2006预测控制试题

自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。

（ √ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

（ √ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。

（ × ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。

（ × ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。

（ √ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。

（ × ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。

（ × ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。

（ √ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

（ × ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。

（ × ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。

二、（15分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。

已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：)(8)(6)()(3)(4)(t u t u t u t y t y t y++=++&&&&&& （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7分＋3分） （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。

（5分） 解：（1）方法一：由微分方程可得345213486)(222++++=++++=s s s s s s s s G令352113452)(21++⋅+=+++=s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧=+−=1111x y u x x & 和 ⎩⎨⎧+−=+−=1212223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧−=+−=212113x x x u x x&&， 212x x y −= 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0131012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2112对应的状态变量图为：方法二： 由微分方程可得32143486)(22++⋅++=++++=s s s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧+=+−=u x y u x x 11113& 和 ⎩⎨⎧+−=+−=121223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧+−=+−=ux x x u x x2121133&&， u x x y +−=213 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1133012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2113对应的状态变量图为（2）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是1110111)(a s a sa sb s b s b s b s G n n nn n n n +++++++=−−−−L L若，则通过长除法，传递函数总可以转化成0≠n b )(s G d s a s c d a s a s a s c s c s c s G n n n n n +=++++++++=−−−−)()()(01110111L L 将传递函数c (s )/a (s )分解成若干低阶(1阶)传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。

2006年监理《质量、投资、进度控制》真题及答案一、单项选择题(共80题，每题1分。

每题的备选项中，只有1个最符合题意)1．工程建设的不同阶段对工程项目质量的形成起着不同的作用和影响，决定工程质量的关键阶段是( )。

A．可行性研究阶段B．决策阶段C．设计阶段D．保修阶段2．在工程竣工验收时，施工单位的质量保修书中应明确规定保修期限。

基础设施工程、房屋建筑工程的地基基础和主体结构工程的最低保修期限，在正常使用条件下为( )。

A．终身保修B．三十年C．五十年D．设计文件规定的年限3．某建设工程在保修范围和保修期限内发生了质量问题，经查是由于不可抗力造成的，应由( )承担维修的经济责任。

A．建设单位B．监理单位C．施工单位D．建设单位和施工单位共同4．施工图设计文件的审核是根据国家法律、法规、技术标准与规范，对工程项目的结构安全和强制性标准、规范执行情况等进行的独立审查，审查工作由( )进行。

A．建设行政主管部门B．监理单位C．质量监督站D．施工图审查机构5．在设计阶段监理工程师应组织施工图纸的审核工作，审核内容不包括( )。

A．图纸的规范性B．要求的使用功能是否满足C．技术参数是否先进合理D．编制深度是否符合要求6．在三阶段设计过程中，监理工程师对技术设计图纸的审核应侧重于( )。

A．所采用的技术方案是否符合总体方案的要求B．各专业设计是否符合预定的质量标准和要求C．使用功能及质量要求是否得到满足D．生产工艺的安排是否先进合理7．为了确保勘察设计质量，监理工程师在对勘察设计质量进行控制时，首先应进行的工作是( )。

A．对勘察设计文件的核查B．对勘察设计过程的跟踪检查C．对勘察设计单位资质的核查D．对勘察设计方案的核查8．施工质量控制的系统过程，按工程实体质量形成过程的时间阶段可划分为( )控制。

A．检验批、分项工程、分部工程、单位工程B．投入物质资源、施工过程、完成工程产出品C．施工准备、施工过程、竣工验收D．现场施工准备、作业技术准备、作业技术活动、作业技术活动结果9．施工承包单位中专业承包企业的资质分为( )。

1、全⾯质量管理在制造业中应⽤的最典型例⼦是？ A、在销售前确认产品缺陷并对它们进⾏再加⼯； B、在设计产品时努⼒将缺陷降到最低程度； C、开展定期检查，以便尽早查出产品缺陷； D、定期调整机器，以便减少因机器问题导致的产品缺陷。

答案：B 解题思路：A、不正确。

该选项描述的是修复产品使其合格的⽅法，这是最早使⽤的⽅法。

检验员确定产品缺陷并使这些有缺陷的产品得到再加⼯。

B、正确。

该选项描述的是设计产品使其合格的⽅法，这种⽅法促使⼈们从⼀开始就把“质量”记在⼼⾥。

D、不正确。

该选项描述的是检查产品使其合格的⽅法，这种⽅法是将修复产品使其合格的⽅法应⽤于在产品中。

D、不正确。

该选项描述的是调整机器使产品合格的⽅法，与“检查产品使其合格”的⽅法效果相同。

2、内部审计师参与重新设计时不包括以下哪⼀项？ A、确定重新设计是否得到⾼层管理⼈员的⽀持; B、推荐考虑领域; C、为新系统制定审计计划; D、指导新系统实施. 答案：D 解题思路：A、不正确。

内部审计师应执⾏这⼀职能。

B、不正确。

内部审计师应执⾏这⼀职能。

C、不正确。

内部审计师应执⾏这⼀职能。

D、正确。

内部审计师不应该直接参与新系统的实施，这样做会损害他们的独⽴性和客观性。

3、以下哪项控制措施能防⽌由独⽴承包商开具的费⽤账单所引起的纠纷？ A、及时记录承付款和开⽀； B、签署包含开单费⽤条款的书⾯协议 C、在采购和应付款部门之间进⾏恰当的职责分离 D、提交⽉度报告，将实际开⽀与批准的预算进⾏⽐较 答案：B 解题思路：A、不正确。

及时报告不会解决这个问题。

B、正确。

这种协议的存在将防⽌与费⽤补偿有关的争议。

C、不正确。

在问题的陈述中没有证据表明存在不相容职务。

D、不正确。

每⽉通过报告进⾏⽐较可能会发现某个问题，但不能防⽌由费⽤引起的纠纷。

4、公司应⽤何种技术才能确定⼴播、电视和报纸等⼴告媒体如何结合才能使销售得到增加，并使公司的公众形象得到改善？ A、帕累托（PARETO）分析； B、价值分析 C、线性回归； D、马尔可夫（MARKOV）分析过程 答案：B 解题思路：A、不正确。

一、单项选择题(共70题，每题1分。

每题的备选项中，只有1个最符合题意)1.利用动态控制原理进行项目目标控制时，其首要工作是()。

A.项目目标分解B.收集项目目标实际值C.比较和纠偏D.市场调研，确定项目目标2.在项目实施过程中，定期进行施工进度计划值和实际值比较的目的是( )。

A.进一步细化进度控制的目标值B.分析和检查进度计划执行情况C.当发现进度偏离目标时采取纠偏措施D.对可能影响进度计划实现的因素采取预防措施3.下列关于施工企业项目经理责任的描述中，正确的是( )。

A.处于整个建设工程项目管理的领导地位B.履行本施工企业法定代表人的全部职责C.对工程项目施工负有全面管理责任D.受建设单位委托对工程项目施工过程全面负责4.下列属于施工企业项目经理管理权力的是( )。

A.调配本企业的施工资源B.与建设单位签订项目承包合同C.代表建设单位处理与工程参与各方的关系D.选择施工作业队伍5.施工项目的施工资源管理的目的是通过( )。

A.施工企业内部资源的合理调配，为项目目标实现提供最优的资源B.施工项目内部资源的合理调配，使项目资源配置达到最优化C.施工资源的合理配置，为项目目标的实现提供资源保证D.施工资源的合理配置;使项目的资源节约最大化6.某工程合同工期250天，施工过程中施工单位流动资金周转发生了困难，于是项目经理调整了项目施工资源进度计划，调整时应首先考虑满足的约束条件是( )。

A.合同工期B.流动资金存量C可能获得的借贷资金 D.拟申请延期的工期7.建设单位指定并与其直接签订合同的分包单位，应由()单位负责管理其施工。

A.建设B.工程监理C.施工总承包D.项目管理咨询8.采用建设工程项目总承包模式的主要意义在于( )。

A通过设计与施工的组织集成和紧密结合为项目建设增值B.总价包干降低了建设单位的管理风险C.业主的组织协调工作量小，降低了管理成本D.可以采用固定总价包干的方式降低建设单位的总投资9.项目结构图反映了( )之间的组织关系。

浙江省2006年1月高等教育自学考试控制电机试题课程代码02614浙江省2006年1月高等教育自学考试控制电机试题课程代码：02614一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．变压器的基本工作原理是( )A．电流的磁效应B．磁路的欧姆定律C．电磁感应D．楞次定律2．一三相变压器，每相原付边绕组匝比N1/N2=10，原付边绕组线电压比值为17.32，则此变压器绕组的接法是( )A．Y/Y B．Y/△C．△/△D．△/Y3．一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大则( )A．稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B．电机速度下降，短时调整后又恢复原来的速度稳定运行C．电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行D．电机转矩增大，进而迫使转速不会降低，所以运动不受影响4．直流电动机采用反接制动时，机械特性曲线位于第( )象限。

A．一B．二C．三D．四5．三相异步电动机起动瞬时，转差率为( )A．S=0 B．S=S NC．S=1 D．S>16．三相异步电动机的额定功率是指( )A．输入的视在功率B．输入的有功功率C．电磁功率D．输出的机械功率7．三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是( )A．起动电压低B．起动电流大C．起动时磁通小D．起动时功率因数低8．对于同步电机的转速，以下结论正确的是( )A．与电源频率和电机磁极对数无关B．与负载大小有关，负载越大，速度越低C．带不同负载输出功率总量恒定D．转速不随负载大小改变02614# 控制电机试题第1 页共3 页9．在电动机继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )A．防止电源电压太低烧坏电机电器B．实现短路保护C．防止停电后再恢复送电时电机自行起动D．电网停电后即自行报警10．在正反转和行程控制电路中，把正、反转接触器的一对辅助动断触头分别串接在对方的控制回路中，其目的是为了( ) A．起自锁作用B．保证两个接触器能同时动作C．保证两个接触器不能同时动作D．能灵活控制电机正反转运行二、判断题(本大题共5小题，每小题1分，共5分)判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。

2006年监理工程师《建设工程质量、投资、进度控制》真题及详解一、单项选择题（共80题，每题1分。

每题的备选项中，只有1个最符合题意）1．工程建设的不同阶段对工程项目质量的形成起着不同的作用和影响，决定工程质量的关键阶段是（）。

A．可行性研究阶段B．决策阶段C．设计阶段D．保修阶段【答案】C【解析】工程建设各阶段对质量形成的作用与影响不同，具体表现在：①项目可行性研究阶段，需要确定工程项目的质量要求，并与投资目标相协调，项目的可行性研究直接影响项目的决策质量和设计质量。

②项目决策阶段，对工程质量的影响主要是确定工程项目应达到的质量目标和水平。

③工程勘察、设计阶段，工程的地质勘察是为建设场地的选择和工程的设计与施工提供地质资料依据；工程设计使得质量目标和水平具体化，为施工提供直接依据。

工程设计质量是决定工程质量的关键环节，设计的严密性、合理性，也决定了工程建设的成败，是建设工程的安全、适用、经济与环境保护等措施得以实现的保证。

④工程施工阶段，工程施工是形成实体质量的决定环节。

⑤工程竣工验收阶段，工程竣工验收对质量的影响是保证最终产品的质量。

2．在工程竣工验收时，施工单位的质量保修书中应明确规定保修期限。

基础设施工程、房屋建筑工程的地基基础和主体结构工程的最低保修期限，在正常使用条件下为（）。

A．终身保修B．三十年C．五十年D．设计文件规定的年限【答案】D【解析】在正常使用条件下，建设工程的最低保修期限为：①基础设施工程、房屋建筑工程的地基基础和主体结构工程，为设计文件规定的该工程的合理使用年限。

②屋面防水工程、有防水要求的卫生间、房间和外墙面的防渗漏，为5年。

③供热与供冷系统，为2个采暖期、供冷期。

④电气管线、给排水管道、设备安装和装修工程，为2年。

其他项目的保修期由发包方与承包方约定。

保修期自竣工验收合格之日起计算。

3．某建设工程在保修范围和保修期限内发生了质量问题，经查是由于不可抗力造成的，应由（）承担维修的经济责任。

浙江省2006年1月高等教育自学考试教育预测与规划试题课程代码：10036一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.智利1988—1992年的教育改革运用了( )A.机会之窗策略B.细心试验，逐步推广策略C.由上至下策略D.逐步建立政治共识的策略2.成人识字率是指_______岁以上识字人数占同年龄组人数的百分比。

( )A.12B.15C.18D.203.用于反映规划的中期目标是( )A.项目B.规划C.计划D.任务4.科学预测具有_______特点。

( )A.综合性B.客观性C.可行性D.方向性5.教育决策依赖于( )A.教育预测B.教育规划C.教育计划D.教育发展战略6.使用德尔菲预测法时，一般要进行_______预测函询调查。

( )A.一轮B.两轮C.三轮D.四轮7.计划的期限一般为( )A.一周至几个月B.几个月到两年C.三至五年D.五年以上8.把每个数据的重要性在计算平均数时考虑进去的方法称为( )10036#教育预测与规划试题第1 页（共4 页）A.平均预测法B.算数平均预测法C.加权平均法D.移动平均预测法9.对某省2010年小学升学率的教育预测属于( )A.单一式教育预测B.单对象教育预测C.结合式教育预测D.多对象教育预测10.定性论证法的结果采用_______方式。

( )A.定量评估B.评语C.评分D.等级二、多项选择题(本大题共8小题，每小题2分，共16分)在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选、少选或未选均无分。

11.科学预测不具有以下_______的特点。

( )A.综合性B.可行性C.系统性D.客观性E.先进性12.人口构成可以从以下_______方面考察。

( )A.人口自然构成B.人口社会构成C.人口经济构成D.人口地域构成E.人口性别构成13.教育预测资料主要有_______表达形式。

全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）A．a2tB．t2C．tD．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A．-90°B．-45°C．45°D．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A．比例控制B．积分控制C．比例微分控制D．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．<0B．=0C．0<<1D．≥17．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s8．设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（）A．-180°B．-90°C．0°D．45°9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的11．系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（）A．30°B．45°C．60°D．90°12．开环传递函数为,其根轨迹的起点为() A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-413．设系统,则该系统（）A．状态可控且可观测B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测D．状态不可控且可观测14．函数的拉氏变换是（）A．B．C．D．15．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A．0～10 rad/sB．0～1 rad/sC．0～0.1 rad/sD．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。

新预规及国家电网管理规定试题库中电联技经中心2009年4月单选题及多选题(按照预规章节编排)1 总则1、根据《电网工程建设预算编制与计算标准》的规定，建筑安装工程费中属于强制性费用的项目是（A、B、C）。

多AA、税金B、规费C、安全文明施工措施费用D、工程监理费E、企业管理费2、根据《电网工程建设预算编制与计算标准》的规定，以下费用项目不属于强制性费用的项目是（ D ）。

单AA、税金B、规费C、安全文明施工措施费用D、工程监理费3、《电网工程建设预算编制与计算标准》适用于（ D ）的新建、改建和扩建工程。

单AA、国家投资建设B、国家电网公司投资建设C、国有资金投资建设D、各种投资渠道投资建设4、《电网工程建设预算编制与计算标准》的内容中不包括（ C ）。

A、建设预算费用性质划分B、建设预算编制办法C、工程结算编制办法D、引进成套设备工程费用计算办法5、《电网工程建设预算编制与计算标准》的内容中不包括（ C ）。

A、建设预算费用构成B、建设预算费用计算标准C、竣工决算编制办法D、建设预算项目划分2 术语3 建设预算费用构成及计算标准1、《电网工程建设预算编制与计算标准》所说的建设预算中包括( B、C、D )。

多AA、投资匡算B、投资估算C、初步设计概算D、施工图预算E、竣工决算2、以下不属于《电网工程建设预算编制与计算标准》所定义的建设预算内容的是( A )。

单AA、投资匡算B、投资估算C、初步设计概算D、施工图预算3、以下不属于《电网工程建设预算编制与计算标准》所定义的建设预算内容的是( D )。

单AA、投资估算B、初步设计概算C、施工图预算D、工程结算4、在项目建议书和可行性研究阶段对拟建项目预先测算出的投资额称为( B )。

单AA、投资匡算B、投资估算C、初步设计概算D、施工图预算5、可行性研究投资估算的概念包括( A、B、C、D )等方面的含义。

多BA、在项目建议书阶段对拟建项目预先测算出的投资额。