质点以 作半径为 的圆运动,相对圆心
质点在一条直线上运动,
质点对 o点的角动量? z
y
r o L
P=mv x
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例1 地球公转的角动量(质点作圆周运动)
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例2:一质量为m的质点沿着一条空间曲线运 动,该曲线在直角坐标下的矢径为:
其中a、b、
皆为常数,求该质点对原点的角动量。 解:已知
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解 小球受力 、 作用, 的力矩为 零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理
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考虑到 得 由题设条件积分上式
得
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三、质点的角动量守恒定律 v
L
r
恒矢量 如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零, 则此点对该固定点的角动量矢量保持不变。
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力对固定点的力矩为零的情况:
A)Biblioteka B)力的方向沿矢径的方向(
)
有心力的力矩为零.
※在直角坐标系中,其表示式为
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三、质点的角动量定理 质点角动量定理的推导
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作用于质点的合力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量 随时间的变化率.
冲量矩
质点的角动量定理:对同一参考点O, 质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.
与质点的动量定理比较:
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例 一半径为 R 的 光滑圆环置于竖直平面 内. 一质量为 m 的小球 穿在圆环上, 并可在圆 环上滑动. 小球开始时 静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的 水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去 不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动 量和角速度.