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肩关节的解剖结构和体格检查肩关节一般仅指肩胛骨关节盂与肱骨头组成的盂肱关节。
在日常生活中，肩部的活动并不只限于此关节，实际上是由盂肱关节、胸锁关节、肩锁关节、肩胛骨与胸壁之间的连接（肩胛胸壁机制）、肩峰下机制（第2肩关节）、喙锁关节等6个关节共同运动。
盂肱关节盂肱关节是典型的球窝关节。
近似圆球的肱骨头和浅而小的关节盂，虽然关节盂的周缘有纤维软骨构成的盂唇来加深关节窝，仍仅能容纳关节头的1/4-1/3，所以肩关节是人体运动范围最大而又最灵活的关节，它可做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动。
盂肱关节的活动范围在正常情况下为：内收45°、外展90°、外旋45°、前屈135°、后伸45°、内旋135°，上举超过90°时，需肩胛骨旋转和盂肱关节外旋才能完成。
虽然盂肱关节的这种结构增加了运动幅度，但也降低了关节的稳定性，因此，关节周围的肌肉、肌腱及韧带对其稳固性起了重要作用。
盂肱关节主要作用肌肉及神经支配运动类别主要作用肌肉肌肉起点肌肉止点支配神经主要节段前屈三角肌前部纤维锁骨外1/3 肱骨三角肌粗隆腋神经C5-6胸大肌锁骨部锁骨内侧半、第1-6肋软骨肱骨大结节嵴胸前外侧神经C5-6喙肱肌肩胛骨喙突肱骨中部内侧肌皮神经C6-7后伸背阔肌下6胸椎及全部腰椎棘突、髂嵴肱骨小结节嵴胸背神经C7-8三角肌后部纤维肩峰、肩胛冈肱骨三角肌粗隆腋神经C5-6外展三角肌肩峰、肩胛冈、锁骨外1/3 肱骨三角肌粗隆腋神经C5-6冈上肌肩胛骨冈上窝肱骨大结节上分腋神经C5-6内收胸大肌锁骨内侧半、第1-6肋软骨肱骨大结节嵴胸前神经C6-8背阔肌胸背神经C7-8大圆肌肩胛骨下角背面肱骨小结节嵴下肩胛下神经C5-6外旋冈下肌肩胛骨冈下窝肱骨大结节中分肩胛上神经C5-6小圆肌肩胛骨外侧缘背面肱骨大结节下分腋神经C5-6内旋肩胛下肌肩胛下窝肱骨小结节肩胛下神经C5-6盂肱关节囊薄而松弛，其上方有肩峰、喙突及连于其间的喙肩韧带，可以防止肱骨头向上脱位，前、后、上部都有肌肉、肌腱与关节囊纤维层愈合，增强了其牢固性。
