GPS参数表

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。

下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：

说明 类型 字节 单位

卫星号 short 2

健康状况 short 2

偏心率 float 4

轨道参考时间 long 4 s

轨道倾角 float 4 半周

升交点赤经变化率 float 4 半周/s

长半轴的平方根 double 8

升交点赤经 double 8 半周

近地点角距 double 8 半周

参考时间的平近点角 double 8 半周

卫星钟差改正 float 4 s

卫星钟漂改正 float 4 s/s

历书星期数 short 2 GPS星期数 short 2

GPS星期秒数 long 4 s

校验和 2

利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。

GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中，我们可解得卫星的较准确位置和速度，从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次，有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。

GPS卫星星历数据中各参数具体描述：

1、ID: 卫星序列号

2、Health: 卫星健康状况

3、Week: GPS星期周数

4、Toe Time of Applic(s): 星历参考时间

说明书的内容很多，无法提供。我也不知你是做什么用的（是导航还是测量坐标点）但我有部分说明希望对你有用。

Q:探险家接收机如何能输出当地的平面坐标

A: 在任何导航界面下，按菜单键，选择„系统设置‟，选中„地图单位‟并回车，我们要对坐标投影和椭球参数进行设置。在坐标投影设置框中，拨动操纵杆，选择用户格网系，回车后，选择横向墨卡托投影方式，再次回车，探险家提示您输入原点纬度和经度，完成后到下一页依次输入比例因子、通用米单位、原点向东偏移（即东加常数）、原点向北偏移（北加长数），完成后，选择完成回车。现在再设置椭球参数，在椭球系统设置框中，拨动操纵杆，选择“用户”（靠进列表的底部），回车后，需要输入A值偏移，即地方所用椭球长半轴与WGS84椭球长半轴的差值，F值偏移，即地方所用椭球的扁率与WGS84椭球扁率的差值，接着在下面的输入框以及下一页要输入7个转换参数（本地对WGS84椭球的）完成后确认。

Q:为什么我得到的平面坐标和已知点的实际坐标不一样？

A: 首先要确定您用的坐标系统和已知点用的一致，如都是北京54或西安80坐标系。其次确认用户格网系和椭球参数的设置是正确的。要注意7参数的输入方法：如A和F值偏移是用WGS84的长半轴和扁率减去所用地方的椭球参数得到的结果。如果不知道7参数是哪个减哪个得到的结果，可以将3个偏移常数和3个旋转常数反个符号输入再试一下。

我没有这些转换参数怎么能到平面坐标?

A: 转换参数在各地是不同的，这些参数应该由用户自己求得，或向相关部门索取。这里我们提供一个北京54与WGS84坐标系转换参数（为Delta X、Y、Z的3参数转换）。

北京54坐标系所用的椭球参数为：长半轴=6378245，

扁 率=298.257223563

用户格网参数：原点纬度=0，

原点经度=117（北京地区，其它地方要根据自己的实际坐标带区域)，(因地而宜)

GPS的数据格式介绍

GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>

1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。

3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。

5) 经度，格式：度度分分.分分分分。

6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。

7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots

8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。

9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

10) 磁极变量，000.0 至180.0。

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>

1) 天空中收到讯号的卫星总数。

2) 定位的卫星总数。

3) 天空中的卫星总数，00 至 12。

4) 卫星编号， 01 至 32。

5) 卫星仰角， OO 至 90 度。

6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。

7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。

8) Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

“

1 串行通信

每个Pocket PC都配有一个串行端口，以便PocketPC与外部串行设备之间进行通信。串行端口的本质功能是作为芯片和串行设备之间的编码转换器。当数据从芯片经过串行端口发送出去时，字节数据被转换为串行的位。在接收数据时，串行的位将被转换为字节数据。Windows CE使用了通信驱动程序Comm．drv，以便使用标准的Windows API函数发送和接收数据。驱动程序通常由串口设备制造商提供，以便将硬件与Windows CE连接。在程序设计中，模拟了一个COM6串口。先使用Comm6．PoxtOpen打开串口，设置Comm控件的属性，Timer触发OnComm接收GPS信号的事件，实现GPS信号的实时接收。GPS提供串行通信接口，串行通信参数为：波特率=57 600 bps，数据位=8位，开始位=1位，停止位=1位，无奇偶校验。

地州投影带号中央子午线EDXDYDZDADF昆明181058.7-107.5-23.91799-2.2-91.4-41.0181058.7-107.5-23.9怒江17990.6-97.2-40.3临沧1799-2.8-93.9-53.0曲靖18105-7.1-100.4-46.71799-5.0-100.6-53.318105-8.4-95.7-42.2丽江1799-5.8-98.7-40.8大理1799-3.0-89.8-53.0昭通18105-6.1-102.1-37.7版纳18105-4.4-94.4-54.1保山1799-4.7-90.0-44.01799-5.0-100.6-53.318105-7.9-100.9-51.4德宏1799-1.5-95.8-46.1迪庆1799-4.6-96.4-46.8文山18105-6.5-101.8-54.617995.0-100.6-53.318105-7.9-100.9-51.4个旧18105-58.0125.045.50.0000005云南省内GPS转换参数表

楚雄

玉溪

例如昆明市的经度为102°30′25″，102.3025/6≈18说明：投影带号计算方法为当地经度除以6取整即可思茅

红河-108