直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择L9110_L298N_LMD18200

h桥直流电机驱动电路
H桥直流电机驱动电路是一种常用的电机驱动电路，可实现正反转控制，广泛应用于各种机械设备中。

它由四个开关管组成，形成了一个H形结构，因此称为H桥电路。

H桥电路的工作原理是将直流电源的正负极分别接到H桥电路的两端，通过控制四个开关管的导通和截止，可以实现电机的正反转控制。

具体来说，当两个对角线上的开关管导通时，电机会顺时针旋转；当另外两个对角线上的开关管导通时，电机会逆时针旋转。

H桥直流电机驱动电路有许多优点，如控制简单、反向制动、高效能、易维护等。

但也有一些局限性，如需要高压、高电流驱动、较高的成本等。

总之，H桥直流电机驱动电路是一种非常实用的电机驱动电路，其正反转控制的特点使其在各种机械设备中得到广泛应用。

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L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。

直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。

L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。

L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。

L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。

掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。

在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。

1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。

它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。

在工业领域，直流电机的重要性无可替代。

它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。

这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。

它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。

例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。

这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。

在生活中，直流电机也无处不在。

它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。

这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。

h桥直流电机驱动电路
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。

H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。

H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。

H桥电路的基本原理是通过控制四个功率晶体管的导通和截止，实现电机的正反转控制，同时还可以控制电机的速度。

在正转时，两个NPN型晶体管导通，两个PNP型晶体管截止；反转时，两个PNP型晶体管导通，两个NPN型晶体管截止。

在电机停止时，所有晶体管均截止，达到了过流保护的效果。

H桥电路中还有一些辅助电路，包括电源电压稳定电路、电机电流检测电路、驱动信号转换电路等。

其中，电源电压稳定电路可以保证电机在不同电压条件下正常运转；电机电流检测电路可以实现过流保护和电机负载检测；驱动信号转换电路可以将数字信号或模拟信号转换为控制信号，实现电机的正反转控制和速度调节。

总之，H桥直流电机驱动电路是一种灵活、高效、可靠的电路，可以满足不同领域的直流电机控制需求。

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直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择
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引言：
一、直流电机H桥驱动原理
H桥驱动电路是一种能够实现正转、反转和制动的驱动方式，它由四个开关元件组成，能够控制电流的流向和大小。

通过合理的控制开关元件的导通和截止，可以实现对直流电机的正转、反转和制动等功能。

H桥驱动电路常见的两种工作方式：
1.正转：左侧两个开关导通，右侧两个开关截止；
2.反转：右侧两个开关导通，左侧两个开关截止。

在正转和反转的过程中，需要注意避免短路现象，即左侧两个开关和右侧两个开关同时导通，这将短路电源导致电路故障。

因此，需要通过时序控制来确保开关元件的导通和截止顺序正确。

二、驱动电路选择
1.L9110
L9110是一款低电压驱动电机的H桥芯片，适用于驱动小功率直流电机。

其特点如下：
-工作电压范围：2.5V-12V；
-静态工作电流：≤1.2A；
-最大峰值电流：2.5A。

L9110适用于一些低功率的应用场景，如小型智能车、机器人等。

2.L298N
L298N是一款常用的H桥驱动芯片，适用于较大功率的直流电机驱动。

其特点如下：
-工作电压范围：4.8V-46V；
-最大输出电流：2A；
-输出功率：≤25W。

L298N适用于一些较大功率的应用场景，如工业设备、机器人等。

-工作电压范围：12V-55V；
-过流保护：有；
-输出电流：≤3A。

总结：。

电机h桥驱动电路工作原理电机H桥驱动电路是电机驱动的一种重要方式，电子系统中经常会使用到，比如机器人、车辆控制等等。

本文将详细介绍电机H桥驱动电路的工作原理，以及应用场景。

一、H桥驱动电路概述H桥指的是由四个开关管或者MOS管组成的桥式电路。

这种电路有多种电机驱动方式，其中最常见的是单向直流电机的正反转控制。

通过对四个开关管进行控制，可以实现电机的正反转和制动等功能。

二、H桥驱动电路的工作原理H桥驱动电路的基本原理是通过改变电路的通断情况，从而对电机进行不同方向的驱动。

H桥驱动电路由四个二极管和四个MOS管组成。

其中二极管被用于保护MOS管，并防止由电机反向带来的过电压。

1. 正转控制在正转控制的情况下，S1和S4导通，S2和S3断开。

电源的正极就通过S1流向电机的正极，电机负极通过S4回流电源的负极，从而实现了电机正转。

2. 反转控制在反转控制的情况下，S2和S3导通，S1和S4断开。

电源的正极就从S2导向电机的负极，电机的正极通过S3回流电源的负极，从而实现了电机反转。

3. 制动控制在制动控制的情况下，两边都断开，或被连通在一起形成短路状态，这样可以实现电机的制动效果。

4. 制动后反转如果电机在制动状态下需要反转，那么可以先将电机停下，再进行反转操作，这样可以得到较好的反转效果。

三、H桥驱动电路的应用场景H桥驱动电路广泛应用于机器人、车辆、船舶等控制系统中，在这些应用场景中，电机是控制系统的一个非常关键的组成部分。

H桥驱动电路不仅可以实现电机的正反转控制，还可以用于调速控制、测速控制等多种应用场景中。

1. 机器人应用机器人在工业自动化、医疗保健、家庭助理、智能安防等众多领域都有广泛的应用。

机器人的驱动系统主要是电机驱动，而H桥驱动电路是机器人驱动系统中的重要组成部分。

机器人需要精准的控制，以实现复杂的动作，H桥驱动电路可以实现电机的正反转控制，同时还能同时控制多个电机，实现机器人的多自由度自由移动。

在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1．功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM （脉冲宽度调制）调速。

2．性能：对于PWM 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。

要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H 桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

3）对控制输入端的影响。

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或光电耦合器实现隔离。

4）对电源的影响。

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

5）可靠性。

电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

H桥驱动电路：H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，因其外形酷似字母'H'，所以称作H桥驱动电路。

要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

电机顺时针转动。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。

完整的晶体管H桥驱动电路，PWM1,PWM2，为电机方向控制输入端，PWM1=1,PWM2=0时正转，PWM=0,PWM2=1时电机反转。

PWM1,PWM2同时也是电机调速的脉宽输入端。

晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。

l298n工作原理L298N是一种双H桥电机驱动芯片，可用于控制电机的方向和速度。

它被广泛地应用于各种机器人、小车和其他电动装置中。

下面我们将围绕L298N的工作原理展开说明。

1.电路连接在使用L298N控制电机之前，我们需要根据自己的需要连接好相应的电路。

L298N通常有两组输入，分别连接控制信号和电源。

在连接电源时，我们需要根据电机电压和电流选择适当的电源。

没有正确选择电源可能会导致L298N被损坏。

同时，我们也需要根据电机的类型来选择合适的L298N型号。

2.控制信号L298N控制电机的方向和速度，需要输入两个控制信号。

一个信号用于控制电机的方向，另一个信号用于控制电机的速度。

控制信号可以通过电路的GPIO引脚输入。

我们需要编写程序或使用现成的控制模块来控制L298N的输入引脚。

3.电机控制整个电路连接好之后，我们就可以开始控制电机了。

当输入控制信号来改变电机转向时，L298N会通过输出引脚向电机提供正确的电流，并控制电机的转向。

当输入控制信号来改变电机的速度时，L298N会调节电机驱动电压的大小，以使电机转速变化。

4.常见问题使用L298N时，我们需要注意以下几个方面：首先，选择适当的电源以及适合电机类型的L298N型号；其次，需要正确连接引脚，否则会导致电机无法正常转动或者L298N损坏；最后，控制信号的编写程序需要认真测试，以确保电机正常运行。

总之，L298N的工作原理非常简单，但需要注意各个细节，才能使其成功控制电机。

只有正确使用，才能实现电机的精准控制，满足我们的要求。

h桥驱动电路原理H桥驱动电路原理H桥驱动电路是一种常用的电路结构，用于控制直流电机的正反转。

它由四个开关元件组成，通常是四个晶体管或四个MOSFET管。

H 桥驱动电路具有很高的灵活性和可靠性，被广泛应用于各种电动设备和机械系统中。

H桥驱动电路的原理是通过控制开关元件的通断状态，改变电机两端的极性，从而实现电机的正反转。

H桥的名称来源于其电路结构形状的形似字母"H"。

H桥驱动电路有四个开关元件，分别为上电子管Q1和Q2，以及下电子管Q3和Q4。

其中Q1和Q4为一对开关元件，Q2和Q3为另一对开关元件。

当Q1和Q4导通，Q2和Q3断开时，电机的正极连接到电源的正极，负极连接到电源的负极，电机正转。

当Q2和Q3导通，Q1和Q4断开时，电机的正极连接到电源的负极，负极连接到电源的正极，电机反转。

当Q1和Q2导通，Q3和Q4断开时，电机短路制动。

当Q1和Q2断开，Q3和Q4导通时，电机自由转动。

为了实现对H桥驱动电路的控制，通常需要一个控制信号。

这个信号可以是一个单片机的输出，也可以是一个硬件电路的触发信号。

控制信号通过控制开关元件的通断状态来实现电机的正反转。

H桥驱动电路的优点是可以实现电机的正反转，并且可以进行制动控制。

此外，它还具有较高的效率和较低的功耗。

然而，H桥驱动电路也存在一些缺点，例如占用空间较大，成本较高，且对于高功率电机的应用会产生较大的热量。

H桥驱动电路是一种常用的电路结构，用于控制直流电机的正反转。

它通过控制开关元件的通断状态，改变电机两端的极性，从而实现电机的正反转。

H桥驱动电路具有很高的灵活性和可靠性，被广泛应用于各种电动设备和机械系统中。

一、H桥式电机驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥式电机驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥电路驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。

电动小车的电机驱动及控制探讨一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。

电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。

电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。

我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。

直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。

本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。

1．H 型桥式驱动电路直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。

它的基本原理图如图1所示。

全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、S4 为另一组，两组的状态互补，一组导通则另一组必须关断。

当S1、S2导通时，S3、 S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动；当S3、S4导通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。

在小车动作的过程中，我们要不断地使电机在四个象限之间切换，即在正转和反转之间切换，也就是在S1、S2导通且S3、S4关断，到S1、S2关断且S3、 S4导通，这两种状态之间转换。

在这种情况下，理论上要求两组控制信号完全互补，但是，由于实际的开关器件都存在开通和关断时间，绝对的互补控制逻辑必然导致上下桥臂直通短路，比如在上桥臂关断的过程中，下桥臂导通了。

这个过程可用图2说明。

因此，为了避免直通短路且保证各个开关管动作之间的协同性和同步性，两组控制信号在理论上要求互为倒相的逻辑关系，而实际上却必须相差一个足够的死区时间，这个矫正过程既可以通过硬件实现，即在上下桥臂的两组控制信号之间增加延时，也可以通过软件实现（具体方法参看后文）。

驱动电流不仅可以通过主开关管流通，而且还可以通过续流二极管流通。

基于较大功率的直流电机H桥驱动电路方案
该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏，额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。

许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。

在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
1. 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机
即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使
用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择
L90L298NLMD18200
当S1和S4开关管闭合，同时S2和S3开关管断开时，电流从电源的正极流向电机的一个端口，同时从另一个端口流向地。

这导致电机顺时针旋转。

当S2和S3开关管闭合，同时S1和S4开关管断开时，电流从电源流向电机的另一个端口，同时从另一个端口流向地。

这导致电机逆时针旋转。

1.L9110驱动芯片
L9110是一种常用的直流电机驱动芯片，具有双H桥驱动功能。

L9110通常用于小功率的直流电机，它的结构简单、价格低廉，在一些小型机器人等应用中使用广泛。

2.L298N驱动芯片
L298N是一种经典的直流电机H桥驱动芯片，适用于大功率直流电机的驱动。

L298N具有较高的性能和可靠性，可以承受较高的电流和电压，广泛应用于工业控制、机器人、车辆等领域。

选择合适的直流电机H桥驱动电路需要考虑以下几个因素：
1.电流需求：根据直流电机的功率和电流需求选择驱动芯片，确保驱动芯片能够承受电机所需的最大电流。

2.电压需求：根据直流电机的工作电压选择驱动芯片，确保驱动芯片能够承受电机所需的最大电压。

3.控制信号：根据控制信号的类型选择合适的驱动芯片，例如PWM信号控制电机转速。

4.保护功能：一些高级驱动芯片具有过流保护、过温保护等功能，可以保护驱动器和电机免受损坏。

5.成本和体积：根据应用需求选择合适的驱动芯片，平衡性能、成本和占用空间。

总结：直流电机H桥驱动器是控制直流电机转向和速度的关键组件，选择合适的驱动芯片是确保直流电机正常工作的关键。

根据电机的功率、电流需求，以及驱动器的性能、特性和成本等因素进行合理选择。

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•1.1实物图•1.2原理图••1.3各种电机实物接线图••1.4各种电机原理图•1.5模块接口说明••L298N电机驱动模块图1.1实物图正面背面1.2原理图1.3各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5模块接口说明+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。

GND：共地接法。

A-~D-：输出端，接电机。

A~D+：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3,输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

H桥驱动电路原理2008-09-05 16:11一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

H桥驱动电路原理时间:2007-08-07 来源:机器人探索作者: 点击： 18260 字体大小:【大中小】一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

直流电机H桥驱动电路
直流电机H桥驱动电路(带正反转和使能)
公司买了一些100W的直流电机，功率很大，让我做个驱动电路，要求有正反转，还让电机能停能转，停和转的时候不能影响电机的转动方向，我想了一下，用继电器来驱动正反转，但是电机如果频繁换向，继电器是扛不住的，触电打火会影响接触不良，于是，我想到了用场效应管来驱动电机。

如果要用场效应管来驱动电机正反转，我第一个想到了H桥，于是就设计出电路图来。

然后进一步的改进：
用cd4011与H桥结合，CD4011是四个双输入与非门电路，
整体图如下：
功能：当S1闭合时，电机正转，断开后反转，
S2闭合时，电机转，断开后电机停，
电机功率100W （当然电机功率更大的话，只需换大一点功率的场效应管就行了）
驱动电压24V 控制电压12V。

直流电机驱动板原理由于直流电机驱动板的原理电路图像字母“H”，所以直流电机驱动板又叫做“H”桥直流电机驱动板，有两种类型，如下图：三极管原理图/i?ct=503316480&z=&tn=baiduimagedetail&word=%D6%B1%C1%F7%B5%E7%BB%FA%C7%FD%B6%AF+ %D4%AD%C0%ED&in=1384&cl=2&lm=-1&pn=2&rn=1&di=21989570010&ln=2000&fr=&fmq=&ic=&s=&se=&sme=0&tab=&width=&height=&face=&is=&istype=这是利用三极管的单向导电性，通过改变电流的输入与输出位置改变电机的正反转。

二极管原理图/i?ct=503316480&z=&tn=baiduimagedetail&word=h%C7%C5%D6%B1%C1%F7%B5%E7%BB%FA+%D4%A D%C0%ED&in=703&cl=2&lm=-1&pn=2&rn=1&di=33658421145&ln=983&fr=&fmq=&ic=&s=&se=&sme=0&tab=&width=&height=&face=&is=&istype=#pn6&-1这是的二极管是起保护作用，当出现突然断电的情况时，利用二极管的单向导电性保护电机不因电流过载而烧毁。

我们选定的直流电机驱动板特点：1>体积小，全贴片，美观，集成度高，工作电压12－35V（可改成3-15V工作电压，适应飞思卡尔小车比赛），电流30A2>导通电阻小，3毫欧姆（0.003欧姆）3>PWM开关速度快，最高80KHZ4>双路H桥，A,B两路，各30A，可接6个电机5>控制接口简单，绿色为电源接口，蓝色为电机输出，每一路W为PWM信号（控制转速），C1.C2=0.0时为刹车；C1.C2=1.0时为正转；C1.C2=0.1时为反转；6>TTL电平控制5V，3.3V均可，单电源工作，只需接一个电源，不用5V等电源。

一、H桥式电机驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图4.12 H桥式电机驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图4.14 H桥电路驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。