动态跟踪系统的性能模型

火控雷达动态目标探测跟踪建模仿真
肖强;张宏伟;韩壮志
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2015(23)4
【摘要】火控雷达目标探测跟踪是现代与未来防空作战的首要任务,也是火控系统的关键环节;针对火控雷达连续、自动、快速跟踪目标的特点,首先分析了火控雷达系统闭环连续探测跟踪工作流程,然后利用信号级建模方法,在信号层面上进行了雷达回波信号生成、信号处理与跟踪控制的一体化建模,并给出了各模块模型,最后完成动态火控雷达闭环目标距离、方位角与高低角三维探测跟踪测量过程仿真与分析;仿真结果不仅验证了建模方法与模型逼真有效,也对以后火控雷达跟踪性能评估、数据处理等仿真研究有着一定的参考价值.
【总页数】4页(P1222-1225)
【作者】肖强;张宏伟;韩壮志
【作者单位】军械工程学院电子与光学工程系,石家庄050003;军械工程学院电子与光学工程系,石家庄050003;军械工程学院电子与光学工程系,石家庄050003【正文语种】中文
【中图分类】TN95
【相关文献】
1.用于高动态目标探测雷达的相位编码脉冲压缩技术 [J], 张剑;周兴建;卢建川
2.低轨红外探测卫星对大气层内高动态目标的探测能力研究 [J], 田博;谢放;范春懿;
陈素芳;李萌萌
3.近地层紫外动态目标探测微弱信号放大器设计 [J], 李旭辉;吴晗平;李军雨;王连振;岳健民
4.浮空红外探测系统预警高动态目标性能分析 [J], 刘旭;李为民;别晓峰
5.基于双基地雷达探测的跟踪优化建模仿真研究 [J], 程丰;湛兰;卢一帆
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发哥归来——大上海周末的时候，不小心又看了一部爱情片，剧情实在一般，然而因为男神发哥的演技，还是很入迷的看完了。

让我印象深刻的，不是那些扑朔迷离的感情，也不是大先生坚定的内心和明辨的大是大非，而是发哥的几次落泪，触动人心！痛失知秋战乱纷争，日本人的飞机在上海空中盘旋、轰炸，大先生坐在电话旁边不肯离去，他在等一个电话，他不知道知秋在哪儿，是不是需要他的帮助，众人劝他离开的最后一秒，他终于等到那个电话，却是知秋通知他日本人意欲绑架他的消息，然后知秋就消失在电话的那头。

大器在人群中逆流而上，直奔知秋居住的酒店，一个炸弹落下来，整个酒店都泡在大火中，无人生还。

大器站在酒店面前，无法自抑的大声哭喊：“知秋……”，那个叱咤整个上海的大先生，那一刻成了一个无助的孩子，痛的没有地方躲藏，他丢掉的是自己一生的牵挂，那根最软的肋骨！告别大嫂大器年轻时崇拜的师傅被总督儿子关进大牢，为救师傅，大器跪走一路玻璃渣，并用自己的股份换回师傅的安全，从此，洪寿亭烧了大器的拜师贴，与他兄弟相称，同闯上海滩，而洪寿亭的夫人，就成了大先生的大嫂，幕后辅助他们同行。

于洪寿亭一家，大器已然是他们的亲人，有福同享有难同当，这也是黑道人该有的样子！当洪寿亭被日本人抓走，知道自己的老婆被关在慰安所，心理一下子崩溃了，他玩乐为主的后半生理想瞬间破灭，半真半假的痴呆，泡在水池子里，摆弄着一只玩具鸭子。

而大器在深思熟虑之后，忍辱负重闯进日本军营，救出被抓的地下党，和大嫂！此时的大嫂已经奄奄一息，等着大器的到来，见到大器，她使出最后一丝力气说了最后一句话：“好好活着！”，然后不能瞑目的死去了。

大器心疼的抱起大嫂，亲了亲她的额头，昏暗的灯光下，看到他的眼泪吧嗒吧嗒的掉了又掉，那一刻，一个铮铮铁骨的英雄有情有义的形象无比高大！一路同行大器心里一直爱着知秋，那仿佛是他的人生理想，去打拼的时候身边能有她陪伴，便是一生的完美！然而，知秋应该更爱刀马旦，在大器身负枪伤几乎没命的时候，她更关注的是自己的安危和前途。

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统专业：班级：姓名：学号：课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间X围内跟踪目标.三、设计计划：1.查阅相关资料2.确定设计方案3.进展设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性指导教师：徐建华教研室主任：徐建华时间：2011年12月9 日中国矿业大学某某学院课程设计成绩评定表摘要随动控制系统又名伺服控制系统。

其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。

随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定X围内。

这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。

其特点是输入为未知。

本文对一个随动系统进展研究，在准确把握研究的方向根底上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最优的平衡点。

通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大局部内容，知识点相互穿插，严密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1―――――――――――――――――――― 1 ――――――――――――――――――――――――11.2 系统的方框图与开环传函――――――――――――――――――――52.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――52.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――61.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标确实定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――72.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――83.1 系统无测速反响――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统参加测速反响―――――――――――――――――――――――8――――――――――――――――――――――――9 ――――――――――――――――――――――――9 ―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17一系统设计的步骤1.1设计方案(1)控制任务：控制火炮跟踪目标，确定目标位置,适时开炮击中目标。

第⼋章模型参考⾃适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl）简称MRAC第九章模型参考⾃适应控制(Model Reference AdaptiveControl )简称MRAC介绍另⼀类⽐较成功的⾃适应控制系统，已有较完整的设计理论和丰富的应⽤成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等) 。

§ 9—1 MRAC的基本概念系统包含⼀个参考模型，模型动态表征了对系统动态性能的理想要求，MRAC⼒求使被控系统的动态响应与模型的响应相⼀致。

与STR不同之处是MRAC没有明显的辨识部分，⽽是通过与参考模型的⽐较，察觉被控对象特性的变化，具有跟踪迅速的突出优点。

设参考模型的⽅程为*X m~ A m X m Br式(9-1-1)y m = CX m 式(9-1-2)被控系统的⽅程为■X s A s B s r式(9-1-3)y s - CX s 式(9-1-4) 两者动态响应的⽐较结果称为⼴义误差，定义输出⼴义误差为e = y m -y s 式(9-1-5)；状态⼴义误差为:=X m — s 式(9-1-6)。

⾃适应控制的⽬标是使得某个与⼴义误差有关的⾃适应控制性能指标J达到最⼩。

J可有不同的定义，例如单输出系统的J —；e2( )d式(9-1-7)或多输出系统的t TJ ⼆e T( )e( )d式(9-1-8) MRAC的设计⽅法⽬的是得出⾃适应控制率，即沟通⼴义误差与被控系统可调参数间关系的算式。

有两类设计⽅法：⼀类是“局部参数最优化设计⽅法”，⽬标是使得性能指标J达到最优化；另⼀类是使得⾃适应控制系统能够确保稳定⼯作，称之为“稳定性理论的设计⽅法。

§ 9 —2局部参数最优化的设计⽅法⼀、利⽤梯度法的局部参数最优化的设计⽅法这⾥要⽤到⾮线性规划最优化算法中的⼀种最简单的⽅法梯度法(Gradient Method )。

1. 梯度法考虑⼀元函数f(x)，当：汀(x)/= 0，且f2 (x) / ；x2> 0时f(x)存在极⼩值。

计算机系统性能分析的方法与工具计算机系统性能分析是指通过对计算机系统的各项指标进行评估和测试，以获得关于系统性能的相关数据和信息。

通过性能分析，可以帮助我们了解系统运行的效率、可靠性和稳定性等方面的情况，为系统的优化和改进提供依据。

本文将介绍计算机系统性能分析的方法和常用工具。

一、性能分析方法1. 性能测试法性能测试是通过模拟真实的负载情况，对计算机系统进行全面的性能评估。

性能测试可以分为负载测试、压力测试、容量测试、稳定性测试等多个维度。

其中，负载测试是指在系统正常运行的情况下，通过增加用户数、并发访问数等方式，测试系统的最大负载能力。

压力测试是指在系统最大负载情况下，增加一定压力，测试系统的稳定性和可用性。

容量测试是指通过逐步增加系统负载，测试系统的性能极限。

稳定性测试是指在持续高负载情况下，测试系统的稳定性和可靠性。

2. 分析法性能分析法是通过对系统运行过程中的各项数据进行监控和分析，来评估系统的性能状况。

常见的性能分析方法包括时间分析法、空间分析法和功耗分析法等。

时间分析法是通过监控系统运行的时间开销，如响应时间、吞吐量等来评估系统性能。

空间分析法是通过监控系统使用的资源占用情况，如内存、磁盘空间等来评估系统性能。

功耗分析法是通过监控系统的能耗来评估系统性能。

3. 模型法模型法是通过建立数学模型来对系统性能进行分析和预测。

常用的模型包括排队论模型、马尔可夫链模型、负载均衡模型等。

排队论模型是通过排队论理论，建立系统的服务模型和排队模型，分析系统的性能瓶颈和瓶颈位置。

马尔可夫链模型是用于描述系统状态变化的模型，通过建立系统的状态转移矩阵，分析系统的各种状态之间的转换情况。

负载均衡模型是用于优化系统负载分布的模型，通过调整系统资源分配，使系统性能达到最优状态。

二、性能分析工具1. 性能监控工具性能监控工具用于实时监控系统的性能指标，如CPU利用率、内存使用情况、网络流量等。

常见的性能监控工具有Zabbix、Nagios等。

2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析邓永停;李洪文;陈涛【摘要】为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2 m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析.首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2 m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能.%In order to enhance the ability of disturbance rejection for the telescope,and improve the tracking accuracy of the telescope mount control system,this paper analysis the dynamic of mount control system for the two meters telescope.Firstly,the frequency response of telescope mount control system is test using swept sine.Secondly,the Observer/Klaman filter algorithm is employed to identify the model for the mount control system.Finally,the position controller and speed controller are designed based on the mount control model.The experimental results of target observation show that max tracking errors of the azimuth and elevation axis are less than 4.5",and the tracking error RMS are 0.378 6" and 0.151 6",when the target moving with the max speed 3.5 (°)/s and the max acceleration 1 (°)/s2.The experiments verify the good dynamic of telescope mount control system.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2018(026)003【总页数】8页(P654-661)【关键词】望远镜;频率响应;模型辨识;伺服系统【作者】邓永停;李洪文;陈涛【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033【正文语种】中文1 引言地基大口径光电望远镜在实现对空间目标精密跟踪时，需要重点考虑跟踪架伺服控制系统的定点和跟踪误差[1]。

计算机系统性能评估：介绍计算机系统性能评估的基本方法、工具和实践引言随着计算机技术的不断发展和普及，计算机系统的性能评估变得越来越重要。

无论是现代企业的服务器集群，还是个人电脑的性能提升，都需要通过系统性能评估来优化和改进。

计算机系统性能评估是一项综合性的工作，涉及到硬件、操作系统、应用程序等多个方面。

本文将介绍计算机系统性能评估的基本方法、工具和实践，帮助读者全面了解和掌握这一重要领域。

性能评估的重要性计算机系统性能评估对于各个领域的计算机应用都是至关重要的。

在企业中，一台高性能的服务器能够带来更好的业务处理能力，提升效率和降低成本。

在个人电脑领域，一台性能强大的电脑能够提供更流畅的用户体验，让用户能够更好地完成各种任务。

性能评估的重要性有以下几个方面：1.优化资源利用：通过性能评估，我们可以了解计算机系统的资源利用情况，包括处理器、内存、硬盘等各个方面。

通过优化资源的利用效率，我们可以提高系统的整体性能。

2.发现瓶颈与问题：在系统性能评估中，我们可以找出系统中的性能瓶颈和问题，并采取相应的措施来解决。

比如，在一个网络服务器中，可能会出现网络带宽限制、硬盘读写速度慢等问题，通过性能评估可以及时发现并解决这些问题。

3.预估系统容量：通过性能评估，我们可以预估系统的容量，为后续的业务扩展和升级提供参考。

比如，在一个电子商务网站中，我们可以通过性能评估来预估服务器的负载情况，为后续的用户增长提供相应的扩展方案。

4.产品评估和选择：在购买计算机产品时，性能评估是一个非常重要的指标。

通过综合考量系统的性能指标，我们可以选择适合自己需求的计算机产品，避免因为性能不足而导致的使用困扰。

综上所述，计算机系统性能评估对于系统优化、问题解决和产品选择都具有重要的意义。

下面我们将介绍计算机系统性能评估的基本方法、工具和实践。

基本方法在进行计算机系统性能评估时，我们可以采用多种方法来评估系统的性能。

这些方法可以根据实际情况的不同进行选择和组合使用。