步进送料机设计终稿

1.3 设计机构的具体尺寸考虑到行程速比系数(动停时间之比)K=t1/t2=1/2，计算四杆机构的极位夹角= 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 )= 1800 * ( 0.5- 1 ) / (0.5 + 1 )=-600用作图法进行四杆机构设计，如下图：图2设计要求步进送料距离C1C2=a=300mm，利用各铰链之间相对运动的几何关系知，设计连杆与摇杆铰接点F步进距离为F1F2=200mm。

可确定摇杆固定铰链D 和曲柄固定铰链A。

曲柄 AB=（AF2-AF1）/2=66连杆 BF=（AF2+AF1）/2=164.08摇杆 DC=270.42mmAD=119.6mm将各杆长度圆整后得：AB=66mmBF=164mmDC=Z70mmDF=180mm使用圆整后的数据作图如下：图3由图可知所设计送料机构步进距离为301.02mm。

符合设计要求允许误差。

C点轨迹曲线的最高点距输送架距离为45.42mm, 亦符合设计要求。

由此各杆长度确定。

曲柄 AB=66mm连杆 BF=164mm摇杆 DC=270mmDF=180mm曲柄盘被电动机驱动由0o做匀速圆周运动60o位置，驱动连杆。

摇杆以固定铰链为圆心，自由端运动至左极限位置，输送爪将坯料送至待加工位置。

摇杆向右运动至右极限位置，成一个工作循环。

机构可在预定时间将工件送至待加工位置。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动曲柄盘，驱动连杆送料机构，驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑推进时，推爪已复架再次向前位，向前推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。

其传动装置使用展开式二级圆柱齿轮减速器减速器。

下图为本设计步进送料机机的布置方式，电动机转速经齿轮传动降低后驱动机器曲柄运转。

工件步进输送机设计
一、设计目标
设计一套能够满足工作需要的步进输送机，该机器可以将工件进行传送，达到自动化生产的效果。

二、设计要求
1.输送带宽度为400毫米。

2.输送速度不少于5米/分钟。

3.传送带必须具备自动停止功能。

4.步进距离不得超过5毫米。

5.输送带上应该具备称重传感器和计数器，方便对工件重量和数量进行监控。

6.控制系统采用PLC控制。

三、设计方案
1.输送带
输送带采用PVC或PU材质制成，具备耐磨性和耐腐蚀性。

2.驱动装置
工件步进输送机采用直流电机驱动，通过齿轮传动实现加速和减速，实现步进式传送。

同时，驱动装置配备减速机和反转器，确保输送带的正常运转。

3.控制系统
采用PLC控制器，与称重传感器和计数器进行联动，实现自
动计数和称重，并能够通过触摸屏设置输送带的速度和步进距离，确保输送带的正常运转。

4.停止系统
若发生异常情况，例如输送带断开或异常震动，控制器会自动停止输送带的运转，确保工件安全传送。

五、结论
通过上述设计方案，可以制作一套满足需求的工件步进输送机，实现自动化生产，提高工作效率，确保工件质量。

步进送料机的设计及组装实验指导书（18学时系列实验）宋宝玉张锋编王连明陈铁鸣审哈尔滨工业大学机械基础实验中心2004年10月目录实验一步进送料机的运动方案设计（6学时） (1)实验二步进送料机的仿真实验（4学时） (6)实验三步进送料机的零件检测（2学时） (11)实验四步进送料机的安装调试（6学时） (16)实验一步进送料机的运动方案设计一、实验目的1）、培养学生运用知识分析问题、解决问题的能力和创造能力。

2）、培养学生的整体设计概念。

3）、提高学生的工程意识和设计能力。

二、实验方法与步骤机械运动方案设计是机械设计的重要环节，运动方案设计的优劣,决定了这部机械的性能、造价及市场前景，所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思。

1、运动方案设计过程1）工艺参数的给定及运动参数的确定工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据。

所以在设计之前，必须明确提出其工作任务，周边环境以及更详细的工艺要求。

2）执行构件间运动关系的确定有时一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的，这是各执行构件间必然有一定协同动作关系，确定这宗关系的最直观的方法就是采用运动循环图。

3）动力源的选择及执行机构的确定机械设备中应用的动力源主要是电、液、气动装置。

因此原动机有电动机、液压马达、气压马达、直线油缸及气缸等.电动机应用最广泛.。

执行机构的运动按其运动类型划分，主要有直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点运动及位到位运动，上述运动又分为连续运动和间歇运动两类，有些运动是单程的，有些运动是往复式的，不同的运动应由不同的机构或多种机构的组合乃至整个机器来实现。

4）传动机构的确定常用的传动机构有以下几种：齿轮机构；螺旋机构；带传动及链传动；连杆机构；凸轮机构（表1-1列举了几种常有传动机构的基本特性）。

5）方案的比较与决策一个设计可以由多个方案来实现，每个方案所使用的机构也不尽相同，有时甚至迥异。

课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。

他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。

2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。

他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。

3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。

他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。

二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。

2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。

3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。

4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。

5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。

三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。

2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。

3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。

4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。

四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。

2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。

3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。

4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。

五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。

武汉理工大学毕业论文论文题目步进式工件输送机系别专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间 2013 年 5 月摘要在科技飞速发展的今天，各种行业的竞争越来越激烈，生产效率的提高则变得尤为重要。

在生产过程中，原材料的搬运时间和搬运费用占有的比例相当大，而且在搬运过程中，工人的劳动量消耗大，容易发生各种生产事故。

所以各种类型的自动输送机的用处也越来越大。

输送机已经成为了自动生产线上的重要组成部分，它可以为制造型工厂实现“无人工厂”成为现实。

自动化生产线利用自动输料装置，将被加工的工件从一个工位自动输送到下一个工位，或者从一台设备自动输送到下一台设备，将生产线的各台设备联结成为一个整体。

本文以步进式工件输送机的设计为核心，步进式工件输送机的功能是间歇地输送工件到达预定的位置，通过步进电机为动力源，减速器将电动机的回转数减速到所要的回转数。

采用曲柄滑块机构，达到定时定量定距离的步进式工件输送功能。

关键词：自动输送机；曲柄滑块机构；定时定量定距离Design of step type workpiece conveyorAbstractThe rapid development in science and technology today, a variety of industry competition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has become an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory "unmanned factory" to become a reality.Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, step-by-step workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a common motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance step-by-step workpiece conveying function.Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance目录第一章前言 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2 国内外输送机发展史，现状和未来发展趋势 (1)1.3 输送机的分类和特点 (4)1.4 本输送机的适用范围 (4)1.5 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 (4)1.6 输送机的工作原理和动作简介 (5)1.7 连杆机构的特点和作用 (7)1.8 本课题的研究方法、步骤及措施 (7)第二章设计要求与设计用途 (9)2.1 设计要求 (9)2.2 性能数据要求 (9)2.3 设计用途 (10)第三章设计方案的比较 (11)3.1 设计方案 (11)3.2 方案分析 (11)第四章动力源的选择及电路图的设计 (12)4.1 电动机的选择 (12)4.2 减速器的选择 (13)4.3 电路图的设计 (13)第五章参数综合 (14)5.1 工件的的限制 (14)5.2 运动参数计算 (14)5.3 滑杆的拉压强度及变形 (18)5.4 销钉的强度计算 (19)5.5 零件的尺寸配合设计 (20)5.6 重要连接的尺寸公差与配合的选择 (23)第六章润滑的作用及润滑剂的选择 (25)6.1 润滑在输送机上的作用 (25)6.2 输送机关键部位的润滑 (25)6.3 润滑方式的选择 (25)第七章优缺点对比与总结 (27)7.1 输送机的分类 (27)7.2 总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言1.1 背景介绍在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。

机械原理课程设计——步进式工件输送机..————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级:12机械1班学生姓名:冯剑学号:1200101112完成日期：2013年12月第一章:设计题目设计题目：步进式输送机设计设计原理：步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。

工件通过隔断板释放，滑落到辊道上,带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。

设计要求1)工件质量:70kg2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件3）运输速度为0。

44m/s,尽可能均匀,行程系数K=1。

254）工作阻力2500N5)往复次数406)滑架导路水平线与安装平面高度允许在800—1000mm。

第二章：原动机的选择减速器结构展开式二级圆柱直齿轮减速器。

电动机选择(一）工作机的功率P ww P =FV 1000KW 、 Tn9500w W P K =、T 1000w W P KW = 选用Tn 9500w W P K =1000v60n D = 10000.760n 33.439r /min 3.14400⨯⨯==⨯800332.816km 9500w P ⨯== （二)总效率总η234214==0.886ηηηηη⨯⨯⨯总查《课程设计手册》表1—7（三)所需电动机功率d P2.83.16()0.886wd P P KW η===总P ed 大于等于P d查《机械零件设计手册》电动机选用三相异步电机笼型Y132M 1-6 n 满 = 960r/min传动比分配工作机的转速：601000v 6010000.7n 33.439r /min 3.14400D π⨯⨯⨯===⨯96028.7/min 33.439n i r n ===满总n 满为电动机满载转速，n 为转轴转速。

毕业设计论文设计题目：步进式工件输送机设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)1、绪论 (2)1.1背景介绍 (2)1.2方案比较 (2)1.3设计方案综述 (3)2、连杆机构的设计 (4)2.1 连杆机构的定义及特点 (4)2.2 平面曲柄摇杆机构 (5)2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5)2.4 连杆设计内容 (6)2.4.1 摇杆的摆角初选 (6)2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8)2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9)2.4.4 校核最小传动角 (9)3、机构的运动和动力分析 (10)3.1 概述 (10)3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11)3.2.1 绘制机构运动简图 (11)3.2.2 作速度分析 (13)3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14)3.3.1 对机构进行运动分析 (15)3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15)4、杆件的设计 (16)4.1 杆件的类型 (16)4.2 钢材和截面的选择 (17)4.3 杆件间的联结 (17)4.3.1 剪切强度计算 (17)4.3.2 挤压强度计算 (17)4.3.3 稳定性的校核 (18)5、减速机的设计及选择 (18)5.1 电动机的选择 (18)5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18)5.1.2 功率的计算 (18)5.1.3 电动机功率计算 (19)5.1.4 传动效率 (19)5.1.5 确定电动机转速 (19)5.2 确定传动装置传动比 (19)5.2.1 总传动比 (20)5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20)6、机架的设计 (20)6.1 机架钢材料的选择 (20)6.2 钢结构设计应满足的要求 (20)6.3 传输机附件的设计 (20)参考文献 (21)致谢 (22)内容摘要：在科技越来越发达的今天，各行各业中生产效率便显得更加重要。

为提高生产效率，各行业对设备的自动化程度提出了更高的要求，各种输送机的用途也越来越大，与此同时对输送机的要求也越来越高。

1绪论1.1 送料机的定义送料机专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送【1】。

在激烈竞争的时代,企业经营与发展必会面对劳工的短缺,人工成本上扬等问题。

省力化、合理化与自动化将成为企业发展的趋向。

因此数控送料机，自动送料机的应用也十分广泛。

在当今社会,越来越多的行业将采用机械化输送。

这种自动送料机有较高的精确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度。

真正的做到了低成本,高回报。

在今飞速发展的年代,这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢!所谓送料机，送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。

传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

近代的送料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料机类的设备中。

自动化程度高的送料设备有:由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料机等。

另外，国外的司生产一种投影送料机这种设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。

1.2 送料机的原理及其种类据了解，国内的数控送料机，都彩用微电脑控制技术，数字式显示，操作简单方便，能有效控制在0.02MM以内做到送料精确，彻底解决了以往送料器送料不准，调节困难的老大难问题。

1.2.1 送料机的原理及种类1.2.1.1 带式送料机带式送料机的一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成【2】。

带式送料机是一种连续送料机械，它用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。

1.2.1.2 埋刮板送料机埋刮板送料机由封闭的壳体、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。

埋刮板送料机工作时，物料经进料口进入机壳承载段，受到刮板的推力，与刮板链条形成整体一同向前运动，到达料槽的卸料口自行排出，刮板链条沿机壳的空载段返回。

《机械综合课程设计》设计题目：步进送料机传动系统设计院系：机械工程系专业班级：2013级铁道车辆2班姓名：赖鑫学号：20137562指导教师：何俊西南交通大学峨眉校区目录第1章步进送料机传动系统的总体方案拟定 (4)1.1功能分析 (4)1.2步进送料机原理设计 (4)1.3设计任务 (5)1.4设计提示 (6)1.5设计思路 (6)1.6输送方案1 (8)1.7输送方案2 (8)1.8输送方案3 (9)1.9方案评选 (9)第二章机构尺寸综合及机构仿真 (10)2.1运动轨迹分析 (10)2.2杆长综合 (10)2.3杆长检验及仿真运动轨迹 (11)2.4机构仿真 (12)2.5运动方案简图，运动循环图，速度，位移，加速度图以及运动分析 (13)第三章动力传动综合 (19)3.1工作原理 (19)3.2传动比与减速箱齿轮设计 (19)3.3电机选择 (20)第四章PROE三维建模及几何尺寸 (21)第五章实物搭建 (26)第六章设计总结 (28)九、参考资料............................................................................................................................................................ - 29 -第1章 步进送料机传动系统的总体方案拟定1.1功能分析为实现步进送料机输送工件的任务，输送架的运动功能可分解为两种工艺动作：1、输送架送料过程，输送架往前水平移动，移动a 距离，耗时1t ，即工件动的时间为1t 。

2、输送架回程，输送架往前水平移动a 距离后，回到1t 前的状态，这时输送架要进行水平往后运动行程示意图竖直方向上的复合运动，以满足设计要求的回程曲线，耗时2t ，即工件停的时间为2t . t 1=2s,t 2=4 s ；即速比系数K=t 2/t 1=2； 因为22412===-+=t t K θπθπ；由此可知极限夹角θ=600； 1.2步进送料机原理设计设计某自动生产线的一部分——步进送料机。