大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册

大疆精灵3实训指南学习目标：掌握无人机基本操作方法培训步骤：1、取下云台保护锁。

2、根据电机颜色配对桨叶（黑桨匹配黑色螺帽，银桨匹配银色螺帽）。

3、首先开启遥控器开启无人机动力电池。

4、无人机进行自检，机尾方向电机下面指示灯闪烁（红黄绿），绿灯持续闪烁表示已自检完成。

5、校准：在新的飞行场所或者飞行状态不稳定、信号灯有异常时需要校准。

（1）手机连接DJI GO，遥控器S2杆连续来回拨动5次后进入校准模式（黄灯持续闪烁）。

（2）无人机机头朝上，原地360度旋转，放平，保持机头与地面水平位置，原地360度旋转，校准完毕（黄灯变绿灯）。

6、起飞：（1）S2杆拨至顶端，GPS模式飞行（绿灯持续闪烁）。

（2）遥控器摇杆“八”字解锁，无人机桨叶转动，摇杆慢慢回中，左边油门杆推至70%，无人机起飞，高度2米即可。

7、悬停：（1）飞行中对尾飞行，机头偏移轻调方向舵纠正机头方向。

无人机维持在指定地点，若方向有偏移，微调副翼，维持悬停状态。

8、降落：（1）无人机悬停状态，左边油门杆逐格下降，观察无人机飞行状态及时调整方向，直至降落地面。

油门杆打到最底下停留2秒后等螺旋桨停止后才能松开油门杆。

9、50米直线往返飞行：按操作要求，起飞悬停。

无人机平稳后右边升降舵向上推，无人机慢慢向前飞行，升降舵推至70%左右无人机飞行速度逐步加快，左边油门杆根据无人机飞行高度调整油门（微调），尽量使飞机高度平稳；同时要观察机头方向和飞行方向，有所偏移要及时微调摇杆。

左右手要同时操作协调进行，整个飞行过程都必须微调遥控杆。

飞行50米后，无人机减速，方向舵摇杆慢慢回中，无人机停止前进；方向舵慢慢下拉，无人机慢慢向后飞，根据飞行状态及时调整。

10、模拟作业：按操作要求，起飞悬停50米直线。

当无人机飞行50米后，右边方向舵慢慢回中，无人机停稳后右边副翼杆向左（右）平移，无人机也同时向左（右）平移，平移距离约为一个飞行行距；飞手在无人机平移过程中也要与无人机保持平行，移动距离也为一个行距。

精灵3遥控器篇：P、A、F三种飞行模式的详细说明：假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。

否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。

(一)P模式精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。

[P－GPS]P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。

[P-OPTI]当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。

(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。

[P－Atti]当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。

建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。

(二)A模式A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

精灵3按键的使用技巧精灵3是一款非常受欢迎的游戏机，它拥有许多令人惊叹的功能和游戏。

在精灵3上，有许多按键可以使用，这些按键是玩游戏的关键。

下面我将为大家分享一些精灵3按键的使用技巧，希望对大家有所帮助。

首先要介绍的是精灵3的四个方向按键。

这四个按键分别代表了上、下、左、右的方向。

在游戏中，这些按键是用来移动角色的，让角色前进、后退、左右移动。

熟练掌握这些方向按键，可以轻松走位，避开敌人的攻击，提高游戏技巧。

除了方向按键，精灵3上还有其他许多重要的按键。

例如，A、B、X、Y四个按键，它们的位置分别在右手的底部。

这些按键通常用于游戏中的攻击、跳跃、技能释放等操作。

不同的游戏中，这些按键的功能可能各不相同，因此玩家需要根据游戏的要求来熟练掌握它们的使用。

另外，精灵3上还有两个肩部按键，分别是L1和R1。

这些按键通常用于游戏中的切换武器、使用道具等功能。

例如，在射击游戏中，玩家可以通过按下L1或R1来切换不同的武器，以应对不同的敌人或场景。

除了单按键操作，精灵3还支持组合按键的操作。

例如，按下A和B两个按键可以进行连续攻击，按下X和Y两个按键可以释放强力技能等。

掌握这些组合按键的技巧，可以让玩家在游戏中发挥更强的战斗力。

此外，精灵3还支持摇杆的使用。

摇杆通常用于游戏中的移动、视角控制等操作。

玩家可以通过触摸或旋转摇杆来控制角色的移动，或者调整视角来观察周围的环境。

摇杆的操作方式与方向按键类似，但由于其灵活度更高，因此可以让玩家在游戏中更加灵活自如地移动和操作。

总之，熟练掌握精灵3的按键使用技巧，是提高游戏技巧和游戏体验的重要步骤。

通过灵活运用各种按键的组合，玩家可以在游戏中发挥更强的能力，击败敌人，完成游戏目标。

希望以上的技巧对大家有所帮助，并祝大家在精灵3的世界里玩得开心！。

大疆精灵3专业版使用说明一、组装飞行器与准备工作................................................................ 错误!未定义书签。

二、遥控器的使用.................................................................................. 错误!未定义书签。

三、DJI GO app界面 ............................................................................ 错误!未定义书签。

四、控制飞行器....................................................................................... 错误!未定义书签。

一、组装飞行器与准备工作1、云台锁扣的安装与拆卸拆卸时，按箭头方向移除云台锁扣，拍摄完毕后再按照下图位置安装云台锁扣，避免摄像头和云台因震动发生偏移现象。

2、螺旋桨的安装与拆卸黑色桨帽的螺旋桨应按照逆时针方向安装在黑色电机上，白色桨帽螺旋桨按照顺时针方向安装在白色电机上。

安装完毕后应检查螺旋桨是否都安装稳固。

3、智能电池的安装与拔出将电池以正确的方向推入电池仓,直到“咔”的一声,以确保电池卡紧在电池仓内。

如果电池没有卡紧,有可能导致电源接触不良,可能会影响飞行的安全性,甚至无法起飞。

在拔出电池时，应用手指紧按锁扣往外用力拔出，新机器可能会比较费力。

4、遥控器与移动设备的安装首先将遥控器的天线和移动设备支架展开，按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备后调整支架确保夹紧移动设备。

再使用USB数据线连接移动设备与遥控器后方的USB接口，打开DJI GO app。

二、遥控器的使用遥控器根据习惯方式分为美国手和日本手，可在DJI GO app内进行设置，大疆精灵3专业版的出场默认设置为美国手，也建议大家使用美国手。

PHANTOM 3 ADVANCED技术参数∙首页∙产品∙Phantom 3 Advanced∙技术参数飞行器重量(含电池及桨) 1280 克对角线距离(含桨) 590 毫米最大上升速度 5 米/秒最大下降速度 3 米/秒悬停精度垂直: +/- 0.1 米(超声波工作范围内); +/- 0.5 米水平: +/- 1.5 米最大水平飞行速度16 米/秒(ATTI 模式下, 海平面附近无风环境)最大飞行海拔高度6000 米工作环境温度0°C 至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS 双模飞行时间23 分钟云台可控转动范围俯仰-90°至+30°稳定系统3-轴(俯仰, 横滚, 偏航)遥控器工作频率 2.400 GHz-2.483 GHz最大信号有效距离FCC: 5000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）工作环境温度0°C 至40°C电池6000 mAh锂充电电池2S移动设备支架适用于平板电脑或手机发射功率（EIRP）∙FCC: 20 dBm∙CE: 16 dBm工作电流/电压 1.2 A @7.4 V智能飞行电池容量4480 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量68 Wh电池整体重量365 克工作环境温度-10°C 至40°C最大充电功率100 W相机影像传感器1/2.3 英寸CMOS有效像素1240 万(总像素1276 万)镜头FOV 94° 20 mm (35 mm 格式等效) f/2.8焦点无穷远ISO 范围∙100-3200 (视频)∙100-1600 (照片)电子快门速度8 - 1/8000 秒照片最大分辨率4000×3000照片拍摄模式∙单张拍摄∙多张连拍(BURST): 3/5/7 张∙自动包围曝光(AEB): 3/5 张∙@0.7EV 步长∙定时拍摄录像分辨率∙FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60∙HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60∙ 2.7K: 2704 x1520p 24/25/30 (29.97)支持存储卡类型Micro SD 卡最大支持64GB 容量，传输速度为Class 10 及以上或达到UHS-1 评级的MicroSD卡视频存储最大码流40 Mbps支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）工作环境温度0°C 至40°C图片格式JPEG，DNG（RAW）视频格式MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）视觉定位系统速度测量范围飞行速度≤ 8 m/s（高度 2 米，光照充足）高度测量范围30 厘米至300 厘米精确悬停范围50 厘米至300 厘米使用环境地面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内日光灯正常照射环境)充电器电压17.4 V额定功率57 WAPP / 图传移动设备App DJI GO有效全向辐射功率100 mW功率谱密度 6.9mW/MHz工作频率 2.4GHz ISM实时图传720P @ 30fps (取决于实际拍摄环境及移动设备)延时220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)移动设备系统版本要求∙iOS 8.0 或更高版本∙Android 4.1.2 或更高版本支持的移动设备∙ios: iPhone 5s,iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus,iPod touch 6, iPad Pro, iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPadmini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi+ Cellular、iPad mini 3 及iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular. This app isoptimized for iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s andiPhone 6s Plus.∙Android: Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、SamsungNOTE4、Samsung NOTE3、Google Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Huawei Mate 8、Nubia Z7 mini、SONY Z3 EXPE、MI 3、MI PAD* 支持的设备列表会持续更新和增加。

DJI Phantom 3 图解说明
一、Phantom 3硬件平台的总体框图
Phantom 3的整体结构：
从整体的结构上看，Phantom 3由：飞行器一体机、相机、云台三部分组成。

下图是Phantom 3拆解的总体框图：
二、各个模块的详细分析
1、传感器模块
1)、陀螺仪、加速度计
2)、磁力计
3)、气压计
注：MS5611没有海绵垫4)、电子调速器
DRV8301原理图：
5)、TF卡
①飞控板的TF卡
②云台上的TF卡
2、光流超声波模块
3、数图传模块
4、CPU 模块
1)、4k 视频编码和存储模块
5、GPS模块
Armbarella视频编码芯片和视频压缩编码芯片都有加风扇散热：
7、遥控
三、Phantom 3硬件平台的优点
气压计
屏蔽框
陀螺仪放在正中间
GPS用导体屏蔽
每一个焊接头都有用热熔胶胶好
风扇
磁力计做在脚架上
陀螺仪做减震
GPS天线和数图传的位置（GPS天线在飞行器顶端，数图传天线在脚架端，互不干扰）四、Phantom 3硬件平台的不足
五、Phantom 3硬件平台价格评估。

精灵Ⅲ门禁考勤一体机使用说明书V3.2一产品功能和主要参数1.1功能简介精灵III 门禁考勤机是一款采用非接触式感应卡和密码进行出入管制的门禁设备，可实现卡、密码和卡加密码等多种开门方式，同时通过电脑软件可以实现进出记录的查询，可实现有规律的考勤管理。

整个系统使用简单、性能稳定。

1、外观时尚、沉稳，经久耐用；2、中英文液晶显示，可显示公司名称和员工姓名3、感应卡开门、感应卡加密码开门、密码开门三种开门方式；4、两组继电器干触点输出，可外接两组WG26读卡器；5、可通过485总线与电脑管理软件进行通讯，实现门禁记录的查询和考勤管理；序号项目指标1 工作电压DC 12V±10%2 工作电流< 100mA3 外型尺寸142mm×95mm×20mm4 重量260g5 环境温度-10℃—70℃6 相对湿度20%—80%7 用户容量4700个8 读卡类型EM卡或Mifare one卡9 读卡距离EM：1－15CM，MF1：1－7CM二出厂默认设置菜单密码123456超级密码（公共开门密码）无开锁信号输出时间5秒开门模式卡或密码开门背光常开安全功能关闭三安装和接线说明3.1接线端子说明JP1接线端子：JP2接线端子：3.2接线示意图序号丝印颜色功能1 12V 红DC 12V输入2 GND 黑电源地3 NC1 棕继电器常闭端4 COM1 蓝继电器公共端5 NO1 紫继电器常开端6 485+ 黄485通讯＋7 485－绿485通讯－8 COM2/BELL 灰外接有线门铃（继电器2）9 NO2/BELL 白10 NC2 橙继电器211 OPEN1 粉红出门按钮1序号丝印颜色功能1 12V 红DC 12V输出2 GND 黑电源地3 D0-1 绿WG1数据线4 D1-1 白WG1数据线5 D0-2 蓝WG2数据线6 D1-2 橙WG2数据线7 OPEN2 灰扩展功能8 MC2 棕扩展功能9 MC1 紫扩展功能四编程操作4.1进入和退出编程菜单在待机状态下长按<#>键约3秒，按屏幕提示输入菜单密码（出厂默认值：123456），然后按＃确认可进入菜单状态。

iOSD (On Screen Display)用户手册V2.2适用iOSD固件版本V3.03 & iOSD调参软件版本V4.1*2016.07*iOSD V3.03固件必须搭配iOSD V4.1调参软件使用警告和免责申明感谢您购买DJI TM产品。

请仔细阅读用户手册，严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品，以使您的iOSD能正常运行。

鉴于DJI无法控制用户的具体使用、安装、总装、改装(包括使用非指定的DJI零配件如：电机、电调、螺旋桨等)以及使用不当等情况，由以上所造成的损害或损伤，DJI将不承担相应的损失及赔偿责任。

如果使用、安装、组装DJI 产品，相应的结果由用户承担。

因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害，大疆创新概不负责。

DJI为大疆创新的商标。

本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。

本产品及手册为大疆创新版权所有。

未经许可，不得以任何形式复制翻印。

使用本产品及手册不会追究专利责任。

目录警告和免责申明 (2)目录 (2)产品简介 (3)盒内物品清单 (4)安装连线 (5)操作说明 (7)测试 (9)调参软件 (9)安装驱动程序和调参软件 (9)调参软件GUI (10)使用调参软件进行调试 (10)固件&调参软件升级 (11)附录 (12)端口描述 (12)产品规格 (13)故障速查 (14)iOSD版本V1.0说明 (15)iOSD与飞控系统连接示意图 (16)产品简介DJI iOSD 专门为DJI飞控系统而设计，可用于航模领域的FPV飞行，它实时传输视频与iOSD信息，帮助您在FPV 飞行过程中获得飞行器多项状态信息，将飞行器动力电压、飞行速度、相对高度、与返航点距离、水平姿态、以及飞行器接收GPS卫星数等内容叠加到视频信息上，从而使您获得更精彩的飞行体验。

DJI iOSD需要与DJI飞控系统配合使用。

iOSD控制器支持两路视频输入（PAL或NTSC视频制式），可以通过遥控器远程切换视频输入源；支持对DJI指定的无线视频发射模块进行远程通道切换；支持在线升级；内置BEC，一方面为摄像头供电，另一方面为飞控系统主控器供电，以增强飞控系统主控器供电可靠性。