江森自控笔试真题

2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国企)(答案在后面)一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、在自动控制系统中，以下哪个术语表示系统的响应速度？A、稳态误差B、瞬态响应C、频率响应D、系统带宽2、以下哪个控制器可以实现系统的无静差调节？A、比例控制器（P）B、积分控制器（I）C、微分控制器（D）D、比例积分控制器（PI）3、在自动控制系统中，下列哪种传感器通常用于测量温度？A、光电传感器B、霍尔传感器C、热电偶D、光纤传感器4、PID控制器中的P、I、D分别代表什么？A、比例、积分、微分B、脉冲、指数、微分C、频率、积分、延迟D、偏置、积分、微分5、以下哪个部件在自动控制系统中起到转换、放大、调节信号的作用？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 仪表6、在PID控制策略中，以下哪个参数代表系统的积分作用？A. P（比例）B. I（积分）C. D（微分）D. K（增益）7、以下关于PID控制器的说法，正确的是：A、PID控制器只有比例控制作用，没有积分和微分作用。

B、PID控制器在工业控制中应用广泛，但其参数整定复杂，难以实现精确控制。

C、PID控制器中，P代表比例，I代表积分，D代表差分。

D、PID控制器不能应用于动态系统，只能用于静态系统。

8、以下关于变频调速技术的描述，不正确的是：A、变频调速技术可以通过改变电机供电频率来调节电机转速。

B、变频调速技术可以实现电机平滑启动和停止，减少启动电流冲击。

C、变频调速技术适用于所有类型的交流电机。

D、变频调速技术可以提高电机运行效率，降低能耗。

9、某大型国企在自动化控制系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下关于PLC的描述错误的是：A、PLC具有高度的可靠性，适合在工业现场使用B、PLC编程简单，易于维护C、PLC的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务D、PLC具有丰富的功能模块，可以实现复杂的控制逻辑 10、在自动化控制系统中，以下哪种传感器不适合用于检测温度？A、热电偶B、热电阻C、红外传感器D、压力传感器二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）1、以下哪些是常见的自动控制系统的组成部件？（）A、传感器B、执行器C、控制器D、被控对象E、反馈元件2、以下哪些控制策略在自动控制系统中较为常见？（）A、比例控制（P控制）B、积分控制（I控制）C、微分控制（D控制）D、比例积分控制（PI控制）E、比例积分微分控制（PID控制）3、以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈元件E. 传感器4、在PID控制器中，以下哪些参数对系统的稳定性有重要影响？A. 比例增益（Kp）B. 积分时间（Ti）C. 微分时间（Td）D. 控制器增益E. 控制器频率响应5、以下哪些是自动控制系统的基本组成元件？（）A. 传感器B. 执行机构C. 控制器D. 被控对象E. 反馈元件6、以下关于PID控制器的说法正确的是？（）A. PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。

自控期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统是指：A. 系统有反馈回路B. 系统没有反馈回路C. 系统有前馈回路D. 系统有控制回路2. 系统稳定性分析中，根轨迹法的基本原理是：A. 系统根随参数变化的轨迹B. 系统根随时间变化的轨迹C. 参数随系统根变化的轨迹D. 时间随参数变化的轨迹3. PID控制器中，P代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分4. 以下哪个不是控制系统的性能指标：A. 稳态误差B. 响应速度C. 稳定性D. 系统成本5. 状态空间法中，状态变量的选取原则是：A. 系统输入B. 系统输出C. 系统内部变量D. 系统外部变量6. 在控制系统中，超调量是指：A. 系统达到稳态时的误差B. 系统响应过程中的最大偏差C. 系统响应时间D. 系统稳态误差7. 闭环控制系统的传递函数是：A. G(s)H(s)B. G(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. G(s)*[1+H(s)]8. 控制系统的频率响应分析中，奈奎斯特判据的主要用途是：A. 确定系统稳定性B. 确定系统性能C. 确定系统响应速度D. 确定系统超调量9. 以下哪个不是控制系统的类型：A. 线性系统B. 非线性系统C. 离散系统D. 随机系统10. 系统设计中，最小相位系统是指：A. 系统相位随频率增加而增加B. 系统相位随频率增加而减少C. 系统相位为零D. 系统相位为常数二、简答题（每题10分，共30分）1. 解释什么是系统的时间响应，并列举至少三种常见的时间响应类型。

2. 描述PID控制器的设计过程，并解释各部分的作用。

3. 阐述状态空间法与传递函数法在控制系统分析中的不同应用。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 给定一个二阶系统，其传递函数为：G(s) = (2s + 1) / (s^2 +3s + 2)。

计算该系统的单位阶跃响应，并画出其响应曲线。

本人华南理工硕士，机械。

2011年10月10日晚上，完成长春富维-江森自控网申。

111011 晚上长春富维-江森自控宣讲。

笔试：111012早上9：00长春富维-江森自控的笔试，行测和英语，还有图形划分，智力题。

初面：下午13：42收到长春富维-江森自控初面通知。

下午15：30开始。

形式是8人一组，拿着给定的材料来进行任意东西的制作。

35分钟做，5分钟阐述。

我们组有一个同学A一开始就在指导建议地开说，心里觉得这人不实际，（过程里也是光会说少动手）。

我在整个过程还是老实而和谐的，因为自己想法的确多点，创新而务实。

有人提出要不既然是做汽车内饰的，我们做一个汽车。

我说这样没新意了，个个都会想到。

我提出做一个船，而船上有一个独一无二的椅子。

（结合了长春富维主做座椅等内饰，一会说的时候就可以结合公司的价值观，产品目标等来吹。

）而整个过程，我们还是挺合作的，分工合作，有人做罗盘，有人做座椅，并且不断的完善我们的想法，丰富我们的设计功能。

我觉得我挺能调动大家的积极性和想法激情。

最后，同学A就提议同学B来做最后描述，说因为他画的船（其实这个决定不好，其实从过程中，谁最能表达，思路想法清晰其实不是他。

）HR来到后，叫我来总结，同学A就说我们推了同学B来总结，因为是他提出的主意（我晕，同学A真能扯）。

同学B说完叫我补充一下我们团队如何合作和开展工作的。

我就主动向HR得到允许，作了补充发言强调团队集不同人的长处来完成的，赞扬了车辆专业的同学B一些专业知识，还有女生在细节上的贡献等。

对群面的经验：能耐，忍让，不追功，求同，自己有实力，想法表达适当，沟通合作能力得到认可就好，就算自己贡献多也谦虚点，不要招风，适当赞美团队的优点是好的。

有些人一开口就云云的说理论说布局计划，看样子就是只会指点不大干事的人。

这些人没必要和他争，也要包容，反正各有贡献就好了。

昨天看了一个本科生写的对群面的看法，开始和我一样都讨厌这形式，但后来想明白，其实在真实工作里也是这样，各人有自己的小算盘。

自动控制原理试卷一． 是非题（5分）：（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（ ）；（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；（3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）；（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；二． 是非题（5分）：（1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）；（2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）；（3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）；（4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为)()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。

三． 填空计算题（15分）：（1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。

(2)系统结构如图，该系统是 反馈系统，是 阶系统，是 型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为 ，t k 应为 。

（3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是))(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。

四． 是非简答题（5分）：（1）已知某系统的开环传递函数在右半s 平面的极点数为，试叙述Nyquist 稳定判据的结论。

（2）试叙述系统稳定的充分必要条件。

（3）系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。