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YJ/YJS 系列单相、三相智能数字化EPS一、应用领域：YS、YJS系列单相三相混合通用型EPS，容量从1KVA到400KVA，该系列产品采用高速微处理器（MCU）和可编程逻辑器件（CPLD），经软件编程控制。
功率器件采用当今最先进的第六代低损耗大功率IGBT和静态开关。
该系列产品是集国际最新的控制器件和最先进的软件为一体的电源产品。
广泛应用于大楼照明、道路交通照明、电力、工矿企业、消防电梯（消防泵）等消防设备。
二、主要性能特点：◆ 智能数字化控制技术：采用三块高速微控制器和可编程逻辑器件来实现电路控制，参数设定、运行管理、先进的自检和自侦测功能，可对电路板上的所有独立电路连接进行自检和故障分析。
您可以充分信赖经过数码变换的正弦波电压，及完美运行的新方案：满足您的实际需要。
◆ 高效的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）逆变技术：采用第六代IGBT良好的高速开关特性；具有高电压和大电流的工作特性；采用电压型驱动，只需要很小的控制功率。
第六代IGBT具有更低的饱和压降，逆变器的工作效率更高，可靠性更高。
◆ 优越的负载特性：完全满足从0到100%负载的跃变，而无需切换到旁路，并保护输出稳定可靠，带电机负载时可设置为变频调压输出。
◆ 直观的LED状态指示：工作流程式状态指示，一目了然。
◆ 完善的保护功能：输入输出过欠压保护、输入浪涌保护、相序保护、电池过充过放保护、输出过载短路保护、温度过高保护等多种系统保护和报警功能。
◆ 高性能的动态特性：采用瞬时控制方式和有效值等多种反馈控制，既实现了高动态调节，减小输出电压失真度。
◆ 采用6脉波整流充电器，充电电流可从0-100A根据电池配置容量设置。
◆ 智能化的电池管理：智能电池充电：根据用户的电池配置自动调整电池的充电参数，并会根据供电环境对电池进行均充浮充转换、温度补偿充电，放电管理。
延长电池的使用寿命，减少管理员的负担；◆可选配电池巡检模块：可对单个的参数进行测量，并在显示板上显示出来。
目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 研究内容及方法 (3)2 行走装置设计总体基本方案 (4)2.1行走装置设计原则 (4)2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4)2.3液压系统的设计 (6)2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10)2.5轮式行走装置的构造 (11)2.5.1悬挂装置选择 (11)2.5.2 转向机构 (12)2.5.3 转向方式 (13)3 整机传动系的设计 (15)3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15)3.2实际速度及牵引力 (16)3.3挖掘机行走装置参数 (16)3.4 变速箱设计 (17)3.4.1低速档齿轮设计 (17)1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。
2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。
3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。
5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。
3.4.2高速档齿轮设计 (18)3.4.3齿轮变位 (19)3.5 轮边减速器 (21)3.5.1传动方案的选择 (21)3.5.2配齿选择 (21)3.5.3行星传动系设计 (22)主要参数确定. (22)4 其他部件设计 (23)4.1轴和轴承设计 (23)4.2轴承、键和连轴器的选择 (23)4.2.1输入轴 (23)4.2.2 输出轴 (24)5液压挖掘机行走装置运动仿真设计 (26)5.1模型的建立 (26)5.2构件运动配装 (26)5.2.1相似点 (26)5.2.2 不同点 (26)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。
C L S S节能控制系统包海涛 严桃平内容摘要:本文综述了全液压挖掘机节能控制系统的类型和在小松挖掘机上的应用,着重介绍“闭式中心负荷传感”节能控制系统的结构和工作原理。
关键词:C LSS 节能 结构 工作原理 由于全液压挖掘机通用性强,操纵和挖掘轻便灵活,易于实现电液控制,因此全液压式单斗挖掘机得到广泛地应用。
初期的挖掘机多数采用定量泵和大功率柴油机,由液压阀控制,其后采用变量泵代替定量泵,柴油机的功率得到了有效利用,且不会导致柴油机熄火。
由于变量泵的流量通常是利用泵斜盘倾角控制机构内的弹簧力与泵的排油压力相平衡来加以控制,功率利用有了较大的改进。
但由于机械控制特性本身的影响以及仅仅控制了液压系统而未能控制发动机,使得总能量的利用率仅为20%左右。
而节能技术在挖掘机液压系统中的应用,使机器在满足各种控制功能的前提下,更能节省功率、提高效率,有更好的经济性、可靠性和先进性。
1 常见节能控制系统的类型节能控制系统的类型有多种,但不少系统的控制原理是基本相同的。
目前具有代表性的有以下三种:(1)C LSS系统(闭式中心负荷传感系统)该系统是在O LSS系统基础上发展起来的,其主要特点是做成闭合回路,操作阀在中位或调节操作时使无用流量达最小限度,从而减小功率损失。
目前在小松挖掘机上采用。
(2)C APO系统(电脑辅助动力选择系统)该系统为挖掘机设置了3～4种工作方式,每一种方式的设计与各自的转速及系统压力相匹配。
电子控制系统提供了最大的工作效率和最少的油耗,工作时根据工作环境选择功率方式。
目前在现代挖掘机上采用。
(3)EPOS系统(电子功率优化系统)该系统对发动机和液压系统进行综合控制,使二者达到最佳匹配,可以达到明显的节能效果,目前在大宇挖掘机上采用。
2 C L SS节能控制系统的结构和工作原理C LSS(Closed Center Load Sensing System)———闭式中心负荷传感系统结构原理简图如图1所示。
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
本次毕业设计课题是液压挖掘机。
挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。
以液压元件和液压回路为主。
关键词：挖掘机液压系统液压泵AbstractConstruction machinery hydraulic excavator is an important species, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projects of Earthmoving Machinery. The use of hydraulic excavator hydraulic components (hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders, etc.) bring a variety of component movement, has many advantages, so it is the design of the hydraulic system of the high demands, and its hydraulic system engineering machinery hydraulic system is the most complex. Therefore, the analysis of excavator hydraulic system design in promoting the development of China's excavator of great significance.At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Mini-excavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. Hydraulic components and the main hydraulic circuit.Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator目录第1章概论 (5)1.1挖掘机的简介 (5)1.2液压挖掘机的发展概况 (6)1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (7)1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况 (10)1.3设计的内容和设计内容的意义 (10)1.4 设计内容的安排 (12)第2章挖掘机液压系统的计算 (12)2.1液压挖掘机的基本系统 (12)2.1.1 挖掘机液压系统的简介 (12)2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统 (13)2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (16)2.2.1 动臂油缸作用力分析 (16)2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (17)2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (18)2.3液压元件的计算 (20)2.3.1 液压缸内径 (20)2.3.2 缸筒壁厚 (20)2.3.3 缸筒壁厚验算 (20)2.3.4 活塞杆计算 (21)2.3.5 活塞杆强度计算 (21)2.3.6 确定液压系统的工作压力 (21)2.3.7 确定液压缸的主要参数和工作压力 (21)2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (22)2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (22)第3章液压元件的选择 (23)3.1液压缸的选择 (23)3.2 液压泵的选择 (23)3.3液压马达的选择 (23)3.4发动机的选择 (23)第4章液压系统回路的设计 (24)4.1液压缸控制回路 (24)4.2液压马达控制回路 (25)4.3计算系统所需的最大流量 (26)4.4压力损失的计算 (26)4.5拟定液压源控制回路 (27)第5章液压系统性能验算 (28)5.1液压系统功率损失 (28)5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (29)第6章结论和展望 (31)6.1结论 (31)6.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。
2001：急停x轴z轴跳闸2002：主轴报警2003：控制电路保护器跳闸或保险丝断2004：液压电机过载2005：液压压力低检查液压压力开关2007：主轴没检测到转速2008：确认变速箱限位开关2009：第二主轴紧急状态2010：机床未准备2012：X轴扭矩限制器开关跳闸2013：Z轴扭矩限制器开关跳闸2014：B轴扭矩限制器开关跳闸2017：检查油泵2019：保护继电器设置参数不对2020：交流电机过载（水泵润滑泵）2021：转矩限制跳过命令不正确的使用，超过设定值2022：主轴定位不被接受2023：检查刀台锁紧2024：输入错误2025：保护继电器设置2026：变速指令不接受检查变速确认开关2027：主轴转速到达信号没有检测到2028：主轴旋转命令不接受2029：门开关2030：机锁命令无效2031：没有返回参考点2032：自动模式下进给保持状态2033：空气压力低2034：卡盘确认开关2035：轴改变命令不接受2036：卡盘夹紧松开夹紧命令不接受2037：尾座2038：编程开关2039：M10.M11脚脚踏开关2040：Bar（M50M51）命令不接受2041：Bar2042：M52M53门命令不接受2043：M38M39M58M59不接受2044：2045：快速下降M80M81不接受2046：检查卡盘及参数M692047：编码器信号错误2048：程序命令错误2049：松刀时间过长2050：润滑油2051：冷却液2052：卡盘开关2053：2054：2055：同步命令使用不当2056：指令不对2057：计数器2058：计数器2059：2060：卡盘夹紧状态2061：2062：尾座限位2063：尾座限位2093：参考点2096：进给倍率是0 2097：机床锁2098：M00M01命令状态。
