【交通运输】道路交通流量监测系统技术手册
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第7章交通流参数目录7.1 引言 (2)7.2 连续流 (2)7.2.1 交通量和流率 (2)7.2.2 速度 (4)7.2.3 密度 (7)7.2.4 车头时距和车头间距 (8)7.2.5 基本参数之间的关系 (9)7.3 间断流 (11)7.3.1 信号控制 (12)7.3.2 停车或让路控制交叉口 (14)7.3.3 速度 (15)7.3.4 延误 (16)7.3.5 饱和流率和损失时间 (16)7.3.6 排队 (18)7.4 参考文献 (22)图表目录图表7-1 时间平均速度和区间平均速度之间的典型关系图 (6)图表7-2 连续流设施上速度、密度和流率之间的一般关系 (10)图表7-3 信号交叉口引道车道中交通间断情况 (13)图表7-4 饱和流率和损失时间概念图 (14)图表7-5 信号交叉口排队图 (20)7.1 引言交通量或流率、速度和密度这三个基本变量可描述各种道路上的交通流。
本手册中,交通量或交通流量是连续流和间断流两类交通设施共用的参数,而速度和密度主要用于连续流。
一些与流率相关的参数,如车头间距和车头时距,也都适用于两种类型的交通设施;其他参数,如饱和流量或间隙,只用于间断流。
7.2 连续流7.2.1 交通量和流率交通量和流率是量化给定时间间隔内,通过一条车道或道路上某一点车辆数的两个指标,其定义如下:交通量——在给定时间间隔内,通过一条车道或道路某一点或某一断面的车辆总数。
交通量可以按年、日、小时或不足1小时的时间间隔来计量。
流率——在给定的不足1小时的时间间隔内,通常为15min,车辆通过一条车道或道路某一点或某一断面的当量小时流率。
交通量和流率是量化交通需求的变量,也就是在指定的时间段内,希望使用已知交通设施的车主或司机的数量,通常以车辆数表示。
由于交通阻塞能够影响交通需求,有时观测到的交通量反映的是通行能力的限制,而不是实际的交通需求。
交通量和流率之间的区别很重要。
智能交通系统中的交通流量监测技术介绍智能交通系统是运用先进的信息技术和通信技术,对交通运输系统中的交通流量、交通事故、交通环境等进行监测、控制和管理的系统。
而交通流量监测技术是智能交通系统中的重要组成部分,它通过收集、处理和分析交通数据,为交通管理者和用户提供交通运行状态和交通状况的实时信息,从而能够有效提高交通管理水平和交通运输效率。
一、交通流量监测技术的意义智能交通系统中的交通流量监测技术在交通管理中具有重要意义。
首先,交通流量监测技术可以实现交通流量的实时监测。
通过采集道路上的交通数据,交通管理部门可以准确地了解交通流量的分布情况、速度和密度等信息,从而能够及时采取措施,对交通流量进行优化调度,保证交通流畅和道路安全。
其次,交通流量监测技术可以提供交通状况的实时信息。
交通数据的采集和处理可以实现对道路交通状况的实时分析和预测,将分析结果通过交通控制中心或者移动端展示给驾驶员和交通管理者,从而帮助他们了解交通拥堵情况,选择更合理的出行路线,提高整体交通效率。
最后,交通流量监测技术可以对交通事故进行监测和预警。
通过对交通数据的分析,可以实时监测到交通事故的发生情况和位置,并迅速提供救援信息,增加救援的响应速度,最大限度地减少交通事故造成的损失和伤亡。
二、交通流量监测技术的分类交通流量监测技术主要包括传统交通流量监测和智能交通流量监测两大类。
传统交通流量监测主要采用地面感应器、视频监测和车辆计数等手段进行数据的采集和处理。
其中,地面感应器主要通过地磁感应和微波感应等技术,实时监测车辆的通过时间和速度等信息;视频监测则通过安装在道路上的摄像头,获取交通流量的图像和视频,通过图像处理和车辆识别技术,实现车辆计数和交通状况的分析。
智能交通流量监测则采用更加先进的技术手段,如雷达、红外感应、激光扫描和无线通信等技术。
通过这些先进的传感器和通信技术,可以实现对交通流量的实时监测和分析,准确获取交通数据,并通过预测模型和算法,对交通状况进行预测和调度。
交通运输行业的智能交通管理技术资料智能交通管理技术是应用现代信息和通信技术,通过智能判断、控制和管理,以提高交通运输行业的效率和安全性的一种技术手段。
近年来,随着科技的发展和创新的推进,智能交通管理技术在交通运输行业中的应用越来越广泛。
一、智能交通管理系统智能交通管理系统是指通过网络、通信和计算技术等手段,对交通运输系统中的各个环节进行信息化处理和管理的系统。
它有助于实时监控交通流量、提供交通预测和分析、进行交通信号控制等功能,以优化交通运输资源的配置和交通管理的效率。
在智能交通管理系统中,主要包括以下几个方面的技术资料:1. 交通流量监测技术资料交通流量监测技术是指通过安装在道路上的传感器、摄像机等设备,对车辆的数量、速度、车型等信息进行实时监测和收集的技术。
这些设备可以将采集到的数据传输给中央控制中心,以支持交通管理决策和交通流量的分析预测。
2. 交通信号灯控制技术资料交通信号灯控制技术是指利用智能控制算法和交通流量监测数据,对交通信号灯进行精确的控制和调整,从而适应不同时间段和交通流量条件下的交通需求。
相关的技术资料包括交通信号灯控制算法原理、控制器的配置和调整方法等。
3. 车辆定位和导航技术资料车辆定位和导航技术是指利用全球定位系统(GPS)等技术手段,实时获取车辆的位置信息,并为驾驶员提供导航和路径规划等辅助功能。
相关的技术资料包括车辆定位原理、导航算法和地图数据处理等。
4. 交通事故预警和处理技术资料交通事故预警和处理技术是指通过交通流量监测和车辆定位等技术手段,及时发现交通事故,并进行快速处置和救援的一系列措施。
相关技术资料包括交通事故预测算法、救援调度系统等。
5. 交通信息发布和查询技术资料交通信息发布和查询技术是指通过各种媒体和平台,将实时的交通信息传给用户,帮助用户做出合理的出行决策。
相关的技术资料包括交通信息发布的接口协议、数据格式等。
二、智能交通管理设备智能交通管理设备是指为实施智能交通管理技术而研制和生产的各类设备和器材。
智能交通系统中的交通流量监测技术的使用教程引言:随着城市化进程的加快和交通需求的不断增长,交通拥堵成为人们生活中面临的一个普遍问题。
为了更好地管理和调控交通流量,智能交通系统中的交通流量监测技术成为一种重要的解决方案。
本文将介绍智能交通系统中交通流量监测技术的使用教程,以帮助读者更好地理解和应用这项技术。
一、交通流量监测技术的定义和意义交通流量监测技术是通过使用传感器和计算机视觉等技术手段,对交通网络中的车流量、行人数量等进行实时、准确的监测和统计分析的一项技术。
它的主要目的是实现交通流量的监测、分析和调控,从而提高交通运输系统的效率和安全性。
二、交通流量监测技术的基本原理1. 传感器技术:交通流量监测系统中常用的传感器包括地磁传感器、微波传感器和红外传感器等。
这些传感器能够感知车辆和行人的运动,并将采集的数据传输给计算机进行处理和分析。
2. 计算机视觉技术:计算机视觉技术是指利用计算机对图像或视频进行处理和分析的一种技术。
在交通流量监测中,计算机视觉技术可以通过处理摄像头采集的交通图像或视频,对车流量、行人数量等进行监测和统计。
三、交通流量监测技术的应用场景1. 道路交通监测:交通流量监测技术可以应用于道路交通监测中,通过安装传感器或摄像头,对道路上的车流量进行实时的监测和统计。
这样,交通管理部门可以根据监测数据做出相应的调控措施,提高道路交通的流畅度和安全性。
2. 公交车道或停车场管理:在公交车道或停车场中安装交通流量监测系统,可以实时监测车辆的进出数量。
这些数据有助于优化公交车道或停车场的管理,提高车辆进出的效率,并减少拥堵。
3. 交通信号控制:交通流量监测技术可以与交通信号控制系统结合使用,通过实时监测和分析交通流量,优化信号灯的配时方案,实现交通流量的合理调控,提高交通网络的运行效率。
四、交通流量监测技术的使用教程1. 安装交通流量监测设备:根据应用场景的不同,选择合适的传感器或摄像头等设备,并按照相关规范和要求进行安装和调试。
高速公路交通流量的监测与分析现代社会,高速公路作为重要的交通运输网络,承载着巨大的交通流量。
为了提高高速公路的通行效率和保障交通安全,监测和分析高速公路交通流量显得尤为重要。
本文将介绍高速公路交通流量监测与分析的方法和技术。
一、监测方法高速公路交通流量的监测方法多种多样,常见的方法包括车辆计数器、交通摄像头、电子收费系统和车牌识别系统等。
1. 车辆计数器车辆计数器是一种简单而常见的监测方法。
它通过安装在高速公路入口和出口的传感器,实时记录进出车辆的数量,并根据进出车辆的时间间隔计算出交通流量。
车辆计数器可以提供准确的车流数据,但无法获取进一步的车辆信息。
2. 交通摄像头交通摄像头是一种广泛应用的监测方法。
通过安装在高速公路上的摄像头,可以实时获取车辆的影像和车头方向等信息,并利用图像识别技术对车辆进行分类和计数。
交通摄像头可以提供更详细的数据,如车辆类型、车速和车道使用情况等。
3. 电子收费系统电子收费系统也是一种常用的监测方法。
它通过在收费站设置的电子感应器,可以实时获取过往车辆的信息,并记录下进出车辆的时间、车型和车牌号码等数据。
电子收费系统具有高效、准确的特点,但受限于收费站位置,无法对高速公路其他区域的交通流量进行监测。
二、分析技术高速公路交通流量的监测只是第一步,对数据进行分析才能发现一些潜在的问题和改进措施。
现代技术为分析提供了许多有力的工具,如数据挖掘、模型预测和智能交通系统等。
1. 数据挖掘数据挖掘是一种通过分析大量数据,发现其中的关联和模式的技术。
在高速公路交通流量的分析中,数据挖掘可以帮助确定交通高峰期、识别交通事故和预测交通拥堵等。
通过对已有交通流量数据的挖掘,可以提升高速公路运行效率和优化交通管理。
2. 模型预测模型预测是通过建立合适的数学模型,预测未来的交通流量变化。
常用的模型包括时间序列模型、神经网络模型和支持向量机模型等。
使用这些模型可以根据历史数据和其他影响因素,预测高速公路未来的交通流量,为调度和管理提供参考依据。
智能交通系统中的交通流量监测与管理一、引言随着城市的不断发展和交通工具的日益普及,交通拥堵问题逐渐成为城市发展面临的重要挑战。
如何有效地监测和管理交通流量成为了智能交通系统研究的重要方向。
本文将重点介绍智能交通系统中的交通流量监测与管理的相关技术和方法。
二、交通流量监测技术1. 传感器技术传感器技术是交通流量监测中最常用的技术之一。
通过在交通道路、交叉口或收费站等地点安装各种传感器设备,如电感线圈、红外线传感器等,可以实时感知车辆的通过情况,并将数据传输到交通监测中心进行分析和处理。
2. 视频监测技术视频监测技术通过安装摄像头在交通要道上进行实时监控,利用计算机视觉和图像处理技术,对车辆数量、速度、车道占有率等进行自动分析和识别。
该技术能够实现较大范围的交通流量监测,并且可以利用图像缓存技术进行交通事件的回溯。
3. 无线通信技术无线通信技术在交通流量监测中起到了重要作用。
通过在交通设备上安装无线通信模块,可以实现设备之间的实时数据传输和通信。
这样可以方便地获取各个设备的数据,实现对交通流量的远程监测和管理。
三、交通流量管理方法1. 动态交通信号控制动态交通信号控制是一种根据实时交通流量情况来调整信号灯的时间和相位序列的方法。
通过监测交通流量,系统可以根据实际情况来合理调整信号灯的工作状态,从而达到减少交通拥堵的目的。
这种方法可以通过集中控制系统或者分布式控制系统来实现。
2. 路网动态优化路网动态优化是通过对整个路网的交通流量进行监测和分析,采取优化调整的方法来改善交通拥堵状况。
这种方法通常需要建立精确的交通流量模型,并借助交通控制中心的支持进行实时计算和调整。
3. 交通信息发布交通信息发布是指通过各种媒介,如公告牌、电视台、手机应用等,向公众发布交通拥堵信息和路况预测,以帮助司机和乘客选择更合适的路线和出行方式。
通过及时发布交通信息,可以引导交通流量的合理分布,有效减少拥堵状况。
四、智能交通系统实践案例1. 北京智能交通流量监测与管理系统北京市在交通流量监测与管理方面取得了丰硕的成果。
(交通运输)道路通行能力手册HCM第章交通流参数(交通运输)道路通行能力手册HCM第章交通流参数第7章交通流参数目录7.1 引言27.2 连续流27.2.1 交通量和流率27.2.2 速度47.2.3 密度77.2.4 车头时距和车头间距87.2.5 基本参数之间的关系97.3 间断流117.3.1 信号控制127.3.2 停车或让路控制交叉口147.3.3 速度157.3.4 延误167.3.5 饱和流率和损失时间167.3.6 排队187.4 参考文献22图表目录图表7-1时间平均速度和区间平均速度之间的典型关系图6 图表7-2连续流设施上速度、密度和流率之间的壹般关系10图表7-3信号交叉口引道车道中交通间断情况13 图表7-4饱和流率和损失时间概念图14图表7-5信号交叉口排队图207.1引言交通量或流率、速度和密度这三个基本变量可描述各种道路上的交通流。
本手册中,交通量或交通流量是连续流和间断流俩类交通设施共用的参数,而速度和密度主要用于连续流。
壹些和流率相关的参数,如车头间距和车头时距,也都适用于俩种类型的交通设施;其他参数,如饱和流量或间隙,只用于间断流。
7.2连续流7.2.1交通量和流率交通量和流率是量化给定时间间隔内,通过壹条车道或道路上某壹点车辆数的俩个指标,其定义如下:交通量——在给定时间间隔内,通过壹条车道或道路某壹点或某壹断面的车辆总数。
交通量能够按年、日、小时或不足1小时的时间间隔来计量。
流率——在给定的不足1小时的时间间隔内,通常为15min,车辆通过壹条车道或道路某壹点或某壹断面的当量小时流率。
交通量和流率是量化交通需求的变量,也就是在指定的时间段内,希望使用已知交通设施的车主或司机的数量,通常以车辆数表示。
由于交通阻塞能够影响交通需求,有时观测到的交通量反映的是通行能力的限制,而不是实际的交通需求。
交通量和流率之间的区别很重要。
交通量是在某壹时间间隔内,观测或预计通过某壹点的车辆数。
高速公路交通流量的监测与技术高速公路是现代交通网络中的重要组成部分,它的畅通与否直接关系到交通效率和出行质量。
因此,及时准确地监测高速公路上的交通流量,掌握路段的交通运行情况,对于保障道路安全和提高交通运输效率具有重要意义。
本文将介绍高速公路交通流量的监测与技术。
一、交通流量监测的重要性高速公路交通流量的监测对于交通管理部门制定合理的交通规划和应急措施具有重要意义。
首先,交通流量监测可以帮助交通管理部门了解不同时间段、不同路段的交通状况,及时采取措施分流交通,避免拥堵和事故的发生。
其次,交通流量监测可以为交通规划提供科学依据,合理规划道路网,提高路网的通行能力。
因此,建立高效准确的高速公路交通流量监测系统至关重要。
二、高速公路交通流量监测技术目前,高速公路交通流量监测主要采用的技术有人工点位监测和电子监测两种方式。
1. 人工点位监测人工点位监测是指在高速公路上设置监测站点,由工作人员人工记录过往车辆的数量和车型信息。
这种监测方式具有直接、准确的优势,但是需要大量的人力资源,且只能监测有限的路段,监测效率较低。
2. 电子监测电子监测是指利用现代化的交通监测设备和技术,对高速公路交通流量进行自动化、智能化的监测和处理。
目前常用的电子监测技术包括车载监测器、微波雷达、红外测距、摄像头等。
这些设备可以实现对高速公路上的车辆数量、速度、车型等信息进行自动收集和处理,具有监测范围广、数据准确、实时性强等优势。
三、高速公路交通流量监测系统建设为了有效监测高速公路上的交通流量,建设一套完善的监测系统十分重要。
1. 设备选择根据具体的监测需求和路段特点,选择合适的电子监测设备。
不同的设备具有不同的监测能力和功能,需要根据实际情况进行选择。
2. 设备布局合理布局监测设备是保证监测效果的关键。
根据交通流量的变化情况和路段的特点,在合适的位置设置监测设备,确保监测覆盖较广且数据准确可靠。
3. 数据处理与分析监测设备采集到的数据需要进行及时的处理和分析,以得出交通流量的统计结果和预测趋势。
市政道路交通流量监测与控制现代城市交通拥堵问题日益突出,为了解决这一难题,市政道路交通流量监测与控制显得尤为重要。
本文将从监测技术、控制措施以及管理策略等方面,对市政道路交通流量监测与控制进行探讨。
一、监测技术市政道路交通流量监测的核心在于采集准确可靠的数据。
为此,各种先进的监测技术被应用于交通监测中。
1. 视频监测技术视频监测技术通过在道路交叉口或重要节点处安装摄像头,实时监控交通情况。
这种技术能够精确记录车辆行驶的速度、密度和流量等参数,同时还可以帮助交警部门实时发现并处理交通违法行为。
2. 磁力感应技术磁力感应技术是一种常用的交通流量监测手段。
通过埋设在道路上的磁感应线圈,可以实时检测通过车辆的数量和车辆流速,并根据这些数据进行交通流量分析和预测。
3. 微波雷达技术微波雷达技术利用雷达发射出的微波信号与车辆发生反射,通过测算反射信号与车辆之间的时间差,可以确定车辆的速度和流量等参数。
该技术具有非接触、实时性强的特点,适用于各种道路环境。
二、控制措施市政道路交通流量监测之后,还需要采取相应的控制措施来减缓交通压力和拥堵状况。
1. 信号灯优化通过对信号灯的时间间隔和配时周期进行优化,可以实现交通流量的合理分配和调度。
合理的信号灯控制能够有效减少车辆驻留时间,缓解交通拥堵。
2. 动态交通指示标志动态交通指示标志可以根据实时监测数据,向驾驶员提供最佳的交通行驶路线,以减少交通压力和拥堵。
这些指示标志可以根据交通流量的分布情况实时更新,并通过电子显示屏展示给驾驶员。
3. 交通管理交通管理在交通流量监测与控制中起到至关重要的作用。
通过合理的交通管理策略,如限行措施、错峰出行等,可以有效控制和分散车流量,减少道路拥堵。
三、管理策略市政道路交通流量监测与控制需要依靠科学合理的管理策略来推动。
以下是几种常见的管理策略。
1. 数据分析对交通监测所得到的数据进行分析,可以发现交通流量的变化趋势和热点区域。
通过对数据的综合分析,可以制定出更加有效的交通管理策略。
道路交通流量监测技术在现代社会,道路交通的顺畅与高效对于经济发展和人们的日常生活至关重要。
而道路交通流量监测技术则是实现交通管理智能化、优化交通资源配置的重要手段。
道路交通流量监测技术的应用范围广泛。
从城市的主干道到高速公路,从路口的交通灯控制到整个区域的交通规划,都离不开对交通流量的准确监测。
常见的道路交通流量监测技术包括感应线圈检测技术。
这种技术是在道路上埋设感应线圈,当车辆通过时,会引起线圈磁场的变化,从而检测到车辆的存在和通过情况。
它的优点是准确性较高,能够提供较为详细的车辆信息,如车速、车长等。
但缺点也较为明显,安装和维护成本较高,且容易受到路面损坏的影响。
视频检测技术是另一种常用的方法。
通过在道路上方或路边安装摄像头,对道路上的车辆进行实时拍摄和分析。
利用图像处理和模式识别算法,可以获取车辆的数量、速度、车型等信息。
这种技术的优点是安装相对简便,可覆盖较大的监测区域。
不过,其受天气和光照条件的影响较大,在恶劣天气或光线不足的情况下,检测精度可能会下降。
微波检测技术也是重要的手段之一。
它通过向道路发射微波,并接收反射回来的信号,根据信号的变化来判断车辆的存在和运动状态。
这种技术能够在恶劣天气条件下正常工作,具有较好的适应性。
但对于静止车辆的检测效果不太理想。
超声波检测技术则是利用超声波在空气中的传播和反射来检测车辆。
它适用于一些特定的场景,如停车场的出入口等。
但检测范围相对较小,精度也有限。
在实际应用中,往往会采用多种监测技术相结合的方式,以提高监测的准确性和可靠性。
例如,在城市主干道上,可以同时使用感应线圈和视频检测技术,相互补充和验证。
道路交通流量监测技术的作用不仅仅是统计车辆数量和速度。
通过对监测数据的分析和处理,可以为交通管理部门提供决策支持。
比如,根据不同时间段和路段的交通流量变化,合理调整交通信号灯的配时,优化路口的通行能力;或者在交通拥堵发生前,提前采取分流措施,引导车辆避开拥堵路段。
道路交通信息监测系统技术手册2010年6月第一部分数据采集器硬件设计1.硬件结构2.资源分配A.GPIO资源分配B.数据采集部分1) 模拟信号数据采集ADC0----传感器A的输入信号ADC1----传感器B的输入信号ADC2----电池电压ADC16----ADuC芯片内部工作温度2) 数字信号采集SHT11----温湿度采集,由P1.7/P1.6接口PCF8563----实际时间采集,标准I2C接口配置信息----由D7—D0数据线连接,由P2.5片选(用GPIO方式采集)C.DAC参考电压输出部分DAC3 ---- 传感器A的低阀值DAC2 ---- 传感器A的高阀值DAC1 ---- 传感器B的低阀值DAC0 ---- 传感器B的高阀值DAC输出需要增加一个跟随器以提高阻抗能力D.I2C接口部分用于连接实时时钟芯片PCF8563E.外部扩展存储器RAM部分外部RAM选用ISSI的IS61WV12816,共有64X16K空间F.无线通讯模块部分选用WT3224。
G.电源部分选用7.4V锂电池,为了保证电源的稳定性,使用BL1085进行稳压到5V给传感器供电,同时转换到3.3V给主控芯片供电。
H.其它(指示灯和配置)指示灯共有三个,其中有3.3V电源指示灯、工作状态指示灯、RF模块工作指示灯,3.3V电源灯可以根据需要使用(实际使用时不需要);工作状态指示灯的表现为工作时亮休眠时灭;RF模块指示灯为模块工作时亮,RF模块不工作时灭。
3.数据采集部分原理采用GMR传感器实时采集地磁信号,经放大后送A/D采样,同时送阀值比较电路。
当突然来车时,GMR发生变化,阀值比较电路产生信号引起CPU中断,从而获得需要的车流量和相关的车速和车长估计;最后通过RF模块将数据发送出去。
为了避免干扰信号造成GMR信号变化,使用CPU的DAC功能输出跟踪地磁信号的变化;为了省电,主CPU采用休眠模式工作,RF模块只有在发送的时候才打开工作。
另外使用了外部RAM进行数据保存,使用了日历芯片控制程序流程。
可以手工配置工作模式、阀值大小和RF模块地址。
第二部分数据采集器软件设计1.软件结构软件系统使用u-Vision 3.0编写,程序结构如下:TMS-A project ----- main.c 主程序(包括初始化、流程控制程序)------ IRQ.c 中断服务程序(包括车流量检测程序)-------sub.c 子程序(包括各类数据采集、保存、发送子程序)-------myADuC7026.h 头文件2.主程序框图数据采集器的设计思路是尽量快速而有效地采集车流量和计算车速和车长,同时为了节约能源,在软件设计时,所有的车辆信息测量(包括车流量、车速、车长)都有GMR传感器的中断服务程序完成(GMR-A管理进入,GMR-B负责退出)。
也就是说平常时刻,系统都处于休眠状态,来车后才唤醒工作。
为了保证地磁跟踪,采集周期为2秒。
整个软件有工作模式配置,分为三个模式:Mode=1为定时发送,一小时为一个循环,包括存取、发送和计数;Mode=2为实时发送模式,即来一辆车发送一次,但计数按天计算;Mode=3为测试方式,每分种发送一次最新的测试数据(即使没有车辆信息),同时也实时发送实际测量信息,需要注意的是发送的测试数据地址是0X20,结果数据发送地址为0x10,Mode3下的计数不清零。
计数值就是车流量。
3.各种函数定义主程序main.c ---- main();中断服务程序IRQ.c ----- IRQ_hander()__irq 唤醒中断------ FIQ_hander()__fiq 车流量/车速/车长测试程序子程序sub.c ----- ADC() 模拟信号采集子程序-----DACout() 模拟信号输出子程序(阀值跟踪)----Get_T_H() 温度湿度采集子程序(包括各类相关子程序)----Get_Real_time() 实际时间采集子程序(包括各类相关子程序)----UART_Send_Buffer() 数据发送子程序(包括各类发送相关子程序)----常用延时子程序----Save_Current_Data() 保存当前测试结果子程序(Mode 1使用)----Send_Save_Data() 发送保存数据子程序(Mode 1 使用)----Send_Current_Data() 发送当前测试结果子程序(Mode 2 使用)----Send_Test_Data() 发送当前测试数据子程序(Mode 3使用)4.各种全程变量定义流程控制类:unsigned short Mode1_Counter,Mode2_Counter,Mode3_Counter ----车流量计数器unsigned char Local_Addreee ----RF模块本地地址unsigned char Config_Data -------配置数据unsigned char Work_Mode--------配置信息(工作模式)其中:Config_Data = Work_Mode (D7/D6)+ Vref_Bias(D5/D4) + Local_Address(D3—D0)参数类:unsigned char Start_time[6],Real_time[6]--------初始化时间,实际时间unsigned short SensorA_Data,SensorB_Data----两个GMR传感器信号unsigned short Temperature,Humidity ------------地表温度和湿度unsigned short Operation_Temperature,Battery_Voltage----工作温度和电池电压unsigned short Car_Speed,Car_Length ------------车速和车长unsigned short Verf_Bias ----------------------------阀值其它:Unsigned char UART_Buffer_length,UART_Buffer_Data[90] -----串口发送长度和数据自定义:UART_Test_Address 0x20 ----RF模块发送测试数据地址为0x20UART_Object_Address 0x10 ----RF模块发送结果数据地址为0x105.发送信息格式标准WSN设计,发送信息就一条,总共27个字节,格式如下:AA 55 10 模块地址20 16 时间车流量车速车长温度湿度工作温度电池电压校验其中:所有数据均为16进制AA 55 ---------为帧头;10------------目标地址,为固定值;模块地址------为本地RF模块地址;20 --------------为RF模块要求固定值;16 --------------为RF模块要求后续信息长度(20个字节);时间------------为6个字节,分别为年、月、日、时、分、秒;车流量---------为2个字节,高位在前,低位在后;车速------------为2个字节,高位在前,低位在后;车长------------为2个字节,高位在前,低位在后;温度------------为2个字节,高位在前,低位在后,实际温度为除以10再减40;湿度------------为2个字节,高位在前,低位在后;工作温度------为2个字节,高位在前,低位在后,实际温度为除以10;电池电压------为2个字节,高位在前,低位在后,实际电压为除以10;校验------------为1个字节,为上述所有字节的异或值。
第三部分数据集中器硬件设计1.硬件结构2.资源分配A.GPIO资源分配B.数据采集部分1) 模拟信号数据采集ADC0-----大气压力传感器ADC9-----能见度传感器(选配)ADC10----电池电压ADC11----太阳光总辐射ADC16----ADuC芯片内部工作温度2) 数字信号采集SHT11----温湿度采集,由P1.7/P1.6接口PCF8563----实际时间采集,标准I2C接口配置信息----由D7—D0数据线连接,由P2.6片选(用GPIO方式采集)风向采集----由D7—D0数据线连接,由P2.5片选(用GPIO方式采集)风速采集----由定时器T1计数雨量采集----有IRQ2中断计数3) RF信号采集通过IRQ0中断(WT3224)来获取数据采集器的交通信息测试数据C.EEPROM部分标准EEPROM(BL24C32),存储配置信息,标准I2C接口,存取内容为:Page 1:WinT ech TMS V1.0 2010-5-30-------公司名,项目名称,版本号,生成日期Page 2:SIM卡卡号,共6个字节,BCD码格式Page 3:IP地址和端口号,共6个字节,16进制格式D.I2C接口部分用于连接实时时钟芯片PCF8563E.外部扩展存储器RAM部分外部RAM选用ISSI的IS61WV12816,共有64X16K空间F.无线通讯模块部分选用WT3224。
北京沃英泰科有限公司设计。
G.无线远程通讯模块部分选用M580,为深圳有方科技有限公司设计。
H.电源部分选用12V太阳能,为了保证电源的稳定性和省电,使用LM2596进行稳压到5V 给传感器供电,同时转换到3.3V给主控芯片供电。
I.其它(指示灯和配置)指示灯共有五个,其中有3.3V电源指示灯、工作状态指示灯、RF模块工作指示灯各一个,GPRS模块用指示灯2个。
3.3V电源灯可以根据需要使用(实际使用时不需要);工作状态指示灯的表现为工作时亮休眠时灭;RF模块指示灯为模块工作时亮,RF模块不工作时灭;GPRS灯为GPRS专用,可以省去电源指示灯。
3.数据集中器工作原理数据集中器主要有两个任务,一是采集本地的气象环境数据,包括气象7要素和光能见度,这些功能都是选配,可根据需要使用;另一个是通过RF模块(WT3224)接收来自地面数据采集器的数据,然后转发给远程数据监控中心。
另外使用了内部EEPROM进行关键信息的保存,主要分为3个页面,分别保存项目信息、SIM卡的卡号、远程传输的IP地址;同时还使用了外部RAM进行气象数据的临时保存;又使用了日历芯片控制程序流程。
可以手工配置RF模块的地址(后四位+0X10)、工作模式(采样时间和发送时间)以及工作模式。
第四部分数据集中器软件设计1. 软件结构软件系统使用u-Vision 3.0编写,程序结构如下:TMS-A project ----- main.c 主程序(包括初始化、流程控制程序)------ IRQ.c 中断服务程序(包括RF中断车流量检测程序和GPRS中断配置)-------Get_Data.c 数据获取子程序(包括各类数据采集子程序)-------Send_Data.c 数据发送子程序(包括数据发送、保存子程序)-------Common.c 通用子程序库(包括延时和初始化相关子程序)-------myADuC7026.h 头文件2. 主程序框图数据集中器的设计思路比较清晰,其主要工作就是将下端数据采集器通过RF模块发来的车辆交通(车流量、车速、车长)转发到远程的数据管理中心,为了使产品功能更加丰富,增加了气象数据采集功能,特别是交通部门需要的能见度采集数据。