即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包含被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

2 专家系统与专家控制答：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。

所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。

3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制答：模糊集合：给定论域u上的一个模糊集a?是指：对任何元素u?u 都存在一个数?a?u???0,1?与之对应，表示元素u属于集合a?的程度，这个数称为元素u对集合a?的隶属度，这个集合称为模糊集合。

模糊关系：二元模糊关系：设a、b是两个非空集合，则直积a?b???a,b?|a?a,b?b?中的一个模糊集合称为从a到b的一个模糊关系。

模糊关系r?可由其隶属度?r?a,b?完全描述，隶属度?r?a,b?表明了元素a与元素b具有关系r?的程度。

模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。

4神经网络？答：人工神经网络（artificial neural network ）是模拟人脑思维方式的数学模型。

神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，它从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《智能控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.智能控制研究的数学工具有()A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论2.3.传统控制包括()A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制4.在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。

()A.错误B.正确5.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是()A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制6.专家系统的核心组成部分为()A.人B.机器C.知识库D.推理机7.控制论的三要素是()A.人的认知能力B.信息C.反馈D.控制8.按照知识表示技术分类，可分为()A.基于逻辑的B.基于规则的C.基于语义网的D.基于框架的9.专家控制系统的任务是()A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化10.被称为“智能控制先驱”的科学家是()A.G.N.SaridisB.K.S.FuC.K.J.AstromD.N.Wiener11.神经网络的发展历程经历的阶段分别为()A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期12.神经网络具备的特征包括()A.能逼近任意非线性函数B.信息的并行分布式处理与存储C.可以多输入、多输出D.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现E.能进行学习，以适应环境的变化13.按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为()A.主从式B.层次式C.同僚式D.广播式E.招标式14.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务15.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是()A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真第2卷一.综合考核(共15题)1.按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。

第一章绪论1。

什么是智能、智能系统、智能控制?答：“智能"在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。

“智能系统"指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。

“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能,对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。

2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？答：智能控制系统的类型:集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。

各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。

该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散.人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。

这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的.专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。

可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统.多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。

这种结构的特点是：1。

上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。

2。

信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。

同级控制器并行工作,也可以有信息交换,但不是命令.3。

一、判断题（判断下列所述是否正确，正确填入“√”：错误则填“x”。

每题2分，共20分）1.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。

（x ）2.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。

（ x ） 4.在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。

（ x ）5．语气算子有集中化算千、散漫化算子和模糊化算子三种。

（ x ）6．从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。

（ √ ）8．神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。

（x )9．知识库和数据库是专家系统的核心部分。

（ x ）10．直接式专家控制系统可以采用单片机来实现。

（ x ）1.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。

（ √ ）3．模糊控制只是在一止程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题叫，还需要建立数学模型。

（ x）4．在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。

（ √ ）5.与传统控制相比，智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应变性，因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。

（ x ）6．智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少：另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

( √ )8．可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。

（ √ ）10．直接式专家控制系统可以采用单片机来实现。

（ x ）1.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。

( x ） 2．模糊控制在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，不需要建立数学模型。

（ √）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。

（√ ）4．模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件语句。

北理工20春《智能控制基础》在线作业答案
(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）
A: 线性系统
B: 多变量系统
C: 多输入多输出系统
D: 非线性系统
正确答案: D
(单选题)2: 学习控制具有（）等功能。

A: 搜索、识别、记忆和推理
B: 咨询、记忆、解释和识别
C: 预测、记忆、解释和规划
D: 解释、预报、诊断和监控
正确答案: A
(单选题)3: 建立专家系统最艰难的任务是（）
A: 知识表示
B: 知识应用
C: 知识推理
D: 知识获取
正确答案: A
(单选题)4: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A: 生产系统
B: 复杂系统
C: 管理系统
D: 非线性系统
正确答案: B
(单选题)5: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A: 控制算法
B: 控制结构
C: 控制器智能化
D: 控制系统仿真
正确答案: C
(单选题)6: 一种值得研究的新型智能控制是（）
A: 机器人控制
B: 反馈控制
C: 进化控制
D: 在线控制
正确答案: C
(单选题)7: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）。