计算机图形学期末复习[1]备课讲稿
- 格式:doc
- 大小:137.50 KB
- 文档页数:14
计算机图形学期末复习练习题(有答案)1、XOY 平面上特征多边形顶点P 1(0,0),P2(1,1),P 3(2,-1),P 4(3,0)确定一条三次Bezier曲线P(t),]1,0[∈t 。
用递推(de Casteljau)算法求解P(1/2)。
)0,5.1(2)2/1(22243232221''2''1'3'2''2'2'1''1'3'2'1=+=+=+=+=+=+=pppppppppppPppPppP4.Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法计算Bezier曲线上的点,可用Bezier曲线方程,但使用de Casteljau提出的递推算法则要简单的多。
如图所示,设、、是一条抛物线上顺序三个不同的点。
过和点的两切线交于点,在点的切线交和于和,则如下比例成立:,这是所谓抛物线的三切线定理,其几何意义如下图所示。
图抛物线的三切线定理当P0,P2固定,引入参数t,令上述比值为t:(1-t),即有:t从0变到1,第一、二式就分别表示控制二边形的第一、二条边,它们正好是两条一次Bezier曲线。
将一、二式代入第三式得:当t从0变到1时,它正好表示了由三顶点P0、P1、P2三点定义的一条二次Bezier曲线。
并且表明:这二次Bezier 曲线P20可以定义为分别由前两个顶点(P0,P1)和后两个顶点(P1,P2)决定的一次Bezier曲线的线性组合。
依次类推,由四个控制点定义的三次Bezier曲线P30可被定义为分别由(P0,P1,P2)和(P1,P2,P3)确定的二条二次Bezier曲线的线性组合;进一步由(n+1)个控制点P i(i=0, 1, ..., n)定义的n次Bezier曲线P n0可被定义为分别由前、后n个控制点定义的两条(n-1)次Bezier曲线P0n-1与P1n-1的线性组合:由此得到Bezier曲线的递推计算公式:这便是著名的de Casteljau 算法。
计算机图形学期末复习第一章绪论●名词解释:图形、图像、点阵法、参数法。
图形:是指能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象。
点阵法:是具有灰度或颜色信息的点阵来表示图形的一种方法,它强调图形有哪些点组成,这些点具有什么灰度或色彩。
图形包括哪方面的要素参数法:是以计算机所记录的图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。
把参数法描述的图形叫做图形;把点阵法描述的图形叫做图像。
●图形包括哪两方面的要素,在计算机中如何表示它们?图形的要素可以分为两类,一类是刻画形状的点、线、面、体等几何要素;另一类是反应物体本身固有属性,如表面属性或材质的明暗、灰度、色彩(颜色信息)等非几何要素。
在计算机中表示带有颜色及形状的图和形常用两种方法:点阵法和参数法。
●什么叫计算机图形学?分析计算机图形学、数字图像处理和计算机视觉学科间的关系。
计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法、和技术的一门学科。
计算机图形学试图将参数形式的数据描述转换生成(逼真的)图像。
数据图像处理则着重强调图像之间进行变换,它旨在对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果,计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,它模拟对客观事物模式的识别过程,是从图像到特征数据对象的描述表达处理过程。
●有关计算机图形学的软件标准有哪些?标准有:计算机图形核心系统(GKS)及其语言联编、三维图形核心系统(GKS-3D)及其语言联编、程序员层次交互式图形系统(PHIGS)及其语言联编、计算机图形元文件(CGM)、计算机图形接口(CGI)、基本图形转换规范(IGES)、产品数据转换规范(STEP)等。
●试发挥你的想象力,举例说明计算机图形学有哪些应用范围,解决的问题是什么?近年来计算机图形学已经广泛地用于多种领域,如科学、医药、商业、工业、政府部门、艺术、娱乐业、广告业、教育和培训等。
第二章计算机图形系统及图形硬件●名词解释:刷新、刷新频率、像素点、屏幕分辨率、位平面、屏幕坐标系。
图形学复习:Chen-图形学概论1.说明图形与图象在计算机中的表示方法.并比较二者的优缺点?2、说明计算机图形学与图象处理、计算机视觉,模式识别等学科的区别和联系?3、举例说明计算机图形学主要的应用领域?图形学显示原理和基础:基本概念光栅显示原理,显示子系统组成颜色的表示颜色模型颜色查找表颜色或帧缓存容量的计算1.名词解释:随机扫描:使用随机扫描显示器时,CRT的电子束只在屏幕图形部分移动,随机扫描显示器一次只绘图形的一条线,因此也称为量显示器或笔划显示器,随机扫描的图形显示器中电子束的定位和偏转具有随机性,即电子束的扫描轨迹随显示内容而变化,只在需要的地位方扫描,而不必全屏扫描。
光栅扫描:光栅扫描是控制电子束按某种光栅形状进行的顺序扫描。
刷新:由电子枪发射出的电子束(阴极射线),通过聚集系统和偏转系统射向余有荧光层幕上的指定位置,即刷新。
刷新频率:荧光层发射光线的频率(或颜色)同被激活量子态与基本状态之间的能级差成正比例,CRT的分辨率取决于荧光的层类型,显示的亮度聚集系统及偏转系统,刷新率为每秒60到80帧,即60HZ或80HZ。
图形显示子系统:图形系统一般使用视频显示器作为基本的输出设备,大部分视频监视器的操作是基于标准的阴极射线管,它是一种真空器件,它利用电磁场产生高速的,经过聚集的电子束,偏转到屏幕的不同位置轰击屏幕表面的荧光材料而产生可见图形。
显示控制器:又称视频控制器,是用来控制显示设备的操作。
象素点:是指图形显示在屏幕上的时候,按当前的图形显示分辨率所能提供的最小元素点。
光点:一般是指电子束打在显示器荧光屏上,显示器能够显示的最小发光点。
屏幕分辨率:也称为光栅分辨率,它决定了显示系统最大可能的分辨率,任何显示控制器所提供的分辨率也不能超过这个分辨率。
通常用水平方向上的光点,数与垂直方向上的光点数的乘积来表示。
显示分辨率:是计算机控制器所能提供的显示模式分辨率,实际应用中简称为显示模式,对文本显示方式,显示分辨率用水平和垂直方向上所能显示的字符总数的乘积表示。
第一章 计算机图形学概述 计算机图形学研究的对象是图形。
IEEE 给出的计算机图形学的定义是借助计算机产生图形、图像的技术或科学 *计算机图形学由数据结构、 图形算法和语言构成。
图形常用以下两种方法: 1) 点阵法 最常用的 2) 参数法 点阵法是用具有灰度或色彩的点阵来表示图形的一种方法。
点阵法通过枚举出图形中所有的点来表示图形 参数法用图形的形状参数和属性参数来表示图形。
计算机图形系统的工作方式有被动式和交互式两种。
计算机图形学与数字图像处理及计算机视觉的关系 •计算机图形学,侧重图形的生成。
•数字图像处理,对图像进行处理,分析的过程。
数字图像处理将客观世界中原来存在的物体映像处理成新的数字化图像。
•计算机视觉,研究能理解自然景物的系统,为机器人提供眼睛的功能。
图象处理——将客观世界中原来存在的物体映像处理成新的数字化图像。
模式识别——研究如何对所输入的图像进行分析和识别。
研究的是计算机图形学的逆过程 计算几何——研究几何模型和数据处理的学科,着重讨论几何形体的计算机表示、分析和综合,研究如何方便灵活、有效地建立几何形体的数学模型以及如何更好地存储和管理等。
第二章 交互式图形系统自己复习刷新(Refresh):为了让荧光物质保持一个稳定的亮度值 像素(Pixel:Picture Cell):构成屏幕(图像)的最小元素分辨率(Resolution):CRT 在水平或竖直方向单位长度上能识别的最大像素个数,单位通常为dpi (dots per inch)。
若每个单元有24位(每种基色占8位)即显示系统可同时产生224种颜色(24位真彩色)。
分辨率M*N 、颜色个数K 与显存大小V 的关系 带宽T 与分辨率、帧频F 的关系 第三章 基本图形元素生成算法 直线的扫描转换的两个概念* 理想直线:没有宽度,由无数个点构成的集合.* 直线的扫描变换(用显示器绘制直线):在显示器所给定的有限个象素集合组成的矩阵中,确定最佳逼近于该直线的一组象素.数值微分法 (DDA 画线算法) DDA 设(x 0, y 0)为直线段的始点, (x 1, y 1)为直线段的终点, 若Δx =1, 则当x 每递增1时, y 递增k 。
(完整)计算机图形学基础期末复习提纲编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((完整)计算机图形学基础期末复习提纲)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。
本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为(完整)计算机图形学基础期末复习提纲的全部内容。
计算机图形学基础期末复习提纲第一章(5)1.计算机图形学是研究怎样用计算机表示、生成、处理和显示图形的一门学科。
2.构成图形的要素包括几何要素:刻画对象的轮廓、形状等和非几何要素:刻画对象的颜色、材质等。
3.计算机中表示带有颜色或形状信息的图形通常有两种方法:点阵法和矢量法。
4.图形和图像的定义。
5.计算机图形学与数字图形处理以及模式识别的区别。
第二章(8)1.一个交互式的计算机图形系统应该具有哪5大功能?2.常见的图形输入与输出设备有哪些3.CRT显示器的基本组成4.在CRT显示器中,电子束轰击荧光屏时荧光屏上显示的最小发光点,称为光点。
5.已知屏幕分辨率,光点的直径,求显示器的尺寸。
6.光栅扫描和随机扫描的概念7.已知显示器的分辨率和每个像素的颜色数,如何求帧缓冲区的大小.8.平板显示器主要分为发射型显示器和非发光型显示器,例如LED显示器、等离子板和LCD显示器分别是哪类第三章(2)1.OpenGL是什么?英文全称为?2.OpenGL可以跨平台吗?第四章(25)1.扫描转换概念2.DDA画线法、中点画线法和Bresenham画线法3.中点画圆和Bresenham画圆法3.区域填充的概念4.对扫描多边形填充算法的基本步骤,以及其数据结构,会构造ET表和AET表5.使用栈的种子填充算法的具体步骤6.如何进行直线和曲线的线型处理?7.直线和曲线的线宽处理有几种方法,分别是什么?8.字符是什么,字符的表示方式有哪两种?各有何特点?9.什么是走样和反走样,反走样的方法有哪些?第五章(20)1.齐次坐标是什么?普通坐标和齐次坐标是一一对应关系吗?2.规范化齐次坐标是什么?规范化齐次坐标与普通坐标是一一对应关系吗?3.基本二维变换(平移、缩放和旋转)的矩阵表示。
计算机图形学复习大纲第一章计算机图形学概述✧图形的两种表示方法:矢量,点阵A.点阵表示:枚举出图形中所有的点的灰度或颜色(强调图形由点构成),简称为图像(数字图像)B.参数表示:由图形的形状参数(方程或分析表达式的系数,线段的端点坐标等)+属性参数(颜色、线型等)来表示图形,简称为图形。
C.图形:计算机图形学的研究对象。
✧计算机图形学的姐妹学科(图)计算几何:研究几何形体在计算机中的表示;分析、研究怎样建立几何形体的数学模型;研究曲线、曲面的表示、生成、拼接。
图像处理:研究如何对数字图像做各种变换以方便处理;如何滤波;如何压缩图像数据;图像边缘提取,特征增强。
计算机视觉:图形学的逆过程,分析和识别输入的图像并从中提取二维或三维的数据模型(特征)。
如手写体识别、机器视觉。
发展特点:交叉、界线模糊、相互渗透✧发展历史开创者:1963年,MIT林肯实验室的Ivan Sutherland发表了题为“Sketchpad:一个人机交互通信的图形系统”的博士论文,提出了基本交互技术、图元分层表示概念及数据结构。
确定了交互图形学作为一个学科分支的地位。
Sutherland本人也被公认为图形学之父。
1988年被授予图灵奖。
图形标准:ACM成立图形标准化委员会,制定“核心图形系统”(Core Graphics System);ISO 发布CGI、CGM、GKS、PHIGS等标准。
官方标准:GKS (Graphics Kernel System),第一个官方标准,1977;PHIGS(Programmer’s Herarchical Interactive Graphics system),1988。
非官方标准:DirectX (MS)、OpenGL(SGI)、Xlib(X-Window系统)、Adobe公司Postscript。
✧应用领域计算机辅助设计与制造(CAD/CAM);飞机、汽车、船舶的外形的设计;发电厂、化工厂等的布局;土木工程、建筑物的设计;电子线路、电子器件的设计。
1、图形与图像的区别图形一般是计算机绘制的画面,其基本单位是图元,大多数是以矢量图的形式存在;图像则是指由输入设备捕捉的实际场景画面或以数字化形式存储的任意画面,其基本单位是像素,大多数是以位图的形式存在。
图形经过缩放后不会产生失真,而图像经过缩放后会产生失真。
图形不是客观存在的,是我们根据客观事物而主观形成的;图像则是对客观事物的真实描述。
2、图形学的最新进展(一)基于图像的建模与绘制技术:由加州大学伯克利分校Pabul E.Dalevec等撰写的论文中介绍了利用几张已有建筑的照片,对该建筑进行建模和绘制的方法。
该方法是基于几何和基于图像两种建模方法的混合方法,包括利用摄影测量学原理提取照片建筑的基本几何模型,利用基于模型的立体视图方法提取建筑立面的细节,利用视点无关的纹理映射方法绘制建筑的多种视图。
该方法较其它基于几何或基于图像的建模和绘制方法更方便、更精确、更像真实的照片。
(二)应用全视函数(plenoptic function)的绘制技术:从真实世界中直接获取几何信息和物质属性(如照片),并以此为基础进行绘制,就可以避开造型问题而获得逼真度更高的图形。
这就是所谓基于图像的绘制问题。
SIG-GRAPH’96论文集中有两篇论文从不同的角度研究了基于图像绘制技术的热点—————应用全视函数(p lenoptic function)的绘制技术。
(三)微软共司积极介入微机图形硬件:在四篇图形硬件体系结构学术论文中最引人注目的是由微软公司Jay Torborg和JamesT .Kajiye报告的"Talisman:Commodity Real Time 3D Graphics for the PC"。
Talisman 3D 图形处理硬件的设计思想抛弃了传统图形处理流水线的概念,充分利用3D图形处理过程的时间连贯性和空间连贯性,同时采用图像处理技术来代替图像综合方法,以达到降低存储器带宽和容量的目的。
计算机图形学期末复习[1]计算机图形学期末复习第一章绪论●名词解释:图形、图像、点阵法、参数法。
图形:是指能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象。
点阵法:是具有灰度或颜色信息的点阵来表示图形的一种方法,它强调图形有哪些点组成,这些点具有什么灰度或色彩。
图形包括哪方面的要素参数法:是以计算机所记录的图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。
把参数法描述的图形叫做图形;把点阵法描述的图形叫做图像。
●图形包括哪两方面的要素,在计算机中如何表示它们?图形的要素可以分为两类,一类是刻画形状的点、线、面、体等几何要素;另一类是反应物体本身固有属性,如表面属性或材质的明暗、灰度、色彩(颜色信息)等非几何要素。
在计算机中表示带有颜色及形状的图和形常用两种方法:点阵法和参数法。
●什么叫计算机图形学?分析计算机图形学、数字图像处理和计算机视觉学科间的关系。
计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法、和技术的一门学科。
计算机图形学试图将参数形式的数据描述转换生成(逼真的)图像。
数据图像处理则着重强调图像之间进行变换,它旨在对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果,计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,它模拟对客观事物模式的识别过程,是从图像到特征数据对象的描述表达处理过程。
●有关计算机图形学的软件标准有哪些?标准有:计算机图形核心系统(GKS)及其语言联编、三维图形核心系统(GKS-3D)及其语言联编、程序员层次交互式图形系统(PHIGS)及其语言联编、计算机图形元文件(CGM)、计算机图形接口(CGI)、基本图形转换规范(IGES)、产品数据转换规范(STEP)等。
●试发挥你的想象力,举例说明计算机图形学有哪些应用范围,解决的问题是什么?近年来计算机图形学已经广泛地用于多种领域,如科学、医药、商业、工业、政府部门、艺术、娱乐业、广告业、教育和培训等。
第二章计算机图形系统及图形硬件●名词解释:刷新、刷新频率、像素点、屏幕分辨率、位平面、屏幕坐标系。
刷新:消除因时间间隔造成的内容或状态不一致。
分为手动和自动两种。
一般用于内容或状态变化较频繁的地方。
刷新频率:每秒钟屏幕图像刷新的次数。
像素点:是指图形显示在屏幕上时,按当前的图形显示分辨率所能提供的最小元素点。
屏幕分辨率:也称光栅分辨率或物理分辨率,通常用水平方向上的光点数与垂直方向上的光点数的乘积来表示。
位平面:帧缓存被分成若干个独立的存储区域,每一个区域成为一个位面。
屏幕坐标系:图形显示器坐标原点定义在屏幕的左上角,但也有的讲原点定义在屏幕左下角。
其中像素点(X,Y)坐标的取值范围是0到x或y方向的最大分辨率-1。
●一个交互式计算机图形系统必须具有哪几种功能?其结构如何?应该具有计算、存储、交互(对话)、输入和输出等5种功能。
其结构由图形软件和图形硬件两部分组成。
图形软件由图形应用数据结构、图形应用软件和图形支撑软件组成;图形硬件由图形计算机系统和图形设备组成。
●试列举出你所知道的图形输入与输出设备。
图形输入设备:键盘、鼠标器、光笔、触摸屏、操纵杆、跟踪球和空间球、数据手套、数字化仪、图像扫描仪、声频输入系统和视频输入系统等。
图形输出设备:阴极射线管、CRT图形显示器、平板显示器和三维观察设备等。
●阴极射线管由哪几部分组成?它们的功能分别是什么?阴极射线管由电子枪、偏转系统和荧光屏组成。
电子枪的主要功能是产生一个沿管轴(Z轴)方向前进的高速的细电子束,用于轰击荧光屏;偏转系统的功能是使荧光屏上所有位置显示图形及字符;CRT荧光屏的功能是显示图形和字符。
●简述荫罩式彩色阴极射线管的结构和工作原理。
荫罩式彩色阴极射线管结构:在荫罩前面的三色荧光屏(玻璃屏)上交错涂满了成百万个能够分别发出红绿蓝三色光的荧光小点,尾部装有三只电子枪,每只枪都由阴极,控制栅极,加速极和聚焦极组成。
在离荧光屏1cm处安装了一块薄钢板制成的网板称为荫罩板。
工作原理:电子枪发射的电子束去轰击各自的荧光粉单元,受到高速电子束的激发,这些荧光粉单元分别发出强弱不同的红、绿、蓝三种光,从而混合产生不同色彩的像素,大量的不同色彩的像素组成了一张漂亮的画面,而不断变换的画面就成为可动的清晰而细腻的图像。
●图形的硬拷设备有哪些?简述其各自的特点。
硬拷设备有:打印机、绘图仪。
打印机是画点设备,分为撞击式和非撞击式两种。
撞击式打印机主要指针式打印机,它隔着色带将某种点阵图案压在纸上。
非撞击式打印机包括激光打印机、喷墨打印机、热转印打印机、染料热升华打印机和静电打印机等。
第三章用户接口与交互式技术●名词解释:橡皮筋技术。
橡皮筋技术是指针对用户的要求,动态地将绘图过程表现出来,直到产生用户满意的结果为止,其中最基本的工作是动态、连续地改变相关点的设备坐标。
●PHIGS和GKS图形软件标准有哪6种逻辑输入设备?试评价这6种逻辑分类方法。
设备分别为:定位设备、笔画设备、数值设备、选择设备、拾取设备和字符设备。
定位设备用于在屏幕上交互地指定一个点的坐标位置;笔画设备用于在屏幕上交互地指定多个点的坐标位置,等于多次使用定位设备;定值设备用于输入各种参数和数据;字符串设备用于输入字符串,典型设备是键盘;选择设备用于选择菜单选项、属性选项和用于构图的对象形状等。
拾取设备是用于选择场景中即将进行变换、编辑和处理的部分。
第五章基本图形生成算法●名词解释:扫描转换:在矢量图形中,多边形用定点序列来表示,为了在光栅显示器或打印机等设备上显示多边形,必须把它转换为点阵表示。
4-连通区域指从区域上一点出发,通过访问已知点的4-邻接点,在不越出区域的前提下,遍历区域内的所有像素,8-连通区域指通过访问区域内已知点的8-邻接点来遍历整个区域用离散量表示连续量而引起的失真就叫走样。
为了提高图形的显示质量,需要减少或消除走样现象,就叫做反走样。
图形的集合变换是指对图形的集合信息经过平移、比例、旋转等变换后产生恶心的图形。
●5.2分别利用DDA算法,中点Bresenham算法和Bresenham算法扫描转换直线段P1P2,其中P1为(0,0),P2为(8,6)。
Void DDA(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int i,dx,dy,x,y,e; float xi,yi;x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;if(abs(dx)>abs(dy))e=abs(dx);elsee=abs(dy);xi=(float)dx/(float)e;yi=(float)dx/(float)e;for(i=0;i<=e;i++){Putpixel((int)(x+0.5),(int)(y+0.5),color);x+=xi;y+=yi;}}解法:DDA算法:dx=8,dy=6所以epsl=dx=8 所以xIncre=1,yIncre=6.0/8.0=0.75所以,直线经过的点如下表:中点MidBresenham算法:Void Bresenham(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int dx,dy,d,upi,downi,n,x,y;if(x0>x1){n=x1;x1=x0;x0=n;n=y1;y1=y0;y0=n;}x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;d=dx-2*dy;upi=2*dx-2*dy;downi=-2*dy;while(x<=x1){putpixel(x,y,color);x++;if(d<0){y++;d+=upi;}elsed+=downi;}}初始值:dx=8,dy=6,d=dx-2dy=8-2*6=-4, 2dx-2dy=4,-2dy=-12 所以,直线经过的点如下:Bresenham算法:void Bresenham(int x0,int y0,int x1,int y1,int color){int dx,dy,e,n,x,y;x=x0;y=y0;dx=x1-x0;dy=y1-y0;e=-dx;while(x<=x1){putpixel(x,y,color);x++;e=e+2*dy;if(e>0){y++;e=e-2*dx;} } }初始值:dx=8;dy=6;e=-8;2dy=12;-2dx=-16; 所以,直线经过的点如下:●5.6利用中点Bresenham 算法扫描转换圆心在原点,半径为8的圆。
答:初始值 x=0,y=r=8;d=1-r=-7;在第一象限的点如下:第六章 二维变换及二维观察 ●名词解释:所谓齐次坐标表示就是用n+1维向量表示n 维向量。
规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。
●6.2已知二维变换矩阵D 2T =⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛s m l q d c p b a如果对二维图形各坐标进行变换,试说明矩阵在各元素在变换中的作用。
答:平移作用:l x 方向平移,m y 方向平移。
比例变换:a x 坐标以a 倍变换,d y 坐标以d 倍变换 旋转作用:b c 是旋转的角度。
●6.3试推导将二维平面上任意直线段p1(x1,y1)p2(x2,y2)转换成与x 轴重合的变换矩阵。
解:平移直线到x 轴,平移量为(-x1,-y1) 然后旋转平移后的直线:当1212x x y y -->0时, a=arctan 1212x x y y --当1212y x x y --<=0时, a=180-arctan 1212x x y y --则 顺时针旋转角度即为a, 此时 直线变为重合x 轴其中,旋转变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1000)cos()sin(0sin(a)-)cos(a a a 平移变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--111010001y x 则综合变换矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1000)cos()sin(0sin(a)-)cos(a a a ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--111010001y x =⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---1110)cos()sin(0)sin()(cos y x a a a a ●6.5试证明下列操作序列的变换矩阵满足交换律: (1)两个连续的旋转变换。
(2)两个连续的平移变换。
(3)两个连续的比例变换。
(4)一个整体比例变换和一个旋转变换。
(5)一个绕原点的旋转变换和一个对称于原点的比例变换。
证明:(1)因为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10001cos 1sin 01sin 1cos θθθθ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10002cos 2sin 02sin 2cos θθθθ= ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-10002cos 2sin 02sin 2cos θθθθ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-10001cos 1sin 01sin 1cos θθθθ所以得证。