ARM嵌入式软件开发教程

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三 预备知识
预备知识
在ADT1000开发环境中编写、编译和调试程序 了解看门狗的原理和作用 学习S3C2410看门狗的使用
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四 实验设备
实验设备
JX2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境
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五 基础知识
看门狗的功能
嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有 时会出现"跑飞"，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现 象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入 看门狗(WATCHDOG)电路。看门狗的作用就是当系统“跑 飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。
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五 基础知识
看门狗的工作原理
其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是
Tp，看门狗的定时周期为Ti，Ti>Tp，在程序运行一周期
后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器
就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修
改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统
复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式系统或单片机小系统中通常都有看
T = WTCNT * t_watchdog
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五 基础知识
看门狗定时器寄存器
控制寄存器（WTCON） 数据寄存器（WTDAT） 计数器寄存器（WTCNT）
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五 基础知识
控制寄存器
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五 基础知识
数据寄存器（WTDAT）
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五 基础知识
计数器寄存器（WTCNT）
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五 基础知识
实验说明
#define WDT_CLK_SEL
(0X3 <<3)

语句段1 ELSE
语句段2 ENDIF IF、ELSE、ENDIF伪指令是条件分支伪指令，能根据条件的成立与
否决定是否执行某个语句。伪指令IF可以对条件进行判断；伪指令 ELSE产生分支；伪指令ENDIF定义分支结束。
当IF后面的逻辑表达式为真，则执行语句段1，否则执行语句段2。其 中，ELSE及语句段2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真， 则执行指令序列1，否则继续执行后面的指令。
LCLA（LCLL或LCLS） 局部变量名 LCLA、LCLL和LCLS伪指令是声明局部变量伪指令，用于定义一个 ARM程序中的局部变量，并将其初始化。 其中： LCLA用于声明一个局部的数字变量，并初始化为0； LCLL用于声明一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）； LCLS用于声明一个局部的字符串变量，并初始化为空。对于局部 变量来说，变量名在使用的范围内必须是唯一的，范围限制在定义这个 变量的宏指令程序段内。
其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD也可用 “&”代替。
伪指令DCD用来为字分配一段对准的内存单元，并用 指定的数值或标号初始化；伪指令DCDU用来为字分配一 段可以非对准的内存单元，并用指定的数值或标号初始化。
指令示例： DATA1 DCD 4，5，6 ；分配一片连续的字存储单元并初始化。 DATA2 DCDU LOOP ；为LOOP标号的地址值分配一个内存单元。
局变量来说，变量名在源程序中必须是唯一的。
指令示例： GBLA DATE1
；声明一个全局数字变量DATE1 GBLL DATE1
；声明一个全局逻辑变量DATE2 GBLS DATA3
；声明一个全局的字符串变量DATE3 DATE3 SETS “Testing”

第7章 Exynos 4412中断系统
2、优先级屏蔽 寄存器ICCPMR中定义了目标处理器的优先级阈值。
GIC仅上报那些优先级高于这个阈值的挂起中断。初始值 为0，会屏蔽所有的中断，因此初始化程序里面需要重新 设置该值。
第7章 Exynos 4412中断系统
3、优先级分组 为了增强系统控制中断的能力，GIC支持优先级分组，
第7章 Exynos 4412中断系统
7.1.1 中断相关术语 1、中断状态 每个中断可以被认为处于以下4个状态之一：
(1) 未激活(Inactive)，中断尚未激活或未挂起； (2) 挂起(Pending)，中断已经由硬件或者软件产生，正等 待目标CPU响应； (3) 激活(Active)，CPU已经应答(Acknowledge)来自GIC的 中断，该中断正在被CPU处理但尚未完成； (4) 激活并挂起(Active&Pending)，CPU正在处理该中断， 此时GIC又收到来自该中断源的更高优先级的中断。
核系统中管理中断的硬件资源集组成。GIC提供内存映射 寄存器，用于管理中断源及其行为，并且在多核系统中路 由中断到单独的处理器。它使得软件能够屏蔽、使能和禁 止来自独立源的中断，优先响应硬件上单源的中断，生成 软件中断。
第7章 Exynos 4412中断系统
enable_d0[ ] match_d0[ ] ppi_c0[15:0] legacy_nfiq_c0 legacy_nirq_c0
接口。 (4) 对于每一个ICDISER，写0xFFFFFFFF到ICDISER，然后读其
中的各位，为1的位标示相应的中断ID。 (5) 通过读取ICDICER来获取相应的中断信息。
第7章 Exynos 4412中断系统

#define ulong unsigned long
void pwm_stop(void);
void timer_request(void);
void irq_handler(void);
void timer_init(ulong utimer,ulong uprescaler,ulong udivider,ulong utcntb,ulong utcmpb);
1/1
1/2
8 位预
1/4
分频器 1
1/8
1/16
TCMPB3 TCNTB3
6:1
MUX
控制逻辑
3
TCMPB4
XpwmTOUT3
6:1
MUX
控制逻辑
4
No pin
图9.1 Exynos 4412 PWM定时器的工作原理
第9章 PWM定时器和WatchDog定时器
PWM定时器工作的具体过程： ● 当时钟被使能后，定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)把计 数初始值下载到递减计数器(TCNTn)中，定时器比较缓冲寄 存器(TCMPBn)把其初始值下载到比较寄存器(TCMPn)中。 ●递减计数器从TCNTBn得到初值以后，按其时钟频率进行 递减计数。当其值达到0时，产生定时器中断请求并通知 CPU该次计时完成。 ● TCMPBn的值用于脉冲宽度调制。当定时器的递减计数 器的值和比较寄存器的值相等时，PWM输出将改变输出电 平的状态。
第9章 PWM定时器和WatchDog定时器
图9.4 Exynos 4412处理器的看门狗模块
第9章 PWM定时器和WatchDog定时器
看门狗定时器计数值的计算公式如下：
(1) 输入到计数器的时钟周期 t_WatchDog = 1/( PCLK / (预分频值 + 1) / 分频值) 其中：预分频器(Prescaler，取值范围为0～254)及分频