物流技术与装备 第4单元 - 搬运技术与装备

第4讲搬运技术与装备一．引言
二．物料搬运的活性理论
三．起重设备
四．搬运车辆
五．大宗散货的装卸搬运技术与装备六．集装箱的装卸搬运技术与装备
一．引言
1.物料搬运定义
在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动。

2.物料搬运作业特点
（1）具有“伴生”（伴随产生）和“起讫”性
（2）具有“保障” 和“服务” 性
（3）具有“闸门” 和“咽喉” 的作用
3.物料搬运设备分类
（1）搬运车辆：手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车和无人车等
（2）输送机械：辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等
（3）起重机械：一般通用起重机和立体仓库堆垛机等
（4）垂直搬运机械：电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等
二．物料搬运的活性理论
1.搬运的活性概念
（1）物料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度
（2）装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。

从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好办法
2. 搬运活性指数
（1）表示各种状态下的物品的搬运活性。

（2）最基本的活性是水平最低的散放状态的活性，规定其指数为零。

对此状态每增加一次必要的操作，或者与此操作后的相同状态，其物品的搬运活性指数加上1。

活性水平最高的状态活性指数为4。

三．起重设备
1.起重机的主要性能指标
（1）起重量（G)：①额定起重量(Gn)；②总起重量(Gz)；③有效起重量(Gp)
（2）跨度(L)
（3）幅度(R)
（4）起升高度(H)
（5）工作速度(V)
2. 起重机工作类型及工作级别
（1）工作类型：表示起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

（2）工作忙闲程度包括：①起重机年工作小时数；②起重机机构负载持续率
（3）载荷变化程度：起重机在全年实际起重量的平均值与起重机额定起重量之比；还包括每小时工作循环数。

（4）分类：①轻级②中级③重级④特重级
3.电动葫芦和单梁起重机
（1）电动葫芦
运行轨道可以按照工艺路线的需要进行布置，一般由直线的或曲线的工字钢组成。

电动葫芦一般由人工操作，但在自动控制的系统中，也可以实现感应遥控。

(2)单梁起重机
把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁起重机。

4.桥式起重机
（1）桥式起重机定义
横架于车间、仓库及露天货场的上方，用来吊运各种货场的机械设备，通常称为“桥吊”，“天车”，或“行车”。

(2)桥式起重机分类
①桥式吊钩起重机
②桥式抓斗起重机
③桥式电磁起重机
④三用桥式起重机
⑤双小车桥式起重机
⑥电葫芦双梁桥式起重机
(3)桥式起重机机构
5 .龙门起重机
（1）定义
又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的龙门框架而得名的。

（2）特点
①场地利用率高
②适应面广
③作业范围大
④通过性强
6 .门座式起重机
（1）定义
又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。

（2）优点
①较高的运动速度
②使用效率高
③所占面积小
④臂架可作360度回转
⑤具有较大的起升高度和工作幅度
（3）缺点
①造价高
②需要钢材多
③需要较大电力供给
④轮压较大，需要坚固的地基
⑤附属设备较多
7 .汽车起重机与履带起重机
（1）汽车起重机
①定义
安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机。

②汽车特点
A.行驶速度高
B.越野性能好
C.作业灵活
D.可迅速改变作业场地
E.不能带负荷行驶
F.不能配套双绳抓斗使用
(2)履带起重机
①定义
安装在履带式车辆上的臂架式旋转起重机
②特点
A.可以在路面不好的情况下作业
B.稳定性好
C.可不打开支腿进行作业
D.运行速度较低
E.路面要求低
F.维修复杂
四．搬运车辆
1.搬运车辆
(1) 托盘搬运车
①定义
托盘搬运车是以搬运托盘为主的搬运车辆。

托盘搬运车体型小，重量轻，主要用于区域内装卸作业。

②分类
托盘搬运车分为：手动和电动。

(2) 手推车
①定义
手推车即人力手推车;将装卸搬运活动连在一起,在仓库、车站和物流中心的装车、倒垛和配送作业中也常用到这种工具。

②分类
可分为两轮车和四轮车。

(3) 平台搬运车
平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆，一般情况下，采用蓄电池或电动机为动力进行驱动。

(4) 牵引车
①牵引车定义：
具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。

②分类
A.按动力不同分为：内燃牵引车和电动牵引车。

B.按动力大小分为：普通牵引车和集装箱牵引车。

2.叉车
（1）前移式叉车
前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。

前伸后收式叉车具有平衡重式叉车和电动堆垛机的共同特征。

具有操作灵活性和高荷载的优点，同时体积和自重不会增加很多，可以节省空间，适合于通道较窄的室内仓库作业。

（2）侧面式叉车
适合于窄通道作业，且有利于条形长尺寸物品的装卸和搬运。

（3）高货位拣选式叉车
高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货。

适用于多品种、数量小的货物的入库、出库的拣选式高层货架仓库。

（4）插腿式叉车
插腿式叉车一般由电动机驱动，蓄电池供电。

作业特点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧，适用于通道狭窄的仓库内作业。

3.自动导引搬运车（Automated Guided Vehicle）
（1）定义
简称AGV，是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车的运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。

（2）自动导引搬运车的结构
①机械系统：车体、车轮、移载装置、安全装置、转向装置
②动力系统：运行电动机、转向电动机、移载电动机、蓄电池及充电装置
③控制系统：信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置
（3）自动导引搬运车的工作原理
①电磁导引
②光电导引
③激光导引
（4）按照导引方式分类
①固定路径导引
②自由路径导引
（5）自动导引搬运车控制系统
AGV控制系统是AGV系统的核心。

其主要功能是对AGV系统中的多台AGV进行任务管理、车辆管理、交通管理及通信管理等。

①任务管理：类似计算机的进程管理，为AGV提供任务优先级分配和启停取消操作。

②车辆管理：设定最优路径、判断AGV的行驶状态，下达卸货和充电命令。

③交通管理：提供避让规则，同时避免车辆互相等待发生死锁、以及死锁后的解除方法。

④通信管理：AGV与地面控制系统、监控系统、IO设备之间的通信管理。

与AGV间的通信采用无线通信。

AGV间不进行通信。

地面控制系统的通信采用轮询式。

五．大宗散货装卸搬运技术与设备
1.带式装车机
2.螺旋卸车机
3.斗轮堆取料机
4.翻车机
六．集装箱装卸搬运技术与设备
1.集装箱的装卸货方法
（1）吊装法
跨运车、龙门起重机、侧面起重机、岸桥、动臂起重机等
（2）滚装法
集卡运到船上卸下，集卡返回路面；集卡到船上装上集装箱，运到陆地卸下。