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多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用何继红;林浩;罗勋杰;陈迪茂【摘要】为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂3种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】5页(P83-86,95)【关键词】自动化;集装箱堆场;装卸工艺;轨道吊【作者】何继红;林浩;罗勋杰;陈迪茂【作者单位】中交第三航务工程勘察设计院有限公司,上海200032;中交第三航务工程勘察设计院有限公司,上海200032;上海国际港务(集团)股份有限公司,上海200080;上海国际港务(集团)股份有限公司,上海200080【正文语种】中文【中图分类】U656.1+35大型集装箱枢纽港一般具有吞吐量中水-水中转比例高的特点,如果采用国外现有典型的自动化堆场设备形式及布置,在海陆侧轨道吊作业量的均衡性、对船舶大型化趋势的适应性等方面存在问题。
堆场作业是自动化集装箱码头的核心所在,对码头的综合通过能力、装卸效率、营运成本、交通组织等产生直接影响,因此,如何结合项目的集疏运条件进行自动化集装箱堆场的设备选型及布置是这类港口自动化码头装卸工艺设计的关键。
在自动化集装箱码头的发展历程中,堆场装卸设备出现过跨运车、自动化轮胎式龙门起重机和高架桥式起重机的应用案例,但均因各种局限性而未被广泛沿用,堆场装卸设备以采用堆箱密度大、堆场面积利用率高、相对容易实现自动化技术的轨道式龙门起重机(以下简称“轨道吊”)为主。
现有堆场采用轨道吊的自动化码头中,不管水平运输采用自动导引运输车AGV还是跨运车,堆场布置形式基本相同。
以最具代表性的荷兰鹿特丹Euromax码头为例(图1),典型堆场布置为：堆场垂直于码头岸线布置,堆场作业采用无悬臂形式的自动化轨道吊；水平运输设备不进入箱区,在箱区的两端与堆场进行作业交接,海侧为AGV与轨道吊的交接区,陆侧为外集卡与轨道吊的交接区；每条箱区配置2台同轨运行的轨道吊,有明显的海、陆侧作业分工,海侧轨道吊主要负责与装卸船流程相关的作业,陆侧轨道吊主要负责与港外集卡提送箱相关的作业。
摘要：提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案，并进行初步比较。
认为：全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。
关键词：高效；装卸工艺；岸桥随着集装箱船舶的不断大型化，大型集装箱船舶择港停靠，对港口的要求已不仅是航道水深和较好的服务条件，更重要的是具有高效快捷便利的装卸工艺系统和较短的在港停留时间。
如一艘8 000~10 000 TEU的超巴拿马集装箱船，希望港口在10 h之内完成3 000 TEU的装卸船效率，否则是不经济的[1]。
为了适应这种需求出现了双小车岸桥、双40英尺岸桥和双40英尺双小车岸桥等高效岸桥。
集装箱码头装卸作业是个系统工程，仅仅是装卸船效率的提高还远远不够，如何使与高效岸桥相关的水平运输、堆场作业及堆场管理等环节合理配置，实现装卸系统高效化，是集装箱码头装卸工艺设计所追求的主要技术指标。
l 双40英尺和双40英尺双小车岸桥的主要技术特征一代代超巴拿马型集装箱船舶的出现，对装卸设备的效率提出了新的挑战。
为满足快装快卸的要求，出现了双40英尺和双40英尺双小车岸桥。
1.1 双40英尺岸桥如图1所示，双40英尺岸桥的特点是吊具下可同时起吊2个40英尺或4个20英尺集装箱。
普通集装箱岸桥一次只能吊1个40英尺箱或2个20英尺箱。
理论计算这种新型的双40英尺岸桥单台装卸效率比普通集装箱岸桥高50％以上[2]。
双40英尺岸桥具有2套独立的起升系统以适应一次装卸2个40英尺集装箱。
或装卸4个20英尺集装箱，也可以起吊2个质量达65 t的20英尺集装箱。
上海振华港口机械(集团)股份有限公司研制成功的双40英尺岸桥，其双吊具下的起重量为80 t，单吊具下的起重量为65 t，满载起升速度为90 m/s，小车运行速度240 m/s，起升高度43 m，外伸距大于61 m，轨距30~35 m。
自2005年首台在上海港外高桥五期工程成功应用以来已得到世界各个大型集装箱港口的认可并广泛使用。
自动化集装箱码头堆场布置新模式王施恩;何继红;林浩;罗勋杰【摘要】自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分.高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响.在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】5页(P23-26,45)【关键词】自动化集装箱码头;集装箱堆场;布置;新模式【作者】王施恩;何继红;林浩;罗勋杰【作者单位】上海国际港务(集团)股份有限公司,上海200080;中交第三航务工程勘察设计院有限公司,上海200032;中交第三航务工程勘察设计院有限公司,上海200032;上海国际港务(集团)股份有限公司,上海200080【正文语种】中文【中图分类】U656.1+351.1 德国汉堡港HHLA CTA码头[1]德国汉堡港HHLA CTA码头于2002年投入运营,建有4个泊位,码头岸线长度1 400 m,设计年通过能力300万TEU。
码头前沿配置15台双小车岸桥,水平运输采用86台AGV,堆场垂直于码头布置,共设26条箱区,每条箱区配置高度一高一低、轨距一大一小并分别在不同轨道上运行的2台自动化轨道吊。
每个箱区布置10列集装箱,箱区长度为37个标准箱位,堆高4层。
自动化堆场后方为铁路装卸区,设7条铁路装卸线,配备4台吊具可旋转的人工操作的双悬臂轨道吊,自动化堆场与铁路装卸区之间的运输由内集卡承担,共配置14辆牵引车和300辆底盘车。
水平运输设备不进箱区,在箱区的两端与堆场轨道吊进行作业交接,海侧为AGV与轨道吊的交接区；陆侧为集卡与轨道吊的交接区,布置3个外集卡和3个内集卡装卸车位,集卡需倒车进入装卸位。
每个外集卡装卸位设露天的操作站,内集卡装卸位不设操作站,采用甩挂方式,即内集卡进入装卸位后牵引车与半挂车脱钩离开,待装卸完成后再将其拖运到铁路装卸区,底盘车垂直于铁路线停放。
自动化集装箱码头规划设计随着全球贸易的不断发展和物流效率的不断提升，集装箱码头规划设计面临着越来越高的要求。
为了提高码头的运营效率和降低成本，自动化集装箱码头已成为未来码头发展的重要趋势。
本文将探讨自动化集装箱码头的规划设计相关内容。
一、集装箱码头自动化设计的必要性传统的集装箱码头设计主要依赖人力，但由于人为因素的不确定性，常常导致效率低下和成本高昂。
自动化集装箱码头设计可以显著提高码头的运营效率和降低成本。
首先，自动化技术可以减少人力成本，提高生产效率。
其次，通过自动化设备和技术，可以减少货物处理时间和错误率，提高货物运输的可靠性和安全性。
最后，自动化技术可以减少对环境和人为劳动力的依赖，为码头带来更大的经济效益和社会效益。
二、自动化集装箱码头的技术应用自动化集装箱码头主要涉及以下技术应用：1、机器人技术：自动化集装箱码头需要大量的机器人进行货物装卸和运输。
通过机器人技术的应用，可以实现对集装箱的自动识别、搬运和装载。
2、物联网技术：物联网技术可以将码头所有的设备和货物进行互联，实现信息的共享和协同。
通过物联网技术，可以实时监控货物的运输状态，实现货物的精准定位和追踪。
3、人工智能技术：人工智能技术可以模拟人类的智能行为，实现对码头运营的智能管理和决策。
通过人工智能技术的应用，可以优化码头的资源配置，提高运营效率和服务质量。
4、大数据技术：大数据技术可以对大量的数据进行处理和分析，为码头运营提供数据支持和决策依据。
通过大数据技术的应用，可以实现码头的精细化管理和智能化运营。
三、自动化集装箱码头的规划设计流程自动化集装箱码头的规划设计主要包括以下几个环节：1、码头型式设计：根据码头的规模、地理位置和运营需求，进行码头型式的设计。
包括码头布局、设备配置、运输路线等方面的设计。
2、设备选型：根据码头运营需求和货物流量，选择合适的自动化设备，如自动堆垛机、自动导引车、自动装卸设备等。
3、系统建设：建立自动化码头操作系统，实现码头运营的自动化、信息化和智能化。
集装箱码头装卸工艺方案引言集装箱码头是现代化货物运输领域的重要组成部分，负责货物的装卸和转运。
为了提高集装箱码头的运作效率和安全性，需要制订合理的装卸工艺方案。
本文将探讨集装箱码头的装卸工艺方案，并提出一种优化方案。
装卸工艺概述在集装箱码头的装卸过程中，主要涉及以下几个步骤：1.卸载集装箱：到达集装箱码头的货船首先需要卸载集装箱，以便进行后续的操作。
一般情况下，卸载集装箱的顺序按照货物的优先级和目的地进行安排。
2.储存和分拣：卸载下来的集装箱需要被储存和分拣，以便后续的装载和配送。
储存和分拣的过程可以利用自动化设备和系统，提高效率和减少人工错误。
3.装载集装箱：装载集装箱是指将货物装入集装箱，并准备好发往目的地的集装箱。
在装载过程中，需要根据货物的特性和目的地，合理规划装载顺序和操作流程。
4.配载和发运：装载好的集装箱需要进行配载和发运。
在配载过程中，需要考虑货物的重量、体积和规格，以及目的地的要求和限制。
配载和发运可以利用专门的软件系统来进行规划和管理。
优化方案为了提高集装箱码头的装卸效率和安全性，可以采取以下的优化方案：自动化设备和系统引入自动化设备和系统可以提高集装箱码头的装卸效率。
例如，可以使用自动装卸桥和自动运输车辆来完成集装箱的装卸作业，减少人力成本和操作错误。
同时，可以建立集装箱管理系统，实现集装箱的自动储存、分拣和装卸。
数据化管理和智能调度通过建立数据化管理系统和智能调度系统，可以实时监控和管理集装箱码头的装卸作业。
数据化管理系统可以收集和分析装卸作业的数据，为装卸作业提供决策支持和优化方案。
智能调度系统可以根据装卸作业的需要和目标，在保证安全的前提下，合理规划和调度装卸资源。
合理规划装卸顺序和操作流程在装卸集装箱时，可以根据货物的特性和目的地，合理规划装卸顺序和操作流程。
例如，可以优先装卸轻型货物或易损货物，以减少操作风险和货物损坏。
同时，可以优化操作流程，减少不必要的中转和搬运，提高装卸效率。
集装箱码头装卸工艺优化系统专家点评1项目概述（1）项目背景传统集装箱作业模式下，货主提箱时按照箱号进行提箱，且时间不定，因此提箱时翻倒箱成为集装箱码头常有的现象。
此外由于采用传统固定机械配置的生产组织模式，使得一组装卸机械只为指定的一条作业线服务，从而造成设备空载率较高，浪费了能源和设备资源。
青岛港（集团）有限公司针对上述情况，研发了集装箱码头装卸工艺优化系统，在集装箱的收发箱方面推行“按提单号提箱”的新模式，在装卸船方面研发了“集卡最优路径”系统，大幅度提高了作业效率，节能减排效果显著。
（2）项目主要内容该项目包括两方面内容：“按提单号提箱”新模式和集卡最优路径系统。
“按提单号提箱”新模式主要内容有：一是进口重箱预约提箱，二是进口提重箱由按箱号提箱改为按提单号提箱。
要求码头对进口货物按提单号进行集中堆码，客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理，在预定的提箱时间前，码头安排机械到相应场地做提箱准备。
提箱时，货主按提单号提箱，计算机系统自动派发该提单中最适合场地机械作业的箱号及其位置。
集卡最优路径系统动态地实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，在整个码头范围内获取最优化的作业指令。
通过全场智能调控，根据作业线需求的优先级，兼顾路径最短化原则，动态配置集卡作业，使场内所有的集卡同时为所有的作业线服务。
（3）项目实施情况该项目目前在青岛前湾集装箱码头有限责任公司全面应用，项目投资额2300万元，投资回收期为3年。
预计每年可节约能源1344吨标煤，单位节能量为1.7万元/吨标准煤。
2项目评价（1）项目先进性和技术成熟度评价该项目有利于提高集装箱码头生产组织、调度和运输智能化水平，实现机械设备的资源共享，减少机械空载运行和待机时间，有效地提高了设备利用率及作业效率，在国内同类码头处于领先水平。
该项目经不断完善、改进，技术已经较为成熟。
（2）项目节能与环保潜力评价该项目技术在同类码头应用较少，推广潜力较大。
自动化集装箱码头的装卸工艺及设备随着物流行业的发展，自动化集装箱码头的装卸工艺和设备也在不断发展和进步。
自动化集装箱码头的装卸工艺主要包括船舶配载、集装箱装卸和集装箱仓储。
下面是对自动化集装箱码头的装卸工艺及设备进行详细介绍：1.船舶配载：自动化集装箱码头的船舶配载主要指将货物从船舶上装卸至码头。
船舶配载的主要设备包括岸桥、龙门吊、工字轮等。
岸桥是一种起重机，用于在码头上对船舶进行装卸。
龙门吊是一种专门用于装卸集装箱的设备，其具有吊车的上下滑移功能，可以方便地将集装箱从船舶上移动到码头上。
工字轮是一种用于协助龙门吊移动的设备，可以使龙门吊沿着轨道上下滑移，从而实现装卸作业。
2.集装箱装卸：集装箱装卸是指将货物从集装箱中取出或将货物装入集装箱中。
自动化集装箱码头的集装箱装卸主要依靠自动化堆垛机和输送系统。
自动化堆垛机是一种用于将集装箱从码头上叠放至集装箱堆场中的设备，它可以自动地将集装箱叠放成垛，以减少空间占用。
输送系统包括集装箱输送带、卷筒输送机等，用于将集装箱从堆场输送至码头装卸区域或从码头装卸区域输送至堆场。
3.集装箱仓储：集装箱仓储是指对装卸完成的集装箱进行分类、存储和管理。
自动化集装箱码头的集装箱仓储主要依靠自动化化箱机和集装箱堆高机。
自动化化箱机是一种用于将装卸完成的集装箱按照目的地等要求进行分类的设备，它可以自动地将集装箱从码头装卸区域移动至仓库，然后按照规定进行分类存储。
集装箱堆高机是一种用于在仓库中进行集装箱堆放的设备，它可以将集装箱叠放成高度，并且可以将集装箱从堆场中取出放入卡车中或从卡车中取出放入堆场中。
总之，自动化集装箱码头的装卸工艺及设备主要包括船舶配载、集装箱装卸和集装箱仓储。
通过使用岸桥、龙门吊、工字轮、自动化堆垛机、输送系统、自动化化箱机和集装箱堆高机等设备，可以实现集装箱的高效装卸、分类存储和管理。
这将提高集装箱码头的作业效率和货物处理能力，进一步推动物流行业的发展。
新型集装箱自动化码头装卸工艺方案随着全球贸易的不断发展，集装箱码头成为国际贸易的重要节点，其装卸效率和自动化水平直接影响着货物的流通速度和交付时间。
为了提高码头的装卸效率和自动化水平，我们设计了一套新型集装箱自动化码头装卸工艺方案。
一、自动化码头装卸设备1.自动化集装箱堆垛机：使用自动堆垛机对集装箱进行堆垛，提高堆垛效率和安全性。
该设备可根据集装箱信息进行自动分拣、堆垛和拣选，以减少人工操作。
2.自动化集装箱输送线：使用自动输送线将集装箱从码头运输至堆垛区，再从堆垛区运输至卸货区。
该设备采用无人值守的自动化操作，可以减少人工操作和提高装卸效率。
3.集装箱自动卸货机：采用机器人技术对集装箱内的货物进行卸货。
该设备能够自动识别集装箱内的货物，并通过机器人进行卸货操作，提高装卸效率和安全性。
二、自动化码头装卸工艺流程1.集装箱到达：集装箱通过陆运或海运等方式抵达码头，并通过自动化集装箱输送线运输至堆垛区。
2.集装箱分拣：根据集装箱的目的地和货物属性进行分拣，将集装箱分配到相应的堆垛区。
3.集装箱堆垛：自动化集装箱堆垛机根据集装箱信息进行堆垛操作，将集装箱有序地堆垛在堆垛区。
4.集装箱卸货：集装箱自动卸货机根据集装箱内货物的信息进行卸货操作，提取货物并将其运输至卸货区。
5.货物分拣：将卸货的货物根据目的地进行分拣，分配到相应的仓库或运输工具。
6.集装箱装载：将需要装载的货物通过自动化集装箱输送线运输至装载区域，再由自动化集装箱堆垛机进行堆垛操作。
7.集装箱出发：经过装载后的集装箱通过陆运或海运等方式离开码头，完成装卸过程。
三、自动化码头装卸工艺方案的优势1.提高装卸效率：自动化装卸设备和流程的应用可以实现高效、快速的装卸操作，提高码头的装卸效率，缩短货物的流通时间。
2.提高安全性：自动化装卸设备通过自动识别和机器人操作，降低了人工操作造成的安全事故风险，提高了装卸的安全性。
3.减少人工成本：自动化装卸设备的应用减少了人工操作的需求，降低了人力成本，提高了装卸的经济效益。
新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨林浩，唐勤华（中交第三航务工程勘察设计院有限公司，上海200032）摘要：分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点，针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况，就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线，介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。
关键词：集装箱；自动化；高架式轨道穿梭系统；双40′岸桥中图分类号：U 656.1+35文献标志码：B文章编号：1002-4972（2011）01-0158-06Loading and unloading technological schemes for new type automatic container terminalsLIN Hao,TANG Qin-hua(CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Shanghai 200032,China)Abstract:This paper analyzes the development status and major technical characteristics of automaticcontainer terminals in foreign countries,and presents the loading and unloading technological schemes for track-pattern new -type automatic container terminals independently developed in China in view of the inadequate operation efficiency and stability of the existing automatic terminals and the way to greatly enhance the efficiency,operating reliability,and economical efficiency of the operation system of automatic terminals.Key words:container;automation;overhead track shuttling system;double 40′shorebridge收稿日期：2008-09-08作者简介：林浩（1960—），男，教授级高工，从事装卸工艺、机械专业。
随着世界集装箱海运量的大幅增长和集装箱船舶的大型化趋势，如何有效地提高码头装卸船效率、降低营运成本已成为业内港口规划、建设和设计人员关注的重点。
欧洲由于其高昂的人力成本和良好的技术创新环境，一些大型集装箱港口的建设选择了自动化方案，先后建成了荷兰鹿特丹的ECT 集装箱码头、德国汉堡的HHLA 码头和最新的鹿特丹EUROMAX 集装箱码头等一些较典型的集装箱自动化码头，它们代表了世界集装箱自动化作业系统的发展历史和最新技术水平。
这些码头在集装箱装卸系统、平面布置等方面开发了一些值得称道的创新工艺方案：汉堡HHLA 码头采用了自动化程度较高的双小车岸桥，将码头上自动导行车(AGV)的作业车道布置在岸桥的后轨后面，避免了早期鹿特丹ECT 集装箱码头将AGV 作业车道布置在岸桥轨内，AGV 需从泊位的两端进出容易造成交通拥挤的问题；堆场采用垂直布置的大小跨套叠的轨道场桥方案解决了大型、高密度集装箱堆场需要2台堆场设备在同一箱区内作业的互相穿越问题。
最新的鹿特丹EUROMAX 集装箱码头采用了AGV 直接深入垂直布置的轨道场桥堆场，在解决同一箱区内作业堆场设备互相穿越问题的基础上，更进一步地避免了HHLA 码头方案需轨道场桥带箱高速运行带来的对能耗和作业效率的影响。
从这些自动化码头的运行情况看，后2011年1月第1期总第449期Jan.2011No.1Serial No.449水运工程Port &Waterway Engineering第1期期的自动化码头确实比早期的作业效率高得多，且越是后建的效果越好。
但这些自动化码头都采用了轮胎式内燃驱动的AGV作为码头与堆场间的集装箱水平运输设备，由于AGV作业中存在大量随机的平面交叉的交通问题，车队运行对自动控制的要求很高，需要庞大的计算机系统和复杂的车队管理软件处理大量的路径实时通信数据，导致控制、安全系统庞大，结构复杂而且影响实际作业效率，并存在一定的故障隐患。
当车辆交会或接近时，在安全系统扫描测知后，控制系统为安全起见对两车都会采取紧急制动，然后由负责车队运行管理的中央控制系统确定其中的行驶优先者，这些随AGV平面交通方式所固有的随机干扰因素造成其实际运行效率比人工操作的集装箱拖挂车还要低，集装箱的水平运输已经成为整个自动化作业系统的瓶颈环节。
针对国外集装箱自动化码头在营运中暴露出的水平运输作业效率、工作稳定性不够理想和系统复杂、难以维护等问题，上海振华港机集团在中交三航设计院的配合下以高架式空间集装箱轨道穿梭系统为核心创立了具有自主知识产权的轨道式全自动集装箱码头装卸工艺系统，该系统由每泊位多达4台具有高度自动化辅助作业能力的双40ft集装箱岸桥形成码头装卸船环节、一套全自动的“高架式轨道穿梭系统”构成码头与堆场间集装箱运输的流畅连接环节、垂直布置的自动化轨道场桥（RMG）构成集装箱堆场环节和后方接卸环节（指港外集卡在堆场后方的取送箱作业）组成。
1新型集装箱自动化装卸工艺技术方案1.1码头装卸船作业随着11000TEU载箱量的艾玛·马士基集装箱巨轮投入营运，世界集装箱海运干线港开始进入了超10万吨级的船舶超大型化时代，高昂的船舶制造成本需要码头端相应地大幅提高装卸船效率。
船舶大型化过程中原来一直相当有效的提高船舶装卸效率的2个技术应对策略为：1）增加每个泊位投入作业的岸桥数量，多达7台岸桥同时作业是各大型集装箱码头特别是自动化码头引以自豪的技术服务水平；2）采用技术性能更高的现代化岸桥，双20ft岸桥、双小车岸桥、双40ft岸桥和双小车双40ft岸桥应运而生，很多大型集装箱码头同时采用高效的双40ft岸桥和高密度的岸桥布置。
虽然11000TEU超大型船舶在船舶各向主尺度上都比原10万吨级船舶大，但一些大型集装箱码头的岸桥配置密度已经达到每80m岸线一台的高限，所以仅通过增加设备布置数量来获得所需的效率增量已不太合适，而且目前广泛使用的双40ft岸桥由于其较特殊的双联作业车道的空间需求，进一步提高岸桥的布置密度也比较困难。
虽然双40ft岸桥理论上可以实现超过100TEU/h 的单机效率，但实际作业中由于集疏运环节的交通问题和堆场双40ft箱的“组关”问题，导致各港双40ft岸桥的单机效率与原双20ft的岸桥效率相比仅增加3%～4％，所以增加装卸船效率的关键不在于进一步增加岸桥的布置密度，而在于如何充分发挥双40ft岸桥的作业效率。
新型集装箱自动化码头装卸工艺码头装卸船环节虽然每泊位仅配置4台双40ft集装箱岸桥，但由于其后方特有的全自动“高架式轨道穿梭系统”和双40ft集装箱的组关技术保障了码头与堆场间集装箱运输的流畅连接，完全避免了作业线间的干扰，各环节的效率互相匹配，且后方环节具有一定的能力冗余，水平运输不再成为整个系统的瓶颈，而是能使前方岸桥的能力得到充分发挥，完全可以达到300TEU/h以上的经济船时效率的要求。
码头上与岸桥配合作业的是沿岸桥后轨全程布置的全自动“高架式轨道穿梭系统”，虽然岸桥的起升高度达46m，但高架轨道上的穿梭小车位置比较高，且装卸穿梭小车时的作业位置相对于岸桥固定，有利于岸桥采用自动化的装卸车作业方式，减轻岸桥司机的劳动强度，提高作业效率。
1.2集装箱水平运输新型集装箱自动化工艺方案的集装箱水平运输环节采用“高架式轨道穿梭系统”，它由“高架式支承结构系统”、“轨道穿梭车”、“自行轨道式转运起重机”以及“地面进场轨道小车”组成（图1）。
林浩，唐勤华：新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨159··水运工程2011年图1“自行轨道式转运起重机”转箱作业示意图每个泊位布置5条高架作业线，海侧4条作业线与4台岸桥一一对应，陆侧的1条作为共用线可兼作跨泊位的水－水中转箱或其它作业线故障时的辅助，由于一般国内港口水—水中转箱量占总装卸箱量的比例小于20％，所以仅安排1条共用跨泊位作业线不会对整体作业作业效率产生较大的影响。
每条线布置2台“轨道穿梭车”和2台“自行轨道式转运起重机”，“轨道穿梭车”、“自行轨道式转运起重机”沿岸桥陆侧轨后顺岸布置的“高架支承结构系统”的桁架梁侧面上下2层轨道可以实现沿码头长度方向全泊位长度的水平移动，并且可以互不干扰地“穿越”。
“轨道穿梭车”的功能主要是承接各作业线所对应的岸桥装卸船的集疏箱，并按堆场箱管系统的要求在各垂直箱区的前端部与岸桥间穿梭“配送”，由“自行轨道式转运起重机”负责“轨道穿梭车”与堆场的“地面进场轨道小车”上集装箱的上下立体的转运。
“地面进场轨道小车”借助于地面轨道可以实现垂直于码头前沿线方向深入堆场的集装箱水平移动。
在每跨轨道场桥堆场内布置2条“地面进场轨道小车”的进场线，其中1条贯穿堆场，另1条进入半个箱区深度，通过堆场轨道吊的协助可以在堆场纵深实现集装箱的高效码放和取箱作业。
这种深入堆场的进场线布置方案的主要优点在于：1)可充分利用“地面进场轨道小车”轻便灵活的特性，利用其高达300m/min的水平运行速度，解决大跨度轨道场桥载箱高速行走的困难和能耗较高的问题；2)可解决一跨内前后两台同轨场桥的相互“穿越“问题，节约堆场面积，减少场桥的运行距离从而提高场桥的作业效率；3)可充分发挥“地面进场轨道小车”的高速运行特点和大跨度场桥的堆箱密度高、小车横向运行速度高的技术特点。
1.3垂直布置的集装箱堆场新型自动化集装箱码头装卸工艺的堆场采用垂直布置的轨道场桥（RMG）方案，1个泊位长度的堆场布置5～6条，轨距40～50m的垂直箱区，每个箱区前后共布置2台同轨场桥。
箱区可根据堆场箱量的要求布置约400m的纵深，堆高5～6层箱。
每条箱区的后端布置一定数量的冷藏箱箱位，并留有2～3个港外集卡的装卸车位。
港外集卡可通过每条箱区装卸车位旁的读卡器输入有关操作信息，由轨道场桥在“地面进场轨道小车”的配合下，自动进行集装箱装卸车作业。
冷藏箱位布置在箱区的后端，拔插冷藏箱插座时可避免人员进入自动化场桥作业区域，保障人员的安全。
2新型集装箱自动化装卸工艺流程集装箱由码头前沿配置的双40ft岸桥从船上卸下，根据“中控室”的指令：可容纳2个40ft 集装箱的“轨道穿梭车”首先运行至岸桥后伸距下的“卸箱点”进行“接箱”，“接箱”后的“轨道穿梭车”根据堆场“箱管”系统的要求沿高架轨道运行至与堆码箱区对应的“转箱点”，由提前在此等候跨于其上的“自行轨道式转运起重机”将集装箱从“轨道穿梭车”转至“地面进场轨道小车”。
