实习(实训)报告表格范文

苏 州 市 职 业 大 学

实习（实训）报告

名称 台虎钳固定钳口的加工

2010年11月1日至2011年1月10日共 8 周

院 系 机电工程系

班 级 08数控（3）

姓 名 汪菲菲

系 主 任 陶亦亦

教研室主任 朱 彤

指导教师 包 枫

台虎钳固定钳口的加工

1、加工中心编程概述 ............................................................ 错误！未定义书签。

1.1 加工中心的定义 ....................................................... 错误！未定义书签。

1.2 加工中心的坐标系统 ............................................... 错误！未定义书签。

1.3 编程的内容与方法 ................................................... 错误！未定义书签。

1.4 程序的结构格式 ....................................................... 错误！未定义书签。

1.5 加工中心常用指令及功能 ....................................... 错误！未定义书签。

2、台虎钳固定钳口的CAD 图及其工艺 ............................ 错误！未定义书签。

2.1 台虎钳的CAD图及图样分析 ................................ 错误！未定义书签。

2.1.1加工工艺主要包括以下几方面： ......................... 错误！未定义书签。

2.1.2 CAD图见图纸 ....................................................... 错误！未定义书签。

2.2 加工中心的选择及其工艺的设计 ........................... 错误！未定义书签。

2.3 装夹方案的确定及其刀具选择 ............................... 错误！未定义书签。

2.4 台虎钳固定钳口的加工程序 ................................... 错误！未定义书签。

3、台虎钳装配图 .................................................................... 错误！未定义书签。

4、实训体会 ............................................................................ 错误！未定义书签。

5、参考文献 ............................................................................ 错误！未定义书签。

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1、加工中心编程概述

1.1 加工中心的定义

加工中心,简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

1.2 加工中心的坐标系统

加工中心是控制系统、伺服系统和机床主体三个基本部分组成的。控制系统是加工中心的核心，伺服系统的主要作用是根据数控系统发出的控制信号驱动执行元件运动。机床主体是加工运动的实体部件，包括主运动部件、进给运动部件（如工作台、主轴）和支撑部件（如床身、立柱）等。

数控机床坐标系是用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。基本坐标轴为X、Y、Z并构成直角坐标系，相应每个坐标轴的旋转坐标分别为A、B、C。

由于加工中心各坐标轴既可以是刀具相对于工件运动，也可以是工件相对于刀具运动，所以ISO标准有如下规定。

（1）不论机床的具体结构师工件静止、刀具运动，或是工件运动、刀具静止，在确定坐标系时，一律看做是刀具相对于静止的工件运动。

（2）机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手直角卡迪尔定则判定Y轴。

（3）坐标轴名（X、Y、Z、A、B、C）表示刀具运动；带“—”的表示工件运动。

（4）增大工件与刀具之间的距离的方向为坐标轴的正方向。

1.3 编程的内容与方法

一般来讲，程序编制包括以下几个方面的工作。

（1）加工工艺分析

编程人员首先要根据零件图纸，对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等，进行加工工艺分析。合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等；同时还要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能；加工路线要短，正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。

（2）数值计算

根据零件图的几何尺寸确定工艺路线及设定坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），要计算出几何元素的起刀点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状比较复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标值，这种数值计算一般要用计算机来完成。

（3）编写零件加工程序单

加工路线、工艺参数及刀位数据确定以后，编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。此外，还应附上必要的加工示意图，刀具布置图，机床调整卡，工序卡及必要的说明。

（4）制备控制介质

把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为装置的输入信息。通过程序的手动输入或通讯传输送入数控系统。

（5）程序校验与首件试切

编写的程序单和制备好的控制介质，必须经过校验和试切才能正式使用。校验地方法是直接将控制介质上的内容输入到数控装置中，让机床空运转，以检查机床的运动轨迹是否正确。此方法不能检验被加工的零件的加工精度。因此，需要进行零件的首件试切。

第 5 页 共 22 页 1.4 程序的结构格式

加工程序是由一系列机床数控装置能识别的指令有序结合而构成的，可分为程序号、程序段和程序结束等几个部分。

（1） 程序段的格式和组成

程序段的格式可分为地址格式、分隔顺序格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。最常用的是可变程序段格式。所谓可变程序段格式，就是程序段的长短，随字数和字长都是可变的。

程序段是由程序段号、地址、数字、符号等组成。如：

N30 G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03

N——程序段地址码，用于指令程序段号

G——指令动作方式的准备功能地址

X、Y——坐标轴地址，其后面的数字表示刀具在该坐标移动的目标点坐标

S——用于指定旋转速度，其后面数字表示主轴转速

M——辅助功能指令，用于指定主轴的旋转方向、启停、冷却液开关、换刀等。

（2）程序号

程序号码由地址O及1—99999内的任意数字组成，如O00001。编程时一定要根据说明书的规定指令，否则系统不会执行的。

（3）顺序号

数控程序的每一段程序前可以加一顺序号，但不是必需的。用地址N后面加1—9999中任意数字表示。顺序号与数控程序的加工顺序无关，他只是程序段的代号，故可以任意编号。

1.5 加工中心常用指令及功能

辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。

1．辅助功能（M功能）

通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。 （1）程序结束（M02/M30）

指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。

（2）程序暂停（M00）

指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。

（3）选择停止（M01）

指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。

（4）子程序调用（M98） ：用于调用子程序。

（5）子程序结束（M99）

指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。

（6）换刀指令（刀具交换）（M06）

格式：T—— M06

T——：指刀号

指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。

（7）指定刚性攻丝方式（M29）

指令格式： N10 ………；

N20 M29 S****；

N30 G84 ……；

指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。

2. M功能代码一览表

M代码一览表

M代码 功 能 M代码 功 能

M00 *程序停止

M01 *程序任选停

M02 *程序结束 ▲M19 主轴定向

M03 主轴正转 ▲ M25 自动夹具夹紧 第 7 页 共 22 页 M04 主轴反转 ▲ M26 自动夹具松开

M05 *主轴停止 ▲ M29 刚性攻丝

M06 换刀指令 ▲M30 程序结束

▲ M38 中央出水

M08 冷却接通 ▲ M39 中央出水停

M09 *冷却断开

M10 刀库移出（刀库刀套倒刀） ▲ M63 *气动门开

M11 刀库退回（刀库刀套回刀） ▲ M64 *气动门关

M12 主轴夹刀

M13 主轴松刀

▲M14 冲屑装置出水

▲M15 冲屑装置停水

注：①带“▲”M代码为选择功能。

②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。否则先执行M代码，后执行G代码。

3.主轴速度功能（S功能）

加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，最高转速取决于机床的规定。

4.进给功能

进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：

（1）快速移动

当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）

用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。