输电线路巡检移动APP系统的应用探讨

第 38 卷 数字技术与应用

600 引言

随着我国电力行业的不断发展,南方电网公司对线路的精细化

运维要求越来越高,并提出建设移动电网的要求。基于CSGII资产管

理系统,新增及改造部分功能模块,并与现有维护检修模块实现强

关联,同时移动云网平台,新建对应功能模块的输电线路巡检移动

APP,规范现场工作流程、提升效率,避免二次统计造成的管控环节

丢失或不到位,全面提升输电线路管理水平。

1 输电线路巡检移动APP系统框架

输电线路巡检移动APP系统主要由WEB端功能和移动APP功

能两部分组成,而WEB端和APP功能又分为多个子功能,框架图1

所示[1]:

2 输电线路巡检移动APP系统的应用模式

(1)人工日常巡检。相关基础数据取自现有CSGII资产业务应

用内对应模块,移动端可实现巡视分类(正常巡视、故障巡视、特殊

巡视等),并依据不同巡视类别,关联作业指导书模块内相应的作业

指导书,关联作业区段,在巡视任务下定制作业项目,包含沿线情

况检查、杆塔与拉线检查、导线与地线检查、绝缘子及金具检查、防

雷设施检查、接地装置检查、附属设施检查、附件及其他部件检查

等内容,每一项检查内容所发现的缺陷,均能生成缺陷单,从移动

端推送至现有资产业务应用下的缺陷管理模块[2]。(2)无人机巡检。

在移动端需包含无人机巡视选项,使用无人机巡检时,无人机所采

集的GPS信息、照片信息,能通过移动端指定流程发送至网页端相应模块内。无人机巡检相关数据自动记录,与杆塔单元数据匹配

后,形成无人机巡视专项统计。在APP内可实现地图化视图,图形

化展示杆塔位置与现有位置的关系。(3)人工覆冰观测管理。在覆冰

期间对线路覆冰重点区段开展人工覆冰观测时,可以通过该模块

在移动端对覆冰数据进行记录。业务流程为:在网页端完成覆冰重

点区段台帐的建立,需要开展人工观冰时,新建人工观冰工作计

划,并推送观冰任务至相关人员的移动终端,人工观冰人员在移动

端实现任务执行,对现场采集到的覆冰信息、数据进行记录,如观

输电线路无人机智能巡检技术概述

摘要:随着我国高压输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。基于此，本文针对输电线路无人机智能巡检技术进行探讨分析，以供参考。

关键词:输电线路;无人机;巡检技术

引言

为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。许多输电线位于地形复杂且环境恶劣的区域，显著增加了传输线出现问题的可能性。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

1无人机检查的优缺点

将无人机设备应用于电网输电线路检查可以有效改变以往效率低下和人力资源浪费的问题。目前，无人机检查处于发展的初级阶段，在实际应用中仍然存在一些弊端。一方面，无人机设备的体积小和电容量低，缩短了检查时间，且难以用于远距离传输线检查。另一方面，无人机设备的远程控制范围小，存在距离限制，且系统相对便宜，因此不能自动识别传输线的缺陷[1]。但是，与传统的手动检查方法相比，使用无人机检查传输线具有一定的优势。首先，无人机设备的基础是自主悬停技术和自定义导航技术，可以防止与传输线碰撞，并提高检查的安全性。其次，它可以有效地分析恶劣天气下输电线路中出现的问题，并找出发生问题的地方，以快速解决问题并恢复电路系统。最后，无人机设备分为两种类型———手动和自动驾驶，使用时可以根据需要选择合适的类型。在某些应用中，两种操作方法都可以减少人员的使用，这也提高了检查的速度和电力公司的经济效益。

2输电线路无人机智能巡检技术

2.1图像数据处理

输电线路无人机自动巡检的实现与应用

随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛，其中就包括了输电线路的自动巡检。传统的输电线路巡检需要人工登高爬杆，不仅效率低下，而且存在较大的人身安全隐患。而无人机自动巡检能够有效替代传统的人工巡检，提高工作效率，减少安全风险。本文将重点介绍无人机输电线路自动巡检的实现方法及其应用情况。

1. 硬件设备

无人机自动巡检需要使用无人机及其相应的设备，主要包括：

（1）无人机：需要选用飞行稳定性好、载荷能力强的无人机，比如民用级别的四旋翼无人机。同时需要配备高清摄像头和红外热成像传感器，以获取输电线路的图像和热像数据。

（2）遥控器：使用遥控器控制无人机起飞、降落和在空中飞行的姿态。

（3）自动巡航设备：进行自主巡航过程中需要的设备，主要包括惯性导航系统、全球定位系统（GPS）和地形跟随雷达等。

2. 算法技术

无人机在自动巡检过程中需要采用相应的算法技术，包括：

（1）图像处理算法：用于对输电线路图像进行识别，主要包括线路特征提取、图像分割和机器学习等技术。

（2）航迹规划算法：用于确定巡检路线和时序，并保证无人机在输电线路上安全飞行。

（3）数据分析算法：用于对图像和热像数据进行分析处理，检测输电线路的故障和隐患。

3. 工作流程

无人机自动巡检的工作流程一般包括以下几个步骤：

（1）无人机起飞：通过遥控器控制无人机起飞，无人机依据设定的航点进行巡检。

（2）图像获取：无人机配备高清摄像头和红外热成像传感器，用于获取输电线路的图像和热像数据。

（3）图像处理：对输电线路图像进行识别和处理，提取输电线路的特征并进行机器学习处理，以便后续的数据分析处理。 （4）航迹规划：依据输电线路的实际情况和无人机的飞行特点，利用航迹规划算法确定巡检路线和飞行姿态。

电力行业室外及室内智能巡检机器人

电力行业室外及室内智能巡检机器人的应用与发展

随着科技的不断进步，智能化巡检机器人已经在电力行业中得到了广泛的应用。这些机器人不仅可以提高工作效率，还能减少人工操作带来的误差，为电力系统的安全运行提供了强有力的保障。本文将分别探讨电力行业室外和室内智能巡检机器人的技术原理、应用场景以及未来发展趋势。

一、室外智能巡检机器人

室外智能巡检机器人是专门为电力设备的室外巡检而设计的。它们具备自主巡航、图像识别、环境感知等功能，能够在各种复杂环境中自如行动。其技术原理主要包括传感器技术、移动机器人技术和图像识别技术等。

室外智能巡检机器人应用场景广泛，主要用于输电线路、变电站、配电设施等室外电力设备的巡检。在电力设备故障排查、设备状态监测、预防性维护等方面，室外智能巡检机器人发挥着重要作用。此外，它们还可以进行红外线热像仪检测，及早发现潜在的故障和隐患，提高电力设备运行的可靠性。

二、室内智能巡检机器人

室内智能巡检机器人主要应用于变电站、配电室等室内环境，进行24小时不间断的巡检工作。它们搭载了多种传感器和先进的技术设备，能够准确感知和识别室内电力设备的运行状态。与室外机器人相比，室内机器人在应用场景、技术实现等方面具有一定的特殊性。

室内智能巡检机器人的技术原理主要包括路径规划、环境感知、自主导航等技术。它们能够按照预设路径进行巡检，或者根据实时环境信息自主决策，灵活避开障碍物，保证巡检任务的完成。此外，室内机器人还配备了语音识别和合成技术，可以实现与操作人员的实时通信，提高工作效率。

三、未来发展趋势

随着人工智能技术的不断进步，电力行业室外及室内智能巡检机器人将迎来更加广阔的发展空间。未来，这些机器人将进一步增强智能化、自主化和高效化的能力，为电力系统的安全运行提供更加精准、可靠的保障。

1、智能化：通过深度学习技术，机器人将能够更好地理解和识别各类电力设备及其运行状态，实现更精准的故障预测和预防性维护。同时，机器人还将能够与操作人员进行更智能的交互，提高工作效率和巡检质量。