uCOSII在STM32上的移植

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uCOS-II在STM32上的移植

8/17/2010
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作者:四川师范大学成都学院屈召贵 QQ:35247485
#ifndef __OS_CPU_H #define __OS_CPU_H #ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT extern #endif /****** Date types(Compiler specific) 数据类型（和编译器相关）数据类型（和编译器相关） */ typedef unsigned char BOOLEAN; /* Boolean 布尔变量 */ typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */ typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */ typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */ typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */ typedef unsigned int INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */ typedef signed int INT32S; /* Signed 32 bit quantity */ typedef float FP32; /* Single precision floating point*/ typedef double FP64; /* Double precision floating point */ typedef unsigned int OS_STK; /* wide 堆栈是位宽度堆栈是32位宽度 */ typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU statusregister */ /****** Method of critical section management 临界区管理方法临界区管理方法**/ #define OS_CRITICAL_METHOD 4 /******** Other definitions 其他定义 *********/ #define OS_STK_GROWTH 1 #define OS_TASK_SW() OSCtxSw() /* Prototypes(see OS_CPU_A.ASM) 原型声明（见OS_CPU_A.ASM）*******/ 原型声明（）

stm32f103 ucos ii移植

stm32f103 ucos ii移植目录stm32f103 ucos ii移植 (1)1.1 ucOS源码获得 (1)1.2 移植步骤 (5)1.2.1 裸机工程准备 (5)1.2.2 复制相关ucos 移植文件 (5)1.2.3 添加ucos源码和移植cpu相关源码。

(6)1.2.4 添加ucos源码和移植cpu相关头文件路径 (14)1.2.5 编译纠错 (15)1.2.6 修改裸机的main()函数，实现ucos编程模板。

(22)1.2.7测试系统是否能正常工作。

(30)1.3附录相关源码工程 (31)1.1ucOS源码获得登陆ucos官方网站/，如下所示：点击网站上方的Login/Registration ，进行登陆或注册一个新帐号。

如果没有帐号要先注册一个，注册过程不再描述。

我已经有帐号，直接登陆。

Xin Ying Da Electronics Co., Ltd. 1 / 32ZHIFA CHENXin Ying Da Electronics Co., Ltd.2 / 32 ZHIFA CHEN点击后转入登陆界面，网址是/wp-login.php ，直接输入这个进行登陆也可以，界面如下：在这个界面中输入用户名和密码，点击Log In,即可以进入，登陆后可以下载网站上的免费资源。

Xin Ying Da Electronics Co., Ltd. 3 / 32ZHIFA CHEN点击上面的“Downloads Center ”，进入下载页面。

点击” STMicroelectronics ” ,进入ST 公司芯片的ucos 工程下载页面。

点击上面的下载图标后，可以下载到ucos 工程代码，名字是Micrium_STM32xxx_uCOS-II.exe ，这是一个自解Xin Ying Da Electronics Co., Ltd.4 / 32 ZHIFA CHEN压的文件，双击解压。

uCOSII移植到STM32的心得随笔

#include <includes.h>
/*
*******************************************************************************
**************************
*
LOCAL DEFINES
*******************************************************************************
都复制到 RVMDK 文件夹下，在 ucosII_STM32_Test 文件夹下建立一个文件夹 STM32LIB，把
Software\CPU\ST\STM32 文件夹下的两个文件夹 inc，src 都复制到 STM32LIB 下，这两个是 STM32 的固件库，分别是 h 文件和 C 文件,为了方便我直接把 STM32 这文件夹拷过去了（主要是 inc ， src 这两个文件夹），差点还漏了一步，把 BSP 文件夹下的文件
/* Start multitasking
return (0); }
/*
*******************************************************************************
**************************
*
App_TaskStart()
*
* Description : The startup task. The uC/OS-II ticker should only be initialize once multitasking

UCOSII在STM32处理器上的移植

a COSII在STM32处理器上的移植目前，嵌入式技术已被广泛应用到汽车电子、无线通信、数码产品等各个领域。

嵌入式操作系统及嵌入式处理器技术发展迅猛，嵌入式操作系统典型代表有aCOS—II 、aClinux 、Winclow CE、VxWorks 等；嵌入式处理器包括ARM、MIPS PowerPC等。

随着软硬件技术的发展，人们开始意识到基于嵌入式操作系统的程序开发模式的便利性及可靠性，并且在程序开发过程中开始倾向于从传统超循环开发模式转向基于嵌入式操作系统的开发模式。

1软硬件开发环境及处理器介绍1．1 软件硬开发环境本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了aVision3 集成开发环境和RealView 编译器。

使用的硬件平台是深圳英蓓特公司推出的全功能评估板STMI03V100,其上所采用的处理器是ST意法半导体公司生产的32位哈佛结构ARM处理器STM32F1O3VBT0该处理器内置ARM公司最新的Cortex —M3核，并且具有非常丰富的片上资源。

1.2关于基于Cortex-M3的ARM处理器的介绍基于Cortex —M3核的ARM处理器支持两种模式，分别称为线程模式和处理模式。

程序可以在系统复位时或中断返回时两种情况下进入线程模式，而处理模式只能通过中断或异常的方式来进入。

处于线程模式中代码可以分别运行在特权方式下和非特权方式下。

处于处理模式中的代码总是运行在特权方式下。

运行在特权方式下的代码对系统资源具有完全访问权，而运行在非特权方式下的代码对系统资源的访问权受到一定限制。

处理器可以运行在Thumb 状态或Debug状态。

在指令流正常执行期间，处理器处于Thumb状态。

当进行程序调试时，指令流可以暂停执行，这时处理器处于Debug状态。

处理器有两个独立的堆栈指针，分别称为MSF和PSP系统复位时总是处于线程模式的特权方式下，并且默认使用的堆栈指针是MSP本移植过程中假设任务总是运行在线程模式的特权方式下且总是使用堆栈指针PSP 2移植过程详解2.1 aCOS-II 内核介绍aCOS—II 是一个实时可剥夺型操作系统内核，该操作系统支持最多64 个任务，但每个任务的优先级必须互不相同，优先级号小的任务比优先级号大的任务具有更高的优先级，并且该操作系统总是调度优先级最高的就绪态任务运行。

ucos ii移植在stm32f4xx上

UC/OS-II 2.92移植在STM32F4xx单片机在Micrium官网上注册一个账号下载UC/OS-II 2.92源代码。

在MDK4.25中搭建UC/OS-II 2.92工程文件结构如下图所示
修改OS_CPU.H文件
作用：主要定义数据类型、处理器相关代码、声明函数原型。

主要做了一下修改如下图所示
由于自己编写Systick定时器相关代码即屏蔽掉上图所示的与Systick定时器相关的函数。

由于stm32f4xx_it.c中PendSV的中断已经定义因此在上图中屏蔽OS_CPU_PendSVHandler(void)函数。

修改OS_CPU_C.C文件
主要做了以下修改
屏蔽掉与Systick定时器相关的宏定义
屏蔽掉下面两个与Systick定时器相关的函数
编写用户HOOKS钩子函数如下图所示
修改OS_CPU_A.ASM文件
因为编译器的原因将下面的PUBIC改为EXPORT如下图所示
修改后的如下图所示
由于我们屏蔽掉了OS_CPU.H中的OS_CPU_PendSVHandler(void)函数所以在这里要将PendSV的中断函数修改为PendSV_Handler。

修改下面的语句
修改后如下图所示
将下面的语句进行修改
修改之后如下图所示
对所用到的外设进行初始化
编写系统Systick定时器的初始化程序
编写LED口初始化程序
编写bsp.h文件
编写app.c文件
编写main函数
编写开始任务
编写APP_CFG_H文件
编译。

STM32上面运行UCOSII的步骤

STM32上⾯运⾏UCOSII的步骤1、移植 UCOSII要想 UCOSII 在 STM32 正常运⾏，当然⾸先是需要移植 UCOSII。

ALIENTEK 提供的 SYSTEM ⽂件夹⾥⾯的系统函数直接⽀持 UCOSII，只需要在 sys.h ⽂件⾥⾯将： SYSTEM_SUPPORT_UCOS 宏定义改为 1，即可通过 delay_init 函数初始化 UCOSII 的系统时钟节拍，为 UCOSII 提供时钟节拍。

2、编写任务函数并设置其堆栈⼤⼩和优先级等参数。

编写任务函数，以便 UCOSII 调⽤；设置函数堆栈⼤⼩，这个需要根据函数的需求来设置；堆栈字节对齐的问题，如果任务运⾏出现莫名其妙的错误（⽐如⽤到 sprintf 出错），请考虑是不是字节对齐的问题。

设置任务优先级，这个需要⼤家根据任务的重要性和实时性设置，记住⾼优先级的任务有优先使⽤ CPU 的权利。

3、初始化 UCOSII，并在 UCOSII 中创建任务调⽤ OSInit，初始化 UCOSII，通过调⽤ OSTaskCreate 函数创建我们的任务。

4、启动 UCOSII调⽤ OSStart，启动 UCOSII。

通过以上 4 个步骤， UCOSII 就开始在 STM32 上⾯运⾏了，这⾥还需要注意我们必须对os_cfg.h 进⾏部分配置，以满⾜我们⾃⼰的需要。

软件设计1、在⼯程源码下⾯加⼊ UCOSII ⽂件夹，存放 UCOSII源码（我们已经将 UCOSII源码分为三个⽂件夹：CORE、PORT和 CONFIG）。

打开⼯程，新建 UCOSII-CORE、 UCOSII-PORT 和 UCOSII-CONFIG 三个分组，分别添加UCOSII 三个⽂件夹下的源码，并将这三个⽂件夹加⼊头⽂件包含路径：UCOSII-CORE 分组下⾯是 UCOSII 的核⼼源码，我们不需要做任何变动。

UCOSII-PORT 分组下⾯是我们移植 UCOSII 要修改的 3 个代码，这个在移植的时候完成。

ucosii移植stm32总结

经过这两天的研究和实验，终于完成了uc/os在stm32上的移植，并成功实现两个任务的切换。现在主要说明一下。一一一一、、、、准备准备准备准备下载Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32（Micrium公司关于STM32的LCD例程）作为参考。我们需要的是其中的uCOS-II\Ports和uCOS-II\Source文件夹里的内容。二二二二、、、、改写改写改写改写根据文档《uc/os-ii and ARM Cortex-M3 Processors》说明，改变其中一些关键函数，用于系统的移植。 2.1编写编写编写编写bsp文件文件文件文件除了必要的硬件初始化以外，要编写OS_CPU_SysTickClkFreq()函数，这个在OS_CPU_SysTickInit()中会被调用，主要是是为了确定处理器时钟频率。参考例程程序，我的编写程序如下： INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq (void) { RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); return ((INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency); } 2.2 改变中断向量表改变中断向量表改变中断向量表改变中断向量表这里要用到两个启动文件：stm32f10x_vector.s和cortexm3_macro.s，这两个文件不要用例程中的，例程中的stm32f10x_vector.s定义的中断向量入口程序与固件库中stm32f10x_it.c中的中断入口程序不一样，网上许多IAR程序编译的例程文件中都有这两个文件，可以使用，但是仍然有2个入口程序不一样，这个就是PendSV和SysTickHandler。所以需要自己改变一下，ucos系统文件中定义的PendSV和SysTickHandler的入口函数分别是OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，所以要把stm32f10x_vector.s中的PendSV和SysTickHandler替换一下，注意要替换两个位置。IMPORT开头的和DCD开头的。这样中断向量就指向成功了。 2.3 编写适当的编写适当的编写适当的编写适当的h文件文件文件文件 STM32的头文件编写挺有学问，这个要自己慢慢领悟，当编译出现问题，某个东西没被声明时就是某个头文件没有包含进去。三三三三、、、、编写应用程序编写应用程序编写应用程序编写应用程序我编写的是2个led等交替闪烁的应用程序。如下： void AppStartTask_1 (void *p_arg) { (void)p_arg; OS_CPU_SysTickInit(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); Delay_1ms(1000); GPIO_RSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } void AppStartTask_2 (void *p_arg) { while(1) { GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); Delay_1ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } 四四四四、、、、完善程序完善程序完善程序完善程序最后就是要完善程序，该驱动的驱动，该启动的启动，完全做好以后，就可以在开发板上运行了。

STM32移植uCOS-II

b.zip /page /downloads/ports/st/stm
32
2. 安装 MDK，解压外设库和 uCOS-II 源码 3. 创建工程目录结构，如下
4. 复制外设库 � STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下
128
#endif � 打开 os_cfg.h，将 OS_APP_HOOKS_EN 设置为 0 � 打开 main.c，全选删除，并将以下内容复制进去，具体板级代码需要适
当修改
#include "ucos_ii.h" #include "stm32f10x.h"
#define LED_0 0 #define LED_1 1 #define LED_2 2 #define LED_3 3
case LED_3: GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7); break;
default: break;
}
}
void led_off(uint32_t n) {
switch (n) {
case LED_0: GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2); break;
所有文件到新建的 Ports 目录下 � Micrium\Software\uCOS-II\Source 下的所有文件到新建的 Source 下 � Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe 下
的 app_cfg.h 和 os_cfg.h 到工程目录的 User 中 6. 打开 Keil，创建新工程，选择器件，注意弹出来的是否添加启动文件的询问

STM32F407移植uCOS-II笔记

STM32F407在IAR环境下移植Ucos-II第一步：安装IAR for ARM。

第二步：建一个文件夹，最好用工程名命名。

第三步：在新建的文件夹下面建7个文件夹，分别是：app、bsp、libraries、Project、si、ucos-ii、user，建好的文件夹见下图（图一）：图 1第四步：准备好STM32F4XX的固件库。

见图二、图三：图 2图 3第五步：准备好uCOS-II源码。

我的源码路径为：E:\项目文件\电阻焊控制器V2\参考资料\ucos源码\Micrium\Software\uCOS-II；见图4、图5、图6、图7、图8：图 4图 5图 6图7图8第六步：将第四步中准备好的stm32固件库里libraries下的文件拷贝到工程文件夹下的libraries文件夹里。

第七步：将第五步中准备好的uCOS-II源码文件夹里的Ucos-II文件夹中的ports、source两个文件夹拷贝到工程文件夹下的ucos-ii文件夹中。

图9第八步：打开IAR，file—new—workspace先建一个工作空间。

第九步：建立一个工程，project—create new project，在工程文件管理器中新建组，右键单击工程名—add—add group，并给每个组添加相应的文件（右键单击工程名—add—add file）；添加好文件的窗口如下图：图10第10步：IAR配置，右键单击工程名—options，跳出如下图所示窗口：图111、在General Options项中的Device中选择芯片，其他项默认值OK；2、在library configuration页中的library选择Full，否则会编译会保错，将右下角的Use CMSIS勾上。

其他项保持默认值。

图123、在C/C++ Compiler项中的Preprocessor也中添加头文件路径（$PROJ_DIR$\表示工程路径，$PROJ_DIR$\..\是工程路径的父目录），并添加宏定义（USE_STDPERIPH_DRIVER、STM32F10X_HD），添加好的窗口见下图：图134、在Linker项中的cofig页中☑Override default。

Keil移植Ucosii到STM32F103

基于Keil移植Ucosii到STM32F103RC中一、资源准备1.STM32F10x标准库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.02.Ucosii源码库：2.86版本3.开发工具：Keil4.STM32F103RC芯片开发板。

二、STM32F10x标准库移植1.建立工程文件夹STM32F10x_Ucosii_Keil2.建立子文件夹：CMSIS、STM32F10x_StdPeriph_Driver、Ucosii、Project。

如下：3.将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h三个文件拷贝到CMSIS文件夹；4.将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的startup_stm32f10x_hd.s文件拷贝到CMSIS文件夹；5.将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件拷贝到User文件夹；6.将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的文件夹及其文件全部拷贝到STM32F10x_StdPeriph_Driver中。

三、Ucosii源代码移植1.在Ucosii文件夹下建立子文件夹ports、source。

2.将Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView中的os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c四个文件拷贝到Ucosii\ports文件夹中。

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诚然，深入研究库函数的话也可以用得炉火纯青。用哪种方法按照自己喜好和学习习惯而定。当然两种都会用更好了。
2 关于如何移植基本学习资料：清华邵贝贝《嵌入式实时操作系统μc/os II（第二版）》（北京
航空航天大学出版社），任哲《嵌入式实时操作系统μc/os II 原理及应用（第二版）》（北京航空航天大学出版社），任哲的书讲得相对简便，可以快速上手，建议初学者可以看这本，遇到问题再查邵贝贝老师那本书。
μC /OS II 在 STM32 上移植笔记
杨四郎 QQ1041682343
1 关于如何学习 STM32 基本学习资料（可在网上搜索下载）：《STM32 参考手册》中文版 V10.0，
《Cortex—M3 权威指南》中文版（宋岩译）。要想学习操作系统在硬件上的移植先得把相关硬件学习好吧。关于 STM32
3 实例说明要注意的问题 /***直接操作寄存器的方法，正点原子 MiNi STM32 开发板**/ #include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h"
#include "includes.h"
//任务申明 void TaskLed(void *pdata); void TaskLed1(void *pdata);
//系统时钟配置函数 void SysTick_Configuration(void);
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);搜素“μCOS- ii 在 STM32 上的移植详解”（或者向我索取），出现的第一条记录就是。我自己不再写出移植过程，而是推荐这篇文章是因为我觉得这篇文章讲解得比较详细，一般人按照上面的移植步骤基本问题不大。在这里我就提一下，按照上面的步骤初学者还可能犯的错误。一，该篇文章讲的是μCOSII V2.86 版本，你现在从官网上（/downloadcenter/要注册一下才能下载）下载的版本已经是 V3.xx 了，小有区别，注意一下就不会出错。二，在 “移植详解 3”里面，os_cpu.h 中会看到“typedef unsigned int INT32U”这一句，不要以为在 51 单片机里面 unsigned int 是 16 位的就以为这里有错。其实一个数据类型是多少位主要取决于编译器。在 32 位的单片机或处理器中，编译器把 unsigned int 编译成 32 位。三，在这篇文章的“移植详解 4”里面把“os_cfg.h” 里面很多地方改成“#define xxxxxx 0”的形式是把一些功能去掉，建议初学者不要做此步骤，因为你去掉之后有些地方用到了你编译就不通过，你很难找到错误的原因。当然比较熟悉了，就应该用这种做法，去掉用不到的功能，减小内核大小。
2. 为何 SysTick_Handler( ) 函数中有这一句：OS_CPU_SR cpu_sr; 好像没有用到啊？因为在μC/OS-II 系统的 os_cpu.h 中有下面一段话： #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif 回顾一下 C 语言吧。 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} 这是宏定义，不是函数哦。是不是说明在调用 OS_ENTER_CRITICAL()之前要先定义 cpu_sr 呢？对吧。举个例子好了：#include <stdio.h>
#define add() {z=x+y;} void main() { int x=5,y=6; int z; add(); //调用 add()之前要先定义 x, y, z printf("%d\n",z); }
所以只要用到 OS_ENTER_CRITICAL()的地方，在它之前都要定义 cpu_sr。 3. 还有一个容易忽略的问题。我们一般都是用 C 语言编程，所以向工程中添加包含文件及其路径的时候一定不能漏掉 os_cpu_a.asm 这个汇编文件。
}
通过上面的例子可以看出： 1. 带操作系统的主函数 main（）的一般写法 int main(void) { ………
SysTick_Configuration(); //自己写的系统“滴答”时钟函数 OSInit(); OSTaskCreate( ); ……. OSStart(); //在调用函数 OSStart()之前，创建了至少一个任务 return 0; }
4 总结在移植过程中还会遇到各种各样的问题，只要有耐心，认真查找错误，借鉴
网上别人的经验，一般都会解决的。排除错误的过程就是不断进步的过程。希望大家可以相互交流，相互学习。
OSTaskCreate(TaskLed1,
(void
*
)0,
*)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio);
OSStart();
return 0;
}
//任务 1，控制 DS0 的亮灭. void TaskLed(void *pdata) {
while(1) {
OSTimeTick();
/* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */
OSIntExit();
/* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
//系统时钟配置，设计 1ms 产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
//延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化为 9600
LED_Init();
//初始化与 LED 连接的硬件接口
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate(TaskLed,
(void
*
)0,
*)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio);
的裸机开发一般有两种方法：一是直接调用 ST 提供的库函数的方法，这种方法对于新手来说也许好用，做些简单实验很方便，但是无法深入理解 STM32 硬件结构及其配置，特别对于代码量大的情况一旦出错很难查找，代码冗余量比较大。二是直接操作寄存器的方法，这种方法类似于 51 单片机的做法，典型的代表是刘军编著的《例说 STM32》（北京航空航天大学出版社），这种方法是按需配置相关寄存器，有种知其所以然的感觉，开发者心里相对踏实。
LED0=!LED0; OSTimeቤተ መጻሕፍቲ ባይዱlyHMSM(0,0,0,500);
(OS_STK (OS_STK
} }
//任务 2，控制 DS1 的亮灭. void TaskLed1(void *pdata) {
while(1) {
LED1=!LED1; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); } }
//设置任务堆栈大小 #define LED_STK_SIZE 64 #define LED1_STK_SIZE 64
//设置任务优先级
#define LED_TASK_Prio
9
#define LED1_TASK_Prio
5
//任务堆栈 OS_STK TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE]; OS_STK TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE];
{ SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK 使用外部时钟源 SysTick->CTRL|=1<<1; //开启 SYSTICK 中断 SysTick->LOAD=9000; //产生 1ms 中断，这个可以按照自己的需求设定 SysTick->CTRL|=1<<0; //开启 SYSTICK

uCOSII在STM32上的移植

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