Sonic+2024+使用指南-全稿要点
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R2Sonic, LLC劳雷工业有限公司联系地址：北京市朝阳区朝外大街乙12号昆泰国际大厦1809室电话:010-5879 0099 传真:010-5879 0989网站:urelindustrial. 邮箱：laurel@2011.4THE NEXT GENERATION, LITERALLYSonic 2024/2022使用指南本使用指南可帮助用户快速掌握怎样使用Sonic 2024/2022 多波束系统。
Sonic 2024 与2022 除了在波束脚印上前者为0.5 x 1 度，后者为1 x 1 度且后者接收换能器宽度为前者的一半外，其余功能、性能和操作皆相同。
因此本使用指南所有内容皆同时适用于2024和2022。
COPYRIGHT NOTICECopyright © 2008, R2Sonic, LLC. All rights reservedOwnership of copyrightThe copyright in this manual and the material in this manual (including without limitation the text, artwork, photographs, images, or any other material in this manual) is owned by R2Sonic, LLC. The copyright includes both the print and electronic version of this manual.Copyright licenseR2Sonic, LLC is solely responsible for the content of this manual. Neither this manual, nor any part of this manual, may be copied, translated, distributed or modified in any manner without the express written approval of R2Sonic, LLC.R2Sonic, LLC reserves the right to amend or edit this manual at any time. R2Sonic, LLC offers no implied warranty concerning the information in this manual. R2Sonic, LLC shall not be held liable for any errors within the manual.目录前言 (4)一.安装 Sonic 2024/2022 (6)二.安装 SIM 盒 (9)三.操作 Sonic Control 控制软件 (11)四.Sonic 2024/2022 的声学中心 (20)前言1.系统概述R2Sonic Sonic 2024 和 Sonic 2022 是基于第5代声呐结构的多波束测深仪。
在它们的接收换能器内嵌入了处理器和控制器，用网络完成数据通讯。
这一切，使安装非常简单。
控制Sonic 2024/2022操作的声呐控制图形用户界面（GUI）是一个绿色软件，它可以运行在任何Windows 计算机上。
Sonic Contro l 控制软件通过以太网与声呐接口单元（SIM）通讯。
SIM 盒的功能是为声呐头提供电源，为连接在其上的其他传感器提供时间标准，传递命令给声呐头和将原始多波束数据发送到数据采集计算机。
通过Sonic Control 控制软件，用户可以在200 kHz 到400kHz 范围内实时地选择Sonic 2024 和 Sonic 2022 的工作频率，不需要停机，甚至不需要停止数据记录，就可修改频率。
用户还可以选择Sonic2024/2022 的条带覆盖宽度，范围从10°到 160°，而波束个数一直保持为256个，改变时也不需要停机或停止数据记录。
整个条带扇区还可以实时旋转，以适合特殊测量如码头壁测量的需要。
改变条带覆盖宽度和旋转扇区指向的操作都可以通过拖动鼠标实现。
Sonic 2024/2022 框图2. Sonic 2024/2022 技术规格注： Sonic2024/2022 换能器内注了油，以帮助散热。
这些油在 -10°C时将变成固体。
这个结果会完全损坏换能器。
一、安装 Sonic 2024/2022Sonic 2024/2022 换能器部分由接收换能器，发射换能器和连接电缆组成。
声呐头安装在随机的安装架上。
安装架通过法兰盘与外部安装杆连接。
连接电缆穿过法兰盘和安装杆接到声呐接线盒（SIM）。
如果装了表面声速头，表面声速头的电缆也以同样方式接到SIM。
1.1 接收换能器由如图1所示的四根M8长螺杆支撑安装。
四根长螺杆一般不要卸下来。
如需要更换或重装时，要按图1所示，先在螺杆上缠几圈生胶带（保护螺纹），再拧到接收换能器金属底板上。
M8这一端穿过接收换能器螺孔，拧到换能器的金属底板上图1接收换能器安装螺杆1.2 将连接电缆穿过安装杆和法兰盘，如果装了表面声速头，表面声速头的电缆也以同样方式穿过安装杆和法兰盘。
1.3 如图2所示，分别将连接电缆和发射换能器电缆插头上抹上硅脂，插到接收换能器上。
图2 连接电缆和发射换能器电缆插头1.4 如图3所示，将连接电缆用扎带扎紧在接收换能器顶上的小孔上。
发射换能器的短电缆可以扎在连接电缆上。
图3 接收换能器顶上电缆固定孔1.5 如图4所示将接收换能器装到安装支架上，在螺杆上要缠生胶带。
注意换能器金属底板的窄边要朝向发射换能器。
图41.6 如图5所示，将发射换能器电缆插好，通过二个发射头支架，将发射换能器装到支架上。
发射头支架Projector this side of standoff图5 安装发射换能器1.7如图6所示，将表面声速头装到安装架上。
图61.8 在将安装支架装到船上时，一般选择发射换能器指向船尾。
二、安装SIM 盒SIM盒为换能器提供电源，在换能器与SIM盒以及SIM盒与Sonic Control 控制软件间发送和接收数据。
SIM盒还提供GPS 时间同步接口，表面声速头接口和运动传感器接口（进行实时ROLL 补偿）。
2.1 换能器电缆标准长度是15米。
有需求时可以选择最长到50米。
2.2 SIM 盒是不防水的，其安放位置要注意防水。
2.3 SIM 盒可以水平放置，也可垂直放置。
2.4 要垂直安装时，如图7先取下二边的塑料小盖板，用螺丝固定SIM盒。
图7 SIM 盒如图8所示，在SIM 盒的每个 DB-9 RS232接口旁边都垂直排列有二个LED 灯。
上面那个 LED 的颜色反映输入数据状态：绿色 --- 接收到数据并已正确解码；红色 --- 没接收到数据；黄色 --- 接收到数据，但不能解码（波特率不对或格式不对）。
RS232 接口上面有3个BNC插头和3个以太网插头。
最左边的是接GPS 秒脉冲（PPS）信号的。
其右边二个用于同步脉冲输入和输出。
最左边的以太网用于数据通讯，其余二个现在没用。
图8 SIM 盒接口注意：在上述每个RS232接口中都有12V电源输出，可以为表面声速头供电等。
因此连接这些接口时，一定要自己制作电缆，并只焊接所需的针脚如2,3,5等。
因为市售的RS232电缆通常所有针脚都焊了线，将这种电缆用到SIM盒上，有短路供电端的危险。
2.5 时间和PPS输入。
为提供最准确的多波束数据，2024/2022用GPS PPS信号和NMEA ZDA 信息进行采集软件和各传感器时间同步。
天宝GPS接收机用ASCII码的UTC 字串输出PPS时间而不是用ZDA，所以在用天宝的GPS时，在GPS机中要选择输出UTC而不是ZDA。
如果UTC和ZDA 都同时输入到SIM盒，SIM盒会自动优先采用UTC数据。
2.6 如将运动传感器（Motion）数据接到SIM，可以进行实时横摇（ROLL）补偿。
目前能接受的数据格式TSS1。
建议将运动传感器的数据输出频率尽量设高，如100 Hz。
三、操作 Sonic Control 控制软件Sonic Control 软件是个绿色软件，不需要安装，只需将CD盘上的软件拷贝到一个目录下，然后在桌面上建立一个快捷方式即可。
.图9 Sonic Control 软件界面3.1 网络设置。
SIM盒与采集计算机通过以太网交流数据。
采集计算机的IP地址是固定的，其值如下：IP address: 10.0.1.102Subnet mask: 255.0.0.0图10 采集计算机网口设置注意: 为保证通讯，采集计算机上的所有防火墙必须关闭。
3.2 Discover 功能。
SIM盒和换能器头的IP地址也是固定的。
在Sonic Control软件中，必须先分别输入SIM盒和换能器的系列号，才能建立通讯。
Discover 功能可以自动查询SIM盒和换能器的系列号，并将它们写入Sonic Control软件。
具体操作如图11所示：点击窗口下部的“Discover”按键，软件将自动获得和显示SIM和Head的序列号（Serial），并填写到窗口上部的表格中后，点击“Apply”，将自动建立通讯，然后，在图9的主界面中应当可以看到“噪音”点。
图11 2024/2022 通讯设置注意：图11 中的所有IP和BasePort都是固定的，不要修改。
如果在完成上述工作后，仍看不见噪音点，请检查确认图13 窗口下部的 Sonar Power On 必须是已选中状态。
在同时连接二个声呐头时，对应第二个头的所有IP等项都设为0，其序列号则保持空白。
3.3 传感器设置。
Sonic Control软件通过SIM盒上的各个串口读取不同传感器的数据。
选择 Settings > Sensor 设置各串口的参数如图12所示。
GPS口读取ZDA 或 UTC数据。
输入数据串中还可同时包含其他字串，如 GGA，VTG等。
对PPS信号，要查阅所用GPS 手册，看其进行时间同步时，是用脉冲上升沿还是下降沿。
在图12 的窗口中要采用同样设置。
在图9中，随着鼠标的移动，解码后的GPS 时间信息会显示在主窗口的左下角。
如果显示的时间为 01/01/1970，则表明GPS时间同步有问题。
表面声速头。
如果接了表面声速头并解码正确，在图9的主窗口的右下角，可看到不断变化的声速值（人工输入的声速值是恒定不变的值）。
图12传感器设置3.4 声呐(多波束)设置。
如图13所示，可以实时在线设置声呐频率、条带开角等参数。
