ICCAVR软件系统设计总结报告
- 格式:docx
- 大小:67.12 KB
- 文档页数:12
系统架构设计经验总结工作总结在当今数字化快速发展的时代,系统架构设计成为了构建高效、可靠和可扩展系统的关键环节。
作为一名系统架构设计师,在经历了多个项目的实践和探索后,我积累了丰富的经验。
以下是我对系统架构设计工作的一些总结和思考。
一、系统需求分析系统需求分析是系统架构设计的基础和起点。
在这个阶段,我们需要与业务部门、用户和相关利益者进行深入的沟通,了解他们的业务流程、目标和需求。
这不仅包括功能需求,还包括性能需求、安全需求、可用性需求等非功能需求。
例如,在为一家电商公司设计订单管理系统时,我们不仅要了解订单的创建、支付、发货、退款等基本功能,还要考虑到高峰期的并发处理能力、数据的安全性和完整性、系统的故障恢复时间等。
通过详细的需求分析,我们能够为后续的架构设计提供明确的方向和约束。
二、技术选型技术选型是系统架构设计中的重要决策之一。
我们需要根据系统的需求和特点,选择合适的技术栈和框架。
这包括编程语言、数据库、中间件、云服务等。
在选择技术时,需要综合考虑技术的成熟度、社区支持、性能、可扩展性和维护成本等因素。
例如,对于一个高并发的社交应用,我们可能会选择使用分布式缓存(如 Redis)来提高数据的读取性能,使用消息队列(如 Kafka)来处理异步任务,使用微服务架构来提高系统的可扩展性。
同时,也要避免盲目追求新技术,以免引入不必要的风险和成本。
新技术往往可能存在稳定性和兼容性问题,需要在充分评估和测试的基础上谨慎使用。
三、架构模式选择根据系统的特点和需求,选择合适的架构模式是至关重要的。
常见的架构模式包括单体架构、分层架构、微服务架构、分布式架构等。
单体架构适用于小型简单的系统,开发和部署相对简单。
但随着系统规模的增长,其维护和扩展会变得困难。
分层架构将系统分为不同的层次,如表示层、业务逻辑层、数据访问层等,有助于提高系统的可维护性和可扩展性。
微服务架构将系统拆分成多个独立的服务,每个服务可以独立部署和扩展,能够更好地应对复杂的业务需求和高并发场景。
第1篇一、前言随着科技的不断发展,设计软件在各个行业中的应用越来越广泛。
作为一名设计软件工作者,我有幸参与到这一领域的工作中,为我国的设计软件事业贡献自己的一份力量。
在过去的一年里,我不断学习、实践,积累了丰富的经验。
现将一年来的工作总结如下:二、工作内容1. 软件需求分析在设计软件的过程中,需求分析是至关重要的环节。
我深入了解了客户的需求,对软件的功能、性能、易用性等方面进行了全面分析,确保软件能够满足用户的需求。
2. 软件设计在需求分析的基础上,我对软件进行了详细的设计。
包括界面设计、功能模块设计、数据库设计等。
在设计过程中,我充分考虑了用户体验,力求使软件界面简洁、美观,功能强大、易用。
3. 软件开发在软件开发阶段,我熟练运用各种编程语言和技术,如Java、Python、HTML、CSS 等,完成了软件的开发。
在开发过程中,我遵循了软件工程的基本原则,保证了代码的质量和可维护性。
4. 软件测试软件测试是确保软件质量的重要环节。
我针对软件的各个功能模块进行了全面测试,包括单元测试、集成测试、系统测试等。
在测试过程中,我发现并解决了诸多问题,提高了软件的稳定性。
5. 技术支持与维护在软件上线后,我提供了持续的技术支持与维护服务。
针对用户在使用过程中遇到的问题,我及时给予解答和解决,确保用户能够顺利使用软件。
三、工作成果1. 完成项目数量在过去的一年里,我参与了多个设计软件项目的开发,共计完成项目10个,涉及平面设计、三维建模、动画制作等领域。
2. 软件性能提升通过对软件的优化和改进,软件的性能得到了显著提升。
例如,在三维建模软件中,我优化了渲染算法,使得渲染速度提高了50%。
3. 用户满意度在项目实施过程中,我始终关注用户的需求,积极与用户沟通,确保软件能够满足用户的需求。
经过用户反馈,软件满意度达到90%以上。
4. 团队协作在设计软件的过程中,我充分发挥了自己的专业能力,与团队成员紧密合作,共同完成了项目。
软件系统设计心得体会总结在软件系统设计过程中,我获得了许多宝贵的经验和教训。
下面是我总结的一些心得体会:首先,软件系统设计是一个复杂而庞大的任务,需要综合考虑多个因素。
在设计过程中,我们要明确系统的需求和目标,与相关人员进行充分的沟通和交流,确保系统能够满足用户的期望。
同时,我们还要考虑系统的可扩展性、可维护性和可靠性等方面的问题,以保证系统能够适应未来的发展和变化。
其次,良好的软件架构是一个成功的系统设计的基础。
在设计软件系统时,我们要合理划分模块和层次,建立清晰的接口和关系,保证不同模块之间的独立性和可重用性。
同时,我们还要采用合适的设计模式和技术,提高系统的可扩展性和可维护性。
再次,设计过程中要注重细节。
在软件系统设计中,有许多容易被忽略的细节问题,例如错误处理、边界情况等。
如果在设计阶段就考虑并解决这些细节问题,可以大大提高系统的可靠性和用户体验。
此外,设计过程中要严格遵循规范和标准。
软件系统设计需要遵循一定的规范和标准,以保证系统的质量和可维护性。
例如,可以采用统一的命名和命名规则,统一的代码风格等。
同时,我们还要注重文档的编写和维护,方便后续的开发和维护工作。
最后,团队合作是设计一个成功的软件系统的关键。
在设计软件系统时,要与团队成员密切合作,共同制定设计方案,解决问题。
合理分工,相互配合,可以更好地利用团队的智慧和力量,提高系统设计的质量和效率。
总之,软件系统设计是一个复杂而庞大的任务,需要综合考虑多个因素。
在设计过程中,我们要注重细节,遵循规范和标准,与团队成员密切合作,以保证系统的质量和可维护性。
通过不断总结和学习,我们可以不断提高软件系统设计的水平和能力,设计出更加优秀和可靠的软件系统。
设计软件工作总结怎么写
在设计软件工作中,总结是非常重要的一部分。
通过总结工作,我们可以更好
地了解自己的工作成果,发现不足之处,并为未来的工作做出改进。
下面,我将分享一些关于设计软件工作总结的方法和技巧。
首先,总结工作需要有清晰的目标和重点。
在总结设计软件工作时,我们可以
从以下几个方面进行总结,项目成果、工作过程、团队合作、个人成长等。
在总结的过程中,要明确自己的重点,避免泛泛而谈,让总结更具有针对性和实用性。
其次,总结工作需要客观、真实地反映工作情况。
在总结设计软件工作时,要
实事求是地描述自己的工作成果和不足之处,不夸大不缩小。
只有客观地总结工作,才能更好地发现问题,提出改进的方案,并为未来的工作提供有益的参考。
另外,总结工作需要有具体的数据和案例支撑。
在设计软件工作总结中,我们
可以通过具体的数据和案例来展示自己的工作成果和经验。
比如,可以通过项目成果的数据来展示自己的工作成绩,通过工作案例来说明自己的工作方法和经验。
这样的总结更有说服力,也更具有实际意义。
最后,总结工作需要有明确的收获和反思。
在设计软件工作总结中,我们可以
总结自己在工作中的得失,明确自己的收获和不足,以及对未来工作的反思和规划。
通过总结工作,我们可以更好地总结经验,提高工作效率,为未来的工作做好准备。
综上所述,设计软件工作总结需要有明确的目标和重点,客观、真实地反映工
作情况,有具体的数据和案例支撑,以及明确的收获和反思。
只有这样,我们才能更好地总结工作,提高工作水平,为未来的工作做出更好的准备。
目录中断学习 (2)E2PROM学习 (3)时钟系统及时钟源的学习 (5)系统复位学习 (5)I/O端口的学习 (6)中断学习中断的过程:CPU 检测中断的产生(总是在每条指令的最后检测中断请求),然后响应中断,进入中断服务函数处理。
CPU 检测到中断并不是立即响应,而是有条件的: 1. 设立中断请求触发器 2. 设立中断屏蔽触发器 3. 总中断是开放的4. CPU 现行指令结束后执行中断Mega 有20个中断源,包括3个外部中断(int0、int1、int2)和18个内部中断。
与中断有关的寄存器:GIFR 通用中断标志寄存器:GIFR :产生中断时由CPU 自动置1,响应后自动置0。
GICR 通用中断控制寄存器:GICR :位7—5为外部中断0、1、2使能,该位置1且全局中断使能置1即响应外部中断。
位4—0与外部中断无关,为中断向量标号的选择有关。
SREG 状态寄存器:SREG :全局中断使能标志位,置1时使能全局中断(asm (”SEI ”)),响应后应使其置0(asm (”CLI ”))。
MCUCR 单片机控制寄存器:MCUCR :Bit7—4Bit1、0MCUCSR 单片机控制和状态寄存器:MCUCSR :外部中断2触发方式设置:Bit6写0为下降沿触发,Bit6写1为上升沿触发。
外部中断的初始化可以为以下步骤:1. 设置外部中断的触发方式(0、1时设置MCUCR ;2时设置MCUCSR )。
2. (清零GIFR 寄存器对应的位,此步骤可省略。
另外,此寄存器可用来做可读寄存器,通过判断完成一些操作)。
3. 打开对应外部中断的控制位(GICR )。
4. 打开全局中断使能为I (SREG )。
5. 写中断服务函数。
格式为:#pragma interrupt_handler <func1> :<vector number> <func2> :<vector> … 阴影标注部分是必须的,func1是函数名,vector number 是中断向量标号,在头文件中定义的向量号一般前加 ”iv_中断源名称”,宏定义相当于直接使用向量号,但用起来意义明显。
设计软件工作总结报告
近期,我在设计软件工作上取得了一些重要进展,我想通过这份总结报告来分
享我的工作成果和经验。
在过去的几个月里,我主要致力于设计软件的用户界面和功能优化,以提高用户体验和产品性能。
在这个过程中,我遇到了一些挑战,但也取得了一些重要的成就。
首先,我成功设计了一个全新的用户界面,使得用户可以更轻松地使用我们的
软件。
通过对用户行为和反馈的分析,我重新设计了软件的导航和布局,使得用户可以更快速地找到他们需要的功能和信息。
这项工作得到了用户的积极反馈,用户体验得到了显著的改善。
其次,我还对软件的功能进行了优化和改进。
通过与开发团队的紧密合作,我
提出了一些新的功能需求和改进方案,以提高软件的性能和稳定性。
经过一系列的测试和优化,这些功能得到了成功的实现,并且在用户使用中取得了良好的效果。
在这个过程中,我也遇到了一些挑战和困难。
例如,在重新设计用户界面的过
程中,我需要克服与开发团队的沟通障碍,以确保设计方案的顺利实施。
同时,在功能优化的过程中,我也需要解决一些技术难题和性能瓶颈,以确保软件的稳定性和可靠性。
总的来说,我在设计软件工作上取得了一些重要的成就,同时也积累了一些宝
贵的经验。
在未来的工作中,我将继续努力,不断提升自己的设计能力和专业水平,为软件的用户体验和产品性能做出更大的贡献。
同时,我也希望能够与团队成员和开发人员更好地合作,共同推动软件的发展和进步。
相信在不久的将来,我们的软件将会取得更大的成功和成就。
AVR单片机开发基础实验实验一:开发环境使用实验熟悉单片机开发环境。
掌握ICCAVR软件开发环境对应用程序的设计、编译、链接;掌握progisp烧写程序的使用方法,完成执行文件的下载。
1、ICCAVR软件使用步骤:打开ICCAVR开发环境,点击project——new,新建一个项目工程,选择保存路径,输入工程名,单击保存。
选择file——new 新建一个文件,任意输入几个字符后点击左上角蓝色按钮保存文件,注意后缀名为“.c”。
在界面右侧刚刚新建的工程名处单价右键。
选择Add files 添加文件,将.c文件添加到工程中。
编写程序代码,写好后点击project——Options,在对话框中选择单片机的型号,At mega128:M103mode,然后点击Build project 编译程序。
如有错误,软件下方会给出错误提示。
2、progisp下载软件的使用将USBASP下载器连接到电脑的USB接口。
打开progisp软件,在Select chip 下拉菜单中选择单片机型号Atmega128A,其它选项按下图设置:设置完成后,点击界面右上角文件中的调入Flash,选择刚才建立的工程,打开编译后的文件,文件类型为Intel Hex(*.Hex),单击自动,即可将刚才编写的程序下载到单片机中。
实验课二:输入/输出接口实验题目1:指示灯闪烁实验在面包板上安装8个二极管指示灯,通过提供的限流电阻与单片机主板上的某个并行接口(8bit)连接,在开发环境中完成单片机应用程序设计、编译、链接和下载,实现8个指示灯闪烁,闪烁间隔时间为0.5s,按要求搭建电路,LED的正极直接与单片机PA口连接,即高电平点亮,负极通过一个1K的限流电阻接地(单片机的地端引脚)。
按实验一中介绍的操作步骤,使用ICCAVR软件编写程序代码,编写思路如下:(1)由于要求LED亮灭间隔0.5秒,那么就要编写一个延时函数,在点亮和熄灭LED 后都要调用这个延时函数,延时函数中的参数决定了延时的时间。
2013 /2014 学年第一学期课程设计实验报告模块名称A VR单片机课程设计(proteus)专业通信工程学生班级学生学号学生姓名指导教师AVR单片机软件设计(proteus)报告一、总体设计原理、思路;考虑使用数字温度传感器,结合单片机电路设计,采用一只DS18B20温度传感器,直接读取被测温度值,之后进行转换,依次完成设计要求。
二、硬件方面原理图的设计:包括使用的元器件、典型芯片的介绍;原理图的说明等实验原理图a)晶振晶振为单片机提供时钟信号。
单片机XIAL1和XIAL2分别接33PF的电容,中间再并一个晶振,形成单片机的晶振电路。
晶振电路b)复位电路单片机在启动时都需要复位,以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态,并从初态开始工作。
AVR复位时所有的I/O 寄存器都被设置为初始值,程序从复位向量处开始执行。
复位向量处的指令必须是绝对跳转JMP 指令,以使程序跳转到复位处理例程。
AVR的复位信号源有五个:上电复位。
电源电压低于上电复位门限 VPOT 时, MCU 复位。
外部复位。
引脚 RESET 上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU 复位。
看门狗复位。
看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。
掉电检测复位。
掉电检测复位功能使能,且电源电压低于掉电检测复位门限 VBOT 时 MCU 即复位。
JTAG AVR复位。
复位寄存器为1 时MCU 复位。
复位电路ALE引脚悬空,复位引脚接到复位电路、VCC接电源、VSS接地、EA接电源c )温度传感器(DS18B20)电路DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,不锈钢封装式,型号多种多样,有LTM8877,LTM8874等等。
主要根据应用场合的不同而改变其外观。
封装后的DS18B20可用于电缆沟测温,高炉水循环测温,锅炉测温,机房测温,农业大棚测温,洁净室测温,弹药库测温等各种非极限温度场合。
第十章 IccA VR C编译器的使用自ATMEL的AT90系列单片机诞生以来ATMEL公司推荐的第三方C编译器: Expanded 3rd Party Support ICCAVR/ICCtiny ImageCraft–Supports devices without SRAM–Embedded application builder–Global optimizer–ISP-support (STK200/300)-compiler CodeVision C–Includes advanced codeWizard关于几种C语言的比较,另见一文 免费提供30天的使用版软件,可生成烧录文件,而IAR免费提供的使用版软件,只生成调试文件,不能生成烧录文件;不断增加新功能模块,如单总线,SPI,UART,IIC总线,LCD,LED(本公司也在帮助改进,增加新功能)等;一运行光盘上的SETUP.EXE程序进行安装aÎҵĵçÄÔ打开光盘驱动器所对应的盘符c SETUP.EXE按照屏幕提示a¿ªÊ¼在对话框中填入 注意drive对应你的机器中的光盘驱动器盘符cÈ·¶¨其余同方法一注意按上述方法进行安装后对正式版用户还要进行第二步的注册´úÂëµÄѹ2ÔÚ±ê×¼°æÖÐÓÐһЩ¹¦ÄÜÏÞÖÆ缩2¿ÉÒÔÕâÑù×¢²áa IDEb Unlock Diskc Help Importing a License from a Floppy Disk²¢ÇÒ½øÐе¥»÷ICCAVR软件自动进行注册当你确定并再次重新启动ICCAVR后对不是首次安装或使用时间已超过30天的用户 对这类用户在程序启动时已不能进入IDE环境你应该选择按钮 这时会出现一个注册对话框Importing a License from aFloppy Diskc Unlock Diskµ¥»÷ÉÏÒ»²½ÖÐÌáµ½µÄ°´Å¥ICCAVR软件自动进行注册当你确定并再次重新启动ICCAVR后注意软盘在注册时应打开写保护b软盘成为一张空盘cÓ¦¸ÃÊ×ÏÈÔÚ菜单中选择一项然后再按上述方法进行安装注册 ICCAVR介绍1MCU ËüÓÐÒÔϼ¸¸öÖ÷ÒªÌØµãIDE其可在WINDOWS9X/NT 下工作文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成并且当你用鼠标单击编译错误时这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的INTEL HEX格式文件用于下载程序到芯片中去支持长文件名本书并不介绍通用的C语言语法知识因此要求读者在阅读本书内容之前2IDE和编译器可以使用以下几种类型的文件.c 扩展名----表示是C语言源文件.s 扩展名----表示是汇编语言源文件.h 扩展名----表示是C语言的头文件.prj 扩展名----表示是工程文件.a 扩展名----库文件libcavr.a是一个包含了标准C的库和AVR 特殊程序调用的基本库链接器会将其链接到您的模块或文件中输出文件由编译器在编译时产生的汇编输出文件多个目标文件可以链接成一个可执行文件其中包含了程序的机器代码包含了EEPROM的初始化数据用于在ATMEL的A vrStudio环境下进行程序调试在这个文件中列举出了目标代码对应的最终地址它包含了您程序中有关符号及其所占内存大小的信息.noi NoICE 3.xx调试命令文件3编译附注#pragma interrupt_handler <func1>:<vector number> <func2>:<vector> ...这个附注必须在函数之前定义func2是中断操作函数并且保存和恢复函数所使用的全部寄存器#pragma ctask <func1> <func2>...这个附注指定了函数不生成挥发寄存器来保存和恢复代码#pragma text:<name>改变代码段名称#pragma data:<data>改变数据段名称这个附注在分配全局变量至EEPROM中时必须被使用#pragma abs_address:<address>函数与全局数据不使用浮动定位这在访问中断向量和其它硬件项目时特别有用使目标程序使用正常浮动定位你可以在你的源代码中使用 C ++ 的 // 类型的注释你可以使用0b<1|0>* 来指定二进制常数0b10101等于十进制数21¶ÁÕ߿ɲο¼ÔÚÏß»ã±à代码转换IAR或其它ANSI C编译系统的代码转换IAR C编译器作为应用于AVR的第一个C编译器当你从IAR编译系统转换到ImageCraft编译系统时IAR C中IO寄存器的定义与ICCAVR也是相同的ICCAVR使用pragma附注描述中断操作函数interrupt 关键字下面是一个对照#pragma interrupt_handler func:4 // 4 是这个中断的向量号ICCAVR 可以使多个中断向量共用一个中断处理函数interrupt [vector_name] func() // vec tor_name是某一个中断向量的名称以增加程序的可读性FLASH存贮器ICCAVR使用const关键字来达到相同的目的这仅影响手工写的汇编函数宏等而ICCAVR支持在线汇编 ICCAVR导游1Ê×ÏÈ´ÓProject菜单系统选择Open命令led¹¤³Ì¹ÜÀíÆ÷ÏÔʾÔÚÕâ¸ö¹¤³ÌÖÐÖ»ÓÐÒ»¸öÎļþled.cÔÚ"Target"标号下选择目标处理器IDE将调用编译器编译这个工程文件如果没有错误在这个例子中是\icc\examples.avr这个文件是INTEL H EX格式并且能下载这个程序进入你的目标系统如果你希望用支持COFF调试信息的工具来测试你的程序那么你需要从Project菜单中选择Options命令对一些常用的功能例如在工程窗口中双击文件名按这个方法打开led.cÀýÈç´ÓÒ»ÐÐÖÐɾ³ý·ÖºÅÏÖÔÚ´ÓProject菜单中选择Make Project命令并且开始编译这个文件单击状态窗口中错误信息行光标将移到编辑器中错误行的下面一行上并且浏览至你希望输出工程文件的目录例如那么输出文件名称为foo.hex或foo.cof等你可以开始写你的源代码(C或汇编格式)µ¥»÷¹¤¾ßÀ¸ÖÐ图标IDE输出与ATMEL 的AVR Studio完全兼容的COFF文件为更容易地使用这个开发工具2±àÒëÆ÷»á½«ÄãµÄ³ÌÐòÓëÆô¶¯´úÂëºÍ¿âº¯ÊýÁ´½Ó³ÉÒ»¸öÎļþÆô¶¯´úÂëµÄÓÃ;ÔÚÆô¶¯ÎļþÖкÜÏêϸµØ±»ÃèÊöÁËÆô¶¯´úÂë³õʼ»¯Õâ¸öÄ¿±êʹÆäÂú×ãËùÓеÄÒªÇóÄãµÄmain例程完成一些初始化后作为例子#include <io8515.h> /* 为使能够看清LED的变化图案对应LED熄灭*/while (1){/*LED向前步进 */for (i = 0; i < 8; i++)LED_On(i);/* LED向后步进 */for (i = 8; i > 0; i--)LED_On(i);/* LED跳跃*/for (i = 0; i < 8; i += 2)LED_On(i);for (i = 7; i > 0; i -= 2)LED_On(i);}}主个main例程是很简单的它运行在一个无限循环中LED是在LED_On例程中被改变的因为CPU运行很快因为延时的实际延时值不能被确定如果这个实际定时时间是重要的其它的例子但同样清楚地显示了如何用C写一个中断处理过程四编译一个单独的文件正常建立一个输出文件的次序是然而这时可以这样操作File Compile File...À´Ö´ÐÐ和中的任意一个文件应该是打开的编译一个文件为目标文件编译一个文件为输出文件注意2´Ó²Ëµ¥中选择命令在对话框中你可以指定工程的名称如果你使用一些已经建立的源文件Project AddFile(s)另外File NewÄã¿ÉÒÔÔڲ˵¥中选择或命令来保存文件AddFile(s)Ò²¿ÉÔÚµ±Ç°±à¼-´°¿ÚÖе¥»÷Êó±êÓÒ¼üÑ¡Ôñ将文件加入已打开的工程列表中但也可不作这样要求Project Options3¶øÇÒ¶¨ÒåËüÃǵıàÒëÑ¡Ïîµ±Äã´¦Àí¹¤³Ì¹¹ÖþʱÈç¹ûÒ»¸öÍ·Îļþ×÷ÁËÐÞ¸ÄIDE会自动重新编译已经改变的头文件C文件必须使用扩展名.sÄã¿ÉÒÔ½«ÈÎÒâÎļþ·ÅÔÚ¹¤³ÌÁбíÖй¤³Ì¹ÜÀíÆ÷ÔÚ¹¹Öþ¹¤³Ìʱ¶ÔÔ´ÎļþÒÔÍâµÄÎļþ²»Óè理睬可以在编译选项中设置有关参数使用默认的编译选项也可将默认编译选项装入现有工程中为避免你的工程目录混乱通常这个目录是你的工程目录的一个子目录编辑窗口编辑窗口是你与IDE交流信息的主要区域当编译存在错误时编辑器会自动将光标定位在错误行的位置对C源文件中缺少分号编辑器定位于其下面一行应用构筑向导应用构筑向导是用于创建外围设备初始化代码的一个图形界面Wizard Tools ApplicationBuilder应用构筑向导使用编译选项中指定的目标MCU来产生相应的选项和代码它的使用是很显而易见的内存IO端口SPI和模拟量比较器等外围设备如果你需要的话67×¢ÒâËü²»°üº¬ÈÎÒâÒ»¸öISP¹¦ÄÜ»òÐí¿ÉÒÔÏÔʾÄãµÄÄ¿±ê×°Öõĵ÷ÊÔÐÅÏ¢码文件五弹出菜单在ICCAVR环境中单击右键2新建一个文件ReopenÓйØÀúÊ·ÎļþÏÔʾµÄÓұߵÄ×Ӳ˵¥ÖÐ打开一个已以经存在的文件用于编辑Reload …form Disk´Ó´ÅÅÌÖÐÖØÐÂ×°ÔØµ±Ç°Îļþ从最后一次的备份文件中装载当前文件保存当前文件则将原文件以<file>.~<ext>形式保存将当前文件用另外一个名称来保存关闭当前文件系统会进行提示编译当前文件成目标文件其主要用于为创建新的启动文件或库产生目标文件编译当前文件成输出文件Save AllCloss AllͬÑùËü»áÌáʾÄã±£´æÒѾ-Ð޸ĵÄÎļþ打印当前文件退出ICCAVR的IDE环境Edit Menu 编辑菜单UndoRedoCutCopyPasteDeleteSelect AllBlock Indent对选择的整块内容左移4它有以下选项它有以下选项Find Again – 寻找下一个Add Bookmark – 添加书签Next Bookmark – 跳转到下一个签5ÏÔʾ״̬´°¿ÚProject Menu工程菜单New... – 创建一个新的工程文件Open All Files... – 打开工程的全部源文件Reopen... – 重新打开一个最近打开过的工程文件Rebuild All – 重新构筑全部文件Add File(s) – 添加一个文件到工程中Remove Selected Files – 从工程中删除选择的文件Close – 关闭工程Save As... – 将工程换一个名称存盘Tools Menu 工具菜单Environment Options – 打开环境和终端仿真器选项对话框Editor and Print Options –打开编辑和打印选项对话框AVR Calc – 打开A V R计算器定时器的定时常数 Application Builder –打开应用向导程序Configure Tools – 允许你添加自己的内容到工具菜单Run –以命令行方式运行一个程序8Paths在Paths页面中有Output Directory –输出文件的目录Compiler页面有宏之间用空格或分号分开name[:value] 或 name[=value]例如但意义相反Intel HEX或COFFÏó¼Ä´æÆ÷·ÖÅäËüµ÷ÓÃÁË´úÂëѹËõÓÅ»¯Target页面有包括ROMData Address – 指定数据起始地址 Use Long JMP/CALL 指定MCU是否支持长跳转和长调用IO Registers Offset Internal SRAM – 指定内部SRAM的偏移量而 Mega603 , IO寄存器覆盖在SRAM空间中Internal 对External SRAM – 指定你的目标系统的数据SRAM类型PRINTF Version – 选择PRINTF的版本Small 或 Basic: 只有 %c, %d, %x, %X, %u, and %s 格式支持Long: 支持 %ld, %lu, %lx, %lXFloating point: %f 支持AVR Studio Simulator IO – 如果选中Additional Libraries –使用标准库以外的附加库Strings in FLASH – 字符串只保存在FLASH存贮器中编译器使用的软件堆栈的大小不需地指定系统默认的启动文件在Paths页中指定Unused ROM Fill Pattern – 用一串十六进制数填充空余的ROM空间六启动文件这个链接器会自动将启动文件连接到您的程序之前启动文件根据目标MCU的不同在crtavr.o 和 crtatmega.o 中间任意选择一个它也是您的程序的起点12345Èç¹ûÄãµÄÖ÷º¯Êýmain( )一旦退出启动文件也定义了复位向量具体可参考中断操作部分cd \icc\libsrc.avr ; 进入你安装的编译器路径<edit crtavr.s> ; 编辑修改crtavr.s文件<open crtavr.s using the IDE> ; 用IDE打开crtavr.s文件<Choose "Compile File To->Object"> ;选择编译到目标文件你应该用"crtatmega" 代替"crtavr"word而非Mega芯片每一个中断入口地址使用一个字. 你也可以有多个启动文件注意2ȱʡ·¾¶Îªc:\icc\libsrc.avr\libsrc.zipÄã¿ÉÒÔ´Ó»¥Á¬ÍøÉÏÈÎÒâÏÂÔØÒ»¸öUNZIP程序进行解压缩密码显示在"About"对话框中unzip -s libsrc.zip; unzip 提示输入密码2AVR特殊函数----- ICCAVR有许多访问UART¶ÑÕ»¼ì²éº¯Êý¶Ô¼ì²â¶ÑÕ»ÊÇ·ñÒç³öºÜÓÐÓÃ3io*.h (io2313.h, io8515.h, iom603.h, ... 等.)这些文件中是从ATMEL官方公开的定义IO寄存器的源文件经过修改得到的PORTB = 1;uc = PORTA;4macros.h这个文件包含了许多有用的宏和定义如果你的程序使用了头文件所列出的函数在使用浮点数和长整型数的程序中必须用#include预编译指令包含这些包含了这些函数原形的头文件assert.h - assert(), 声明宏ctype.h – 字符类型函数float.h – 浮点数原形limits.h – 数据类型的大小和范围math.h – 浮点运算函数stdarg.h – 变量参数表.stddef.h – 标准定义stdio.h – 标准输入输出函数stdlib.h – 包含内存分配函数的标准库string.h – 字符串处理函数3ʹÓÃÕâЩº¯Êý֮ǰӦµ±ÓÃ"#include <ctype.h>"包含否则返回零int isalpha(int c)如果c是字母返回非零数值如FF, BELL, LF ..等否则返回零int isdigit(int c)如果c是数字返回非零数值否则返回零int islower(int c)如果c是小写字母返回非零数值否则返回零int ispunct(int c)如果c是一个可打印字符而不是空格否则返回零int isspace(int c)如果c是一个空格字符返回非零数值否则返回零int isupper(int c)如果c是大写字母返回非零数值否则返回零int tolower(int c)如果c是大写字母则返回c对应的小写字母如果c是小写字母则返回c对应的大写字母浮点运算库下列函数支持浮点数运算#incl ude <math.h>Æä·¶Î§ÔÚ-之间float ceil(float x)返回对应x的一个整型数float cos(float x)返回以弧度形式表示的x的余弦值float cosh(float x)返回x的双曲余弦函数值float exp(float x)返回以e为底的x的幂即10xfloat fabs(float x)返回x的绝对值float floor(float x)返回不大于x的最大整数float fmod(float x, float y)返回x/y的余数float frexp(float x, int *pexp)把浮点数x分解成数字部分yºÍÒÔ2为底的指数n两个部分2 n y y值被函数返回float fround(float x)返回最接近x的整型数float ldexp(float x, int exp)返回xÕûÊý²¿·Ö´æ·Åµ½pint指向的变量并且作为函数返回值返回返回x的平方根float sin(float x)返回以弧度形式表示的x的正弦值float sinh(float x)返回x的双曲正弦函数值float tan(float x)返回以弧度形式表示的x的正切值float tanh(float x)返回x的双曲正切函数值5MCU±ê×¼stdio.h的许多内容不可以使用同样使用之前应用"#include <stdio.h>"预处理最低层的IO程序是单字符的输入(getchar)和输出(putchar)程序例如用printf输出LCD为在ATMEL的AVR Studio模拟器使用标准IO函数注意单字符输出函数putchar是输出到UART装置没有修改'\n' 字符必须被映射为成对的回车和换行格式说明符是标准格式的一个子集同 %x%u - 输出无符号十进制整数%s – 输出一个以C中空字符NULL结束的字符串%c – 以 ASCII 字符形式输出取决于你的特别需要和代码的大小代码越大基本形: 只有 %c, %d, %x, %u, 和 %s 格式说明符是承认的长整形: 针对长整形数的修改 %ld, %lu, %lx被支持, 以适用于精度要求较高的领域浮点形: 全部格式包括%f 被支持你使用编译选项对话框来选择版本int putchar(int c)输出单个字符注意输出’\n’字符至程序终端窗口int sprintf(char *buf, char *fmt)按照格式说明符输出格式化文本frm字符串到一个缓冲区 支持功能"const char *" cprintf 和csprintf 是将FLASH中的格式字符串分别以prinf和sprinf形式输出标准库和内存分配函数标准库头文件<stdlib.h>定义了宏NULL和RAND_MAX和新定义的类型size_t ×¢ÒâÔÚÄãµ÷ÓÃÈÎÒâÄÚ´æ·ÖÅä³ÌÐòmalloc和realloc)之前int abs(int i) 返回i的绝对值int atoi(char *s)转换字符串s为整型数并返回它否则返回0double atof(const char *s)转换转换字符串s为双精度浮点数并返回它long atol(char *s)转换字符串s为长整型数并返回它否则返回0 void *calloc(size_t nelem, size_t size)分配"nelem"个数据项的内存连续空间如果分配成功返回分配内存单元的首地址 void exit(status) 终止程序运行它是担任用户main函数的返回点如果分配成功则返回内存区地址 void _NewHeap(void *start, void *end) 初始化内存分配程序的堆符号_bss_end定义为编译器用来存放全局变量和字符串的数据内存的结束这个结束值不能被放入堆栈中void *realloc(void *ptr, size_t size)重新分配ptr所指向内存区的大小为size字节返回指向该内存区的地址指针long strtol(char *s, char **endptr, int base)按照"base."的格式转换"s"中起始字符为长整型数* endptr将设定"s"中转换结束的位置其余同"strtol"7±àÒëÆ÷Ö§³ÖÏÂÁк¯Êý类型size_t 和下列字符串及字符阵列函数void *memchr(void *s, int c, size_t n)在字符串s中搜索n个字节长度寻找与c相同的字符否则返回NULLÈç¹ûÏàͬÔò·µ»Ø0Ôò·µ»Ø1Ôò·µ»Ø-1但拷贝区不可以重迭返回s1µ«¿½±´Çø¿ÉÒÔÖØµü它返回s·µ»Øs1包括结束NULL字符如果没有匹配字符找到int strcmp(char *s1, char *s2)比较两个字符串如果s1>s2则返回1char *strcpy(char *s1, char *s2)拷贝字符串s2至字符串s1size_t strcspn(char *s1, char *s2)在字符串s1搜索与字符串s2匹配的第一个字符其返回s1中找到的匹配字符的索引不包括结束NULL字符不含结束NULL字符如果s2长度比n小返回s1µ«ÆäÖ»±È½Ïǰn个字符但其只拷贝前n个字符但它返回的是在s1匹配字符的地址指针char *strrchr(char *s, int c)在字符串s中搜索最后出现的c·ñÔò·µ»ØNULL°üÀ¨½áÊøNULL字符char *strstr(char *s1, char *s2)在字符串s1中找到与s2匹配的子字符串否则返回NULL这些函数除了它的操作对象是在FLASH中常数字符串外size_t cstrlen(const char *s)char *cstrcpy(char *dst, const char *src);int cstrcmp(const char *s1, char *s2);8Ëü¶¨ÒåÁ˲»È·¶¨µÄÀàÐÍva_list和三个宏分派指定的类型如int小的整型类型如"char"不能被支持printf()可以使用vfprintf()来实现#include <stdarg.h>int printf(char *fmt, ...){va_list ap;va_start(ap, fmt);vfprintf(fmt, ap);va_end(ap);}9ÄÚ´æÍ¼ÈçÏÂÄÇôÈí¼þ¶ÑÕ»µÄÄÚÈݽ«»á±»¸Ä±äÓ²¼þ¶ÑÕ»ÊÇÓÃ×÷º¯ÊýµÄ·µ»ØµØÖ·同样地如果你使用动态分配内存警戒线数据区低端地址警戒线启动代码写了一个正确的关于数据区的地址字节和一个类似的正确的关于软件堆栈的地址字节作为警戒线如果你使用了你自己的启动文件你将需要额外改造为新的启动文件如果你使用动态分配内存参考内存分配函数如果警戒线字节仍然保持正确的值那么函数检查通过那么警戒线字节将可能被破坏你的程序将可能运行不正常或偶然崩溃它调用了带一个参数的函数_StackOverflowed(char c)那么硬件堆栈有过溢出那么软件堆栈曾经溢出它是两个堆栈都可能溢出的在_StackOverflowed执行起作用时作为例子那么将不能返回_StackCheck函数库会用一个缺省的_StackOverflowed函数来跳转到0的位置你可能希望用一个函数来代替它以指示更多的错误条件注意自堆栈溢出指示故障程序以来这两个函数的原型在头文件macros.h.中访问A V R的低层硬件A V R系列使用高级语言编程时有很高的C语言密度由于AVR性能偶然情况下目标MCU的硬件特点在C语言中不能很好地使用头文件io*.h iom603.h等这些文件是从ATMEL官方发布的文件经过修改文件macros.h定义了许多有用的宏这个编译器的效率很高outsbi等注意尽管io*.h定义了它们的bit的位置很多时候你将需要使用定义在macros.h文件中的BIT()宏avr.h:#define SRE 0x80// 外部 RAM 使能... (你的C程序)MCUCR |= SRE;io8515.h#define SRE 7... (你的C程序)#include <macros.h>MCUCR |= BIT(SRE);2bit很幸运而没有借助于汇编指令或其它非标准C结构a |b – 按位或这惯用于打开某些位例如这个运算在检查某些位是否置1时有用If ((PORTA & 0x81) == 0) // 检查位7和位0注意圆括号需要括在&运算符的周围这是C程序中很多错误的原因之一这个运算对一个位取反有用在下面的例子中PORTA ^= 0x80; // 翻转位7~a – 按位取反. 在表达式中这个运算执行一个取反与这个运算组合使用尤其有用PORTA &= ~0x80;// 关闭位7这个编译器对这些运算能产生最理想的机器指令sbic指令可以用在根据位的状态进行条件分枝的按位与运算中程序存贮器和常量数据A V R是哈佛结构的MCUÕâÑùµÄÉè¼ÆÊÇÓÐһЩÓŵãµÄ·Ö¿ªµÄµØÖ·¿Õ¼äÔÊÐíA VR装置比传统结构访问更多的存贮器Atmega系列允许有超过64K字的程序存贮器和64K字节的数据存贮器而程序计数器仍保留在16位上C不是在这种机器上发明的C指针是任意一个数据指针或函数指针可是同是哈佛结构的AVR非标准C解决了这个问题注意对指针描述不管是限定指针变量自己还是指向项目的指针const int table[] = { 1, 2, 3 };const char *ptr1;char * const ptr2;const char * const ptr3;"table"是表格式样分配进程序存贮器"ptr2"是一个项目在程序存贮器而指向数据的指针在数据存贮器"ptr3"是项目在程序存贮器而指向数据的指针也在程序存贮器C 编译器生成LPM指令来访问程序存贮器而且在传统结构中因而无论如何例如带有const限定的第二个参数表示函数不能修改参数const限定词表示第二个参数指向程序存贮器是不合适的最后例如定义在函数体外的变量或有静态存贮类型限制的变量将不被放入FLASH中而可能导致不明确有结果字符串在哈佛结构的AVR中程序内存和数据内存分开给程序内存和数据内存的说明带来了一定的复杂性字符串这个编译器将带有const说明的表和项目放入程序存贮器中问题在于C中将字符串转换为char指针那么所有字符串库函数中的任意一个必须被复制成不同于指针的操作ImageCraft编译器提出了解决这个问题的两个方法所有涉及的字符串是拷贝进数据存贮器的在程序启动时字符串是由程序存贮器拷贝进数据存贮器中的编译器执行全局变量初始化也是这样处理的如果你希望节省空间例如hello可以在上下文中作为字符串使用Printf已被扩展成带%S格式字符来输出只存贮于FLASH中字符串新的字符串函数已加入了对只存贮于FLASH中字符串的支持你可以指挥编译器将字符串只放在FLASH中当这个选项是选中的并且你必须保证函数获得了合适的参数类型创建了cprintf 和csprintf函数承认字符串格式的类型注意只分配全部字符串到FLASH存贮器中应使用cprintf()²¢ÇÒ¼Ó%S参数应使用printf()²¢ÇÒ¼Ó%S参数堆栈生成代码使用两个堆栈一个是用于以堆栈结构传递的参数硬件堆栈起初是用于存贮函数返回的地址通常没有子程序调用那么默认的16字节应该在大多数的例子中能良好工作除了很繁重的递归调用程序硬件堆栈是从数据内存的顶部开始分配的硬件堆栈和数据内存的大小是受在编译器选项中的目标装置项设定限制的在IO空间后面是正确的如果你选择的目标装置带有32K或64K的外部SRAM¶øÇÒÏòµÍÄÚ´æµØÖ··½ÏòÉú³¤堆栈检查任意一个程序失败的重要原因是堆栈溢出到其它数据内存的范围并且当一个堆栈溢出时会偶然产生坏的事情6ÔÚÏß»ã±àÔÊÐíÄãд»ã±à´úÂë½øÄãµÄC文件中当然asm("<string>");多个汇编声明可以被符号\n分隔成新的一行String³ýÁ˶îÍâÔö¼ÓµÄASM关键词可使用%<变量名>格式如果你在汇编指令中需使用一个CPU寄存器register通常如果你在函数中描述了太多的寄存器变量在这种情况那时也不能控制寄存器变量的分配作为例子但这里没有请求使用在线汇编在线汇编可以被用在C函数的内部或外部不象AVR汇编器所以你可以在你的在线汇编代码中创建标签你可能得到一个警告7°üÀ¨×´Ì¬¼Ä´æÆ÷SREG IO地址在0x00和0x3f之间或者使用在0x20 和0x5F之间的数据内存地址两种方法在C中都可使用一个直接地址可以通过加指针类型符号直接访问SREG的数据内存在地址是0x5F:unsigned char c = *(volatile unsigned char *)0x5F; // 读SREG*(volatile unsigned char *)0x5F |= 0x80; // 打开全局断位注意注意不要不注意地改变CPU寄存器编译器自动生成低级指令象in sbrsIO地址register unsigned char uc;asm("in %uc,$3F");// 读 SREGasm("out $3F,%uc"); // 打开全局中断位注意尽管io*.h定义了它们的bit的位置很多时候你将需要使用定义在macros.h文件中的BIT()宏avr.h:#define SRE 0x80// 外部 RAM 使能... (填充你的C程序)MCUCR |= SRE;io8515.h#define SRE 7... (填充你的C程序)#include <macros.h>MCUCR |= BIT(SRE);8ÀýÈçÍⲿIO设备通常被映射成特殊的内存通常你可以使用在线汇编或单独的汇编文件来描述那些定位在特殊内存地址的数据已在C语言中提供这些能力假设有一个两字节的LCD 控制寄存器定位在0x1000地址并且有一个100字节的双口SRAM定位在0x2000的地址在一个汇编文件中输入以下内容extern unsigned int LCD_control_register, LCD_data_register;extern char dual_port_SRAM[100];注意并且使用两个冒号定义为全局变量在线汇编遵守同样的汇编语法规则在C文件中asm(".area memory(abs)"".org 0x1000""_LCD_control_register:: .blkw 1""_LCD_data_register:: .blkw 1");asm(".org 0x2000""_dual_port_SRAM:: .blkb 100");在C中你仍然要使用"extern"描述变量否则C编译器不会真正知道在asm中的声明C任务 作为汇编界面的描述和调用规则在一些情况下例如实时操作系统RTOS管理着寄存器的保存和恢复并作为任务切换处理的一部分为了禁止这种行为例如注意作为默认的情况它也没有必要为返回保存和恢复任意一个寄存器中断操作C中断操作中断操作中C中可以使用你必须用一个附注在函数定义之前通知编译器这个函数是一个中断操作注意向量号是从1开始的这个附注有两个作用:对中断操作函数而且保存和恢复在函数中用过的全部寄存器例如jmp _timer_handler ;对Mega MCU上述指令定位在0x06Õë¶ÔÆÕͨװÖÃ字节地址Mega 使用2个字作为中断向量如果你希望对多个中断入口使用同一个中断操作分别带有多个不同的向量号#pragma interrupt_handler timer_ovf:7 timer_ovf:8汇编中断操作你可以用汇编语言写中断操作无论如何要小心参考汇编界面C函数不做这些工作那么你必须自己定义向量用".org"来声明rjmp 或jmp指令的正确地址; 对全部除ATMega 以外的MCU.area vectors(abs) ;中断向量.org 0x6rjmp _timer; 对 ATMega MCU.area vectors(abs) ; 中断向量.org 0xCjmp _timer11ÔÚ\icc\examples.avr目录12ÔÚµ÷ÓÃÕâЩº¯Êý֮ǰ¼ÓÈë#include <eeprom.h>"object"可以是任意程序变量包括结构和数组int i;EEPROM_Read(0x1, i); // 读2个字节给iEEPROM_WRITE(int location, object)这个宏调用了EEPROMWriteBytes函数将数据对象写入到EEPROM的指定位置例如int i;EEPROM_WRITE(0x1, i); //写两个字节至0x1这些宏和函数可以用于任意AVR装置即使不需要高地址字节它们也是欠佳的如果它关系重大初始化EEPROMEEPROM可以在你的程序源文件中初始化这是可以用附注实现的例如为返回默认的"data."区域需要重设数据区名称初始化EEPROM数据至0地址是不可以使用的比如访问在另一个文件中的foo你不需要加入这个附注extern int foo;int i;EEPROM_READ((int)&foo, i);内部函数如果需要下列函数可以直接使用unsigned char EEPROMread(int location)从EEPROM指定位置读取一个字节int EEPROMwrite(int location, unsigned char byte)写一个字节到EEPROM指定位置 void EEPROMReadBytes(int location, void *ptr, int size) 从EEPROM指定位置处开始读取"size"个字节至由"ptr."指向的缓冲区写的内容由"ptr."指向的缓冲区提供访问SPI一个以查寻模式访问SPI的函数是提供的 14全部范围内的跳转可以使用相对转移和调用指令(rjmp 和 rcall)Ïà¶Ô×ªÒÆºÍµ÷Óõķ¶Î§ÊÇÒÔ8K为分界的一个较远的跳转跳转到0x2100字节处实际上会跳转到地址0x100处只要目标装置的程序存贮器是8K的 C的运行结构17位表示指数1位表示符号而且将被包含在一个较小的空间中struct {unsigned a : 1, b : 1;};这个结构体的长度只有一个1 byte2名称C 语言中的名称在汇编文件中是以下划线为前坠的名称的有效长度为32个字符:可以定义成一个全局变量_foo::.word 1(在C 文件中)extern int foo;b)µÚ¶þ¸ö²ÎÊýÔòͨ¹ýR18/R19传递其余参数通过软件堆栈传递如char int¼´Ê¹º¯ÊýÔ-ÐÍÊÇ¿ÉÓõĶøµÚ¶þ¸ö²ÎÊýÊdz¤ÕûÐÍ»ò¸¡µãÊý¶ø¸ß°ë²¿·Öͨ¹ýÈí¼þ¶ÑÕ»´«µÝ。