电气传动技术及应用A-6

《电气传动与调速系统》形考1-4答案形考1一、选择题（每小题5分，共40分）1.电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（B）。

单选题(5 分) 5分A.B.C.D.2.如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（A）。

单选题(5 分) 5分A.减速B.匀速C.静止D.加速3.如图所示的负载机械特性属于（C）。

单选题(5 分) 5分A.恒功率负载机械特性B.位能性恒转矩负载机械特性C.反抗性恒转矩负载机械特性D.直线型负载机械特性4.如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（D ）。

单选题(5 分) 5分A.A点不是稳定运行点，B点不是稳定运行点B.A点是稳定运行点，B点不是稳定运行点C.A点不是稳定运行点，B点是稳定运行点D.A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5.直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（C）变换为电刷上的直流电势。

单选题(5 分) 5分A.不变电势B.直流电势C.交流电势D.恒定电压6.如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（B）的人为机械特性。

单选题(5 分) 5分A.降低电源电压B.电枢回路串电阻C.减弱磁通D.增大磁通7.如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（A）。

单选题(5 分) 5分A.曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性D.曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性8.如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（B ）。

单选题(5 分) 5分A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行C.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）9.当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。

选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_动态转矩_之和所平衡。

2、电力拖动系统稳定工作时，如果T e >T L ，电动机旋转方向与T e 相同，转速将产生的变化是 加速3、电力拖动系统稳定工作时，如果T e <T L ，电动机旋转方向与T e 相同，转速将产生的变化是减速4、电力拖动系统稳定工作时，如果T e =T L ，电动机旋转方向与T e 相同，转速将产生的变化是 ．匀速5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T e 与n _．一致的方向为正向。

6、__位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是__位能型恒转矩8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （励磁绕组） 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。

10、直流电动机最常用的启动方式是降压启动。

11、调压调速的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变Φ 13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变U14、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将电枢电流不变、转速减小 15、如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么所接三相电源的频率为60赫兹 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩不一定 17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会增加18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ，此时通过气隙传递的功率有%25的转子铜耗19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的st T 减小，m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩不变 22、鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻_方法启动。

2020年42卷第5期第19页电气传动自动化Vol.42,No.5 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION2020,42(5):19-21文章编号：1005—7277(2020)05—0019—03基于6RA80的励磁功率扩展方案的研究与应用温欢“，杜海峰I’"(1.天水电气传动研究所集团有限公司，甘肃天水741020；2.大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室，甘肃天水741020)摘要：介绍了西门子6RA80直流调速装置的功能和特点°结合具体实践，讨论了采用6RA80的转速-电流双闭环控制和EMF控制的原理，研究了“电枢+外部励磁”调速方案在电机试验站大功率直流电机调速系统中的应用°关键词：外部励磁；直流调速；转速-电流双闭环控制中图分类号：TP272文献标识码：AResearch and Application of Excitation Power Expansion Scheme Based on6RA80WEN Huan2,DU Hai-feng1-2(1.Tianshui Electric Drive Research Institute Group Co.,Ltd.,Tianshui741020,China;2.State Key Laboratory of Large Electric Drive System and Equipment Technology,Tianshui741020,China)Abstract:The functions and characteristics of Siemens6RA80DC speed regulating device are introduced.Combined with the practice,the principle of speed current double closed loop control and EMF control based on 6RA80is discussed,and the application of"armature+external excitation"speed regulation scheme in the high-power DC motor speed regulation system of the motor test station is studied.Key words:external excitation;DC speed regulation;speed-current double closed loop control近年来，提高电机试验测试效率和测试精度势在必行，传统的试验设备和控制手段由于操作复杂,逻辑闭锁繁琐，容易误操作等因素，影响了电机试验效率和质量。

犐犆犛２９．０２０犑０９中华人民共和国国家标准犌犅／犜５２２６．３４—２０２０机械电气安全　机械电气设备第３４部分：机床技术条件犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾狊犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊—犘犪狉狋３４：犚犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犿犪犮犺犻狀犲狋狅狅犾狊２０２０ ０４ ２８发布２０２０ １１ ０１实施国家市场监督管理总局发布目 次前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………１　范围１………………………………………………………………………………………………………２　规范性引用文件１…………………………………………………………………………………………３　术语和定义、缩略语２………………………………………………………………………………………４　基本要求３…………………………………………………………………………………………………５　引入电源线端接法和切断开关５…………………………………………………………………………６　电击防护６…………………………………………………………………………………………………７　电气设备的保护６…………………………………………………………………………………………８　等电位联结６………………………………………………………………………………………………９　控制电路和控制功能６……………………………………………………………………………………１０　操作板和安装在机械上的控制器件８……………………………………………………………………１１　控制设备的位置、安装和电柜８…………………………………………………………………………１２　导线和电缆８………………………………………………………………………………………………１３　配线技术８…………………………………………………………………………………………………１４　电动机及有关设备８………………………………………………………………………………………１５　插座和照明８………………………………………………………………………………………………１６　标记、警告标志和参照代号９……………………………………………………………………………１７　技术文件９…………………………………………………………………………………………………１８　验证１０……………………………………………………………………………………………………附录Ａ（规范性附录）　机床数控系统的安全１３……………………………………………………………附录Ｂ（资料性附录）　功能安全说明１７……………………………………………………………………附录Ｃ（资料性附录）　保护器件的动作电流１８……………………………………………………………参考文献２０……………………………………………………………………………………………………前 言 ＧＢ／Ｔ５２２６《机械电气安全　机械电气设备》分为以下部分：———第１部分：通用技术条件；———第６部分：建设机械技术条件；———第７部分：工业机器人技术条件；———第１１部分：电压高于１０００Ｖａ．ｃ．或１５００Ｖｄ．ｃ．但不超过３６ｋＶ的高压设备的技术条件；———第３１部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安全和ＥＭＣ要求；———第３２部分：起重机械技术条件；———第３３部分：半导体设备技术条件；———第３４部分：机床技术条件；……本部分为ＧＢ／Ｔ５２２６的第３４部分。

实验⼀他励直流电动机的起动与调速.. . .. . .开放⼤学电⽓传动技术及应⽤实验⼀他励直流电动机的起动与调速实验报告分校：_____ _____班级：__________________学⽣：__________________学号：__________________实验成绩：__________________批阅教师：__________________实验⽇期年⽉⽇实验⼀他励直流电动机的起动与调速⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。

⼆、实验项⽬1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。

2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44四、实验说明及操作步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R⽤D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调⾄最⼤。

A表选⽤D31直流、毫安、安培表，量程选⽤5A档。

开关S选⽤D51挂箱。

（2）经检查⽆误后接通电枢电源，并调⾄220V。

调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太⼤，可能由于剩磁的作⽤使电机旋转，测量⽆法进⾏；如果此时电流太⼩，可能由于接触电阻产⽣较⼤的误差），迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。

将电机分别旋转三分之⼀和三分之⼆周，同样测取U、I三组数据列于表1-1中。

样本 D A 21・ 2002欢迎您使用西门子电气传动有限公司的产品！本样本中的6RA70装置额定电流增大至3000A，额定电源电压增加3AC 950V的电压等级。

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Catalog DA21 2002-Supplement 2005Intranet address:http://intral.nbgm.siemens.de/ld-intranet/dc-stromrichter/html_00/dc-master/kataloge.html Internet address:http://www.ad.siemens.de/ld/dc-stromrichter/html_76/dc-master/kataloge.html12ASIMOREG DC-MASTER 6RA70SIMOREG K 6RA28附录SIMOREG 全数字直流调速装置样本DA 21.2002注意:技术数据仅为一般信息。

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概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345671/2应用范围1/4型号一览表1/4指南1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述1/2型号一览表应用范围良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。

/min ，要求静差率s=2%那么系统允许的第3次作业一、填空题（本大题共16分，共8小题，每小题2分）1. 在给定信号作用下，系统输出量变化的情况用 ___________ 来描述。

2. 异步电动机动态数学模型是一个 __________ 、 ________ 、 _________ 的多变量系 统。

3. 转速、电流双闭环直流调速系统正常运行时， ___________ 调节器不会达到预先 设计的饱和程度。

4•脉宽调制器是一个 _________ 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行 控制。

5. 在交一直一交间接变频装置中，根据中间直流环节储能元件的不同，可分为： _______ 、 _________ 。

6. VVVF 控制是指逆变器输出 ________ 和 _______ 可变的控制7. 在恒压频比条件下改变角频率时，机械特性基本上是平行上下移动的，角频 率 _______ ，转速 _________ 。

8. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ___________ 、 _________ 和 ________三、计算题（本大题共30分，共5小题，每小题6分） 二、作图题（本大题共12分，共1小题，每小题12分） 釆用积分调节器控制的无静養单闭环宜流调速系统.当负载扰动时，无静差调速系统的 转速总1. 系统的调速范围是1000~100 静差转速降是多少？最低转速特性为 "omax = l^OOr/imn,带额定负载时的速度降落山加=15r 且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调2. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为二饥:-' 速范围有多大？系统允许的静差率是多少?3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器 ASR ACR 匀采用PI 调节器。

已知 参数：电动机：Pnom=3.7kW, Unom=220V ，Inom=20A ， nnom=1000r/min ， 电枢回路总电阻 R=1.5Q,设Unm*= Uim*= Ucm=8V 电枢回路最大电流 ldm=40A 电力电子变换器的放大系数 Ks=40.试求：(1) 电流反馈系数B 和转速反馈系数a ；(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的 Ud0 Ui 、Uc 值。

7265电气传动技术及应用单项选择题1.机电传动系统稳定工作时，如果T M大于T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是?加速。

2.机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是?匀速。

3.如果某三相异步电动机的极数为4级，同步转速为1800转/分，那么所接三相电源的频率为?60赫兹。

4.消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是?增加转子导条的电阻。

5.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性?位能型恒转矩。

6.以下励磁绕组是属于直流电动机的定子部分。

7.鼠笼式异步电动机不采用?逐级切除启动电阻方法启动。

8.步进电动机的转速?与电源脉冲频率成正比。

9.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将?电枢电流不变，转速减小。

10.一台单相变压器，如果它的变压比为20，当它正常工作时，副边电流为100A，那么它的原边绕组中的电流应为?5安。

11.设计在50赫兹电源上运行的三相异步电动机现改为在电压相同频率为60赫兹的电网上运行，其电动机的?Tst减小，Tmax减小。

12.变压器空载损耗?主要为铁损耗。

13.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩?不一定。

14.一台直流发电机由额定运行状态转速下降为原来的50%，而励磁电流和电枢电流保持不变，则?电枢电势下降50% 。

15.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则?输入功率不变。

16.不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点之一的是?负载工作点。

17.一台三相异步电动机运行时转差率为s=0.25，此时通过气隙传递的功率有?25%的转子铜耗。

18.复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是?一部分串联其他的并联。

19.一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电阻负载时，则从原边输入的功率?既有有功功率，又有无功功率。

20.绕线式三相异步电动机，转子串合适电阻起动时?起动转矩增大，起动电流减小。

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主要依据标准：GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分一般要求----低压交流变频电气传动系统额定值的规定GB12668.3-2012调速电气传动系统第3部分----产品电磁兼容性标准及其特定的试验方法GB12668.501-2013调速电气传动系统第5部分安全要求电气、热和能量GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第1部分----试验方法试验A:低温GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分----试验方法试验B:高温GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验规程试验Cab----恒定湿热试验GB/T2423.4-2008电工电子产品环境试验规程试验Db----交变湿热GB/T2423.22-2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.7-2018环境试验第2部分:试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击GB/T4798.1-2005电工电子产品应用环境条件第1部分：贮存GB/T4798.2-2008电工电子产品应用环境条件第2部分:运输GB/T4798.3-2007电工电子产品应用环境条件第3部分：有气候防护场所固定使用读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）、设计人员等请确保此用户手册到达最终用户手中。