求以下序列的z变换
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1.2 教材第一章习题解答1. 用单位脉冲序列及其加权和表示题1图所示的序列。
解:2. 给定信号:(1)画出序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示序列;(3)令,试画出波形;(4)令,试画出波形;(5)令,试画出波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)(3)的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,波形如题2解图(四)所示。
3. 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1),A是常数;(2)。
解:(1),这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14;(2),这是无理数,因此是非周期序列。
5. 设系统分别用下面的差分方程描述,与分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
(1);(3),为整常数;(5);(7)。
解:(1)令:输入为,输出为故该系统是时不变系统。
故该系统是线性系统。
(3)这是一个延时器,延时器是一个线性时不变系统,下面予以证明。
令输入为,输出为,因为故延时器是一个时不变系统。
又因为故延时器是线性系统。
(5)令:输入为,输出为,因为故系统是时不变系统。
又因为因此系统是非线性系统。
(7)令:输入为,输出为,因为故该系统是时变系统。
又因为故系统是线性系统。
6. 给定下述系统的差分方程,试判断系统是否是因果稳定系统,并说明理由。
(1);(3);(5)。
解:(1)只要,该系统就是因果系统,因为输出只与n时刻的和n时刻以前的输入有关。
如果,则,因此系统是稳定系统。
(3)如果,,因此系统是稳定的。
系统是非因果的,因为输出还和x(n)的将来值有关.(5)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。
如果,则,因此系统是稳定的。
7. 设线性时不变系统的单位脉冲响应和输入序列如题7图所示,要求画出输出输出的波形。
求以下序列的z 变换习题五 Z 变换1. 求以下序列的z 变换,并画出零极点图和收敛域.分析:Z 变换定义∑∞-∞=-==n nzn x z X n x Z )()()]([,n 的取值是)(n x 的有值范围。
Z 变换的收敛域 是满足∞<=∑∞-∞=-M zn x n n)(的z 值范围。
)(21)()2(n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=)1(21)()3(--⎪⎭⎫⎝⎛-=n u n x n)1(,1)()4(≥=n nn x 为常数)00(0,)sin()()5(ωω≥=n n n n x 10,)()cos()()6(0<<+=r n u n Ar n x n Φω)1||()()1(<=a a n x n求以下序列的z 变换解:(1) 由Z 变换的定义可知:∞====<<<<z z az a z az a z a az ,0 1, 11,1 零点为:极点为:即:且收敛域:解:(2) 由z 变换的定义可知:nn n z n u z X -∞-∞=∑=)()21()(∑∞=-=0)21(n n n z12111--=z211121 ><⋅z z 即:收敛域:0 21==z z 零点为:极点为:nn nzaz X -∞-∞=⋅=∑)(nn n nn n z a za-∞=---∞=-∑∑+=1nn n nn nz a z a -∞=∞=∑∑+=01))(1()1()1)(1(1111212a z az a z a az az a za az az ---=---=-+-=-)(21)()2(n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=)1(21)()3(--⎪⎭⎫⎝⎛-=n u n x n求以下序列的z 变换解:(3)nn n z n u z X -∞-∞=∑---=)1()21()(∑--∞=--=1)21(n n n z∑∞=-=12n n n z zz212--=12111--=z 21 12 <<z z 即:收敛域:0 21 ==z z 零点为:极点为:解: (4) ∑-⋅∞==11)(n nz nz X∑∞--=-=•••11)(1)(n n z n n dz z dX 21)(11z z z n n -=-=∑∞=-- ,1||>z 。
[数字信号处理]序列的z 变换序列的z 变换z 变换的定义z 变换的定义如下X (z )=∞∑n =−∞x (n )z −n其中z =e j ω,是⼀个复数.在复平⾯上,z 相当于单位圆上的⼀点.典型序列的z 变换单位脉冲序列的z 变换求序列δ(n )的z 变换X (z )=∞∑n =−∞δ(n )z −n =δ(0)z 0=1,0<|z |<∞最后的⼀句话是收敛域阶越序列的z 变换求序列u (n )的z 变换X (z )=∞∑n =−∞u (n )z −n =n =∞∑n =0z −n =11−z −1,|z |>1矩形序列的z 变换求序列R 4(n )的z 变换X (n )=∞∑n =∞R 4(n )z −n =3∑n =0z −n =1+z −1+z −2+z −3=1−z −41−z −1,0<|z |<∞收敛域z 变换的性质线性设x 1(n )的z 变换是X 1(z )x 2(n )的z 变换是X 2(z )如果x 3(n )=ax 1(n )+bx 2(n )那么X 3(z )=aX 1(z )+bX 2(z )X 3(z )的收敛域为X 1(z )的收敛域和X 2(z )的收敛域的交集移位性质双边序列x (n )为双边序列时设x (n )的z 变换是X (z )则x (n +n 0)的z 变换是z n 0X (z )序列移位不会改变z 变换的收敛域右边序列右移公式x (n )为右边序列设x (n )的z 变换是X (z )x (n −1)的z 变换是z −1X (z )+x (−1)x (n −2)的z 变换是z −2X (z )+z −1x (−1)+x (−2)如此类推右边序列左移公式x (n )为右边序列设x (n )的z 变换是X (z )x (n +1)的z 变换是z 1X (z )−x (1)x (n +2)的z 变换是z 2X (z )−z 1x (1)−x (2)如此类推序列乘实指数序列设x (n )的z 变换是X (z )y (n )=a n x (n )的z 变换Y (z )=X (a −1z )复共轭序列的z 变换设x (n )的z 变换是X (z )则x ∗(n )的z 变换是X ∗(z ∗)初值定理设x (n )的z 变换是X (z )则x (0)=lim终值定理设x(n)的z 变换是X(z) \\则x(\infty)=\lim_{z->1}(z-1)X(z)序列类型收敛域有限长序列$0<右边序列$左边序列$双边序列$R_{x-}<Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js帕斯维尔定理(能量定理)时域总能量等于z域总能量(能量守恒)E=\sum_{n=-\infty}^{\infty}|x(n)|^2=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}|X(e^{j\omega})|^2d\omega。
z变换公式表范文1.基本变换:-原始序列:$x[n]$- Z变换:$X(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n] \cdot z^{-n}$2.常数乘法:- $ax[n]$ 的Z变换是 $aX(z)$3.基本序列变换:- 单位冲激序列:$\delta[n]$- $Z\{\delta[n]\} = 1$-单位步序列:$u[n]$- $Z\{u[n]\} = \frac{1}{1 - z^{-1}}$-递增指数序列:$n$- $Z\{n\} = \frac{z^{-1}}{(1 - z^{-1})^2}$-幂指数序列:$z^n$- 当 $,z, < 1$ 时,$Z\{z^n\} = \frac{1}{1- z^{-1}}$-当$,z,>1$时,$Z\{z^n\}$不收敛- 正弦序列:$\sin(\omega_0 n)$- $Z\{\sin(\omega_0 n)\} = \frac{\sin(\omega_0)}{1 - 2z^{-1}\cos(\omega_0) + z^{-2}}$- 余弦序列:$\cos(\omega_0 n)$- $Z\{\cos(\omega_0 n)\} = \frac{1 - z^{-1}\cos(\omega_0)}{1 - 2z^{-1}\cos(\omega_0) + z^{-2}}$4.线性运算:-前移:- $Z\{x[n-1]\} = z^{-1} \cdot X(z)$-后移:- $Z\{x[n+1]\} = z \cdot (X(z) - x[0])$-缩放:- $Z\{x[a \cdot n]\} = X(z^a)$-线性组合:- $Z\{a \cdot x[n] + b \cdot y[n]\} = a \cdot X(z) + b \cdot Y(z)$5.典型序列变换:-原始序列:$x[n]=a^nu[n]$- 当 $,a, < 1$ 时,$Z\{a^n u[n]\} = \frac{1}{1 - az^{-1}}$ - 当 $,a, > 1$ 时,$Z\{a^n u[n]\} = \frac{az^{-1}}{1 -az^{-1}}$-原始序列:$x[n]=n^mu[n]$- $Z\{n^m u[n]\} = \frac{b_m}{(1 - z^{-1})^{m+1}}$其中,$b_m$为常数,受初始条件影响。
数字信号处理课后答案教材第一章习题解答1.用单位脉冲序列()nδ及其加权和表示题1图所示的序列。
解:2.给定信号:25,41 ()6,040,n nx n n+-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它(1)画出()x n序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n序列;(3)令1()2(2)x n x n=-,试画出1()x n波形;(4)令2()2(2)x n x n=+,试画出2()x n波形;(5)令3()2(2)x n x n=-,试画出3()x n波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)(3)1()x n的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)2()x n的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画3()x n时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,3()x n波形如题2解图(四)所示。
3.判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)3()cos()78x n A n ππ=-,A 是常数;(2)1()8()j n x n e π-=。
解:(1)3214,73w w ππ==,这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14;(2)12,168w wππ==,这是无理数,因此是非周期序列。
5.设系统分别用下面的差分方程描述,()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
(1)()()2(1)3(2)y n x n x n x n =+-+-; (3)0()()y n x n n =-,0n 为整常数; (5)2()()y n x n =; (7)0()()nm y n x m ==∑。
解:(1)令:输入为0()x n n -,输出为'000'0000()()2(1)3(2)()()2(1)3(2)()y n x n n x n n x n n y n n x n n x n n x n n y n =-+--+---=-+--+--=故该系统是时不变系统。
第二章2.1 判断下列序列是否是周期序列。
若是,请确定它的最小周期。
(1)x(n)=Acos(685ππ+n ) (2)x(n)=)8(π-ne j(3)x(n)=Asin(343ππ+n )解 (1)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(ϕω+n ),得出=ω85π。
因此5162=ωπ是有理数,所以是周期序列。
最小周期等于N=)5(16516取k k =。
(2)对照复指数序列的一般公式x(n)=exp[ωσj +]n,得出81=ω。
因此πωπ162=是无理数,所以不是周期序列。
(3)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(ϕω+n ),又x(n)=Asin(343ππ+n )=Acos(-2π343ππ-n )=Acos(6143-n π),得出=ω43π。
因此382=ωπ是有理数,所以是周期序列。
最小周期等于N=)3(838取k k =2.2在图2.2中,x(n)和h(n)分别是线性非移变系统的输入和单位取样响应。
计算并列的x(n)和h(n)的线性卷积以得到系统的输出y(n),并画出y(n)的图形。
(a)1111(b)(c)111110 0-1-1-1-1-1-1-1-1222222 3333 3444………nnn nnnx(n)x(n)x(n)h(n)h(n)h(n)21u(n)u(n)u(n)a n ===22解 利用线性卷积公式y(n)=∑∞-∞=-k k n h k x )()(按照折叠、移位、相乘、相加、的作图方法,计算y(n)的每一个取样值。
(a) y(0)=x(O)h(0)=1y(l)=x(O)h(1)+x(1)h(O)=3y(n)=x(O)h(n)+x(1)h(n-1)+x(2)h(n-2)=4,n ≥2 (b) x(n)=2δ(n)-δ(n-1)h(n)=-δ(n)+2δ(n-1)+ δ(n-2)y(n)=-2δ(n)+5δ(n-1)= δ(n-3) (c) y(n)=∑∞-∞=--k kn k n u k u a)()(=∑∞-∞=-k kn a=aa n --+111u(n)2.3 计算线性线性卷积 (1) y(n)=u(n)*u(n) (2) y(n)=λnu(n)*u(n)解:(1) y(n)=∑∞-∞=-k k n u k u )()(=∑∞=-0)()(k k n u k u =(n+1),n ≥0即y(n)=(n+1)u(n) (2) y(n)=∑∞-∞=-k k k n u k u )()(λ=∑∞=-0)()(k kk n u k u λ=λλ--+111n ,n ≥0即y(n)=λλ--+111n u(n)2.4 图P2.4所示的是单位取样响应分别为h 1(n)和h 2(n)的两个线性非移变系统的级联,已知x(n)=u(n), h 1(n)=δ(n)-δ(n-4), h 2(n)=a n u(n),|a|<1,求系统的输出y(n).解 ω(n)=x(n)*h 1(n) =∑∞-∞=k k u )([δ(n-k)-δ(n-k-4)]=u(n)-u(n-4)y(n)=ω(n)*h 2(n) =∑∞-∞=k kk u a )([u(n-k)-u(n-k-4)]=∑∞-=3n k ka,n ≥32.5 已知一个线性非移变系统的单位取样响应为h(n)=an-u(-n),0<a<1 用直接计算线性卷积的方法,求系统的单位阶跃响应。
习题五 Z 变换1. 求以下序列的z 变换,并画出零极点图和收敛域。
nnn n nn n z a z a -==∑∑+=01))(1()1()1)(1(1111212a z az a z a az az a za az az ---=---=-+-=-)(21)()2(n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=)1(21)()3(--⎪⎫⎛-=n u n x n)1(,1)()4(≥=n n x )5()6()1||()()1(<=a an x n∞====<<<<z z az a z az a z a az ,0 1, 11,1 零点为:极点为:即:且收敛域:解:(2) 由z 变换的定义可知:n n-∞1(∑∞=-=12n n n z zz212--=12111--=z 21 12 <<z z 即:收敛域:(0 21==z z 零点为:极点为:解: (4) ∑-⋅∞==11)(n nz nz X∞--∙∙11)(n z dX 11n ∞--解:因此,收敛域为 :1>z∞==-====-z z z z e z e z j j ,0,1,1 , 00零点为:(极点为二阶)极点为:ωω解:(6))1(,1)()4(≥=n nn x 10),()cos()()6(0<<+=r n u n Ar n x n φω1,cos 21)cos(cos cos 21sin sin cos 21cos 1cos )( )()sin(sin )()cos(cos )(]sin )sin(cos )[(cos( )()cos()( 20101201012010100000>+---=+-⋅-+--⋅=∴⋅⋅-⋅⋅=⋅-⋅=⋅+=---------z zz z z z z z z z z Y n u n n u n n u n n n u n n y ωωφφωωφωωφωφωφφωφωφω设[则而的收敛域为则 )()( 1 )( X n y Ar n x z z Y n ∴⋅=>2 . 解 : 对X(Z)的分子和分母进行因式分解得)431)(211)(211(2111111----+-+-=Z jZ jZ Z)431)(211)(411()211)(211()(11211-----++++-=Z Z Z Z Z Z XX(Z)的零点为 : 1/2 , 极点为 : j/2 , -j/2 , -3/4 ∴ X(Z)的收敛域为 :(1) 1/2 < | Z | < 3/4 , 为双边序列, 请看 <图形一> (2) | Z | < 1/2 , 为左边序列,请看 <图形二>(3) | Z | > 3/4 , 为右边序列, 请看 <图形三>X z z z X z z z X z z X )3( 41z ,41121)( )2( 21z ,411211)( )1( )(,,.31121<--=>--=----反变换的部分分式法求以下留数定理用长除法z x ((21(11221114112)(--+=-=z z z X ,2/1||,2/1>-=z z 而收敛域为:极点为按降幂排列分母要为因果序列,所以分子因而知)(n x∙∙∙-+---2141211z z112111211--++z z211412121------z z z241-z--∙∙∙2111(1 221⎥⎦⎢⎣-=z,是因果序列由于 )( n x0)( 0 =<n x n 时,故)(21)( n u n x n⋅⎪⎭⎫⎝⎛-=所以(1)(iii)部分分式法:212111411211)(121+=+=--=---z z z z z z X 因为 21>z所以 )(21)(n u n x n⋅⎪⎭⎫⎝⎛-=(2)-∞=⋅⋅+=478 n z 所以 )1(417)(8)(--⋅⎪⎭⎫⎝⎛⋅+⋅=n u n n x nδ(2)(ii)留数定理法:41)( 21)(1,为设<=⎰-z c dz z z X jn x c n π 内的逆时针方向闭合曲线时:当 0 <n1)(-n z z X 在c 外有一个单极点41=z)0( ,)41(7 ])([Re )(411<⋅=-=∴=-n z z X s n x n z n时:当 0 =nX 当 (x(3)(i). 长除法: 因为极点为az 1=,由a z 1>可知,)(n x 为因果序列, 因而要按 z 的降幂排列: ∙∙∙+-+-+---221)1(1)1(11z a a az a a a aaz a z az 11--+-1)1(1)1()1(--+----zaa a a a aa-111x n x ([]1111 )(Re )( 1)( 0 11111⎫⎛⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⋅---===>---==x x z z a z a z a z z X s n x az c z z X n nn n n az az 一个单极点内有在时:当 (a a n x ⎪⎭ ⎝ )1(1)1()(1-⋅⎪⎭⎫⎝⎛⋅-+⋅-=n u a a a n a nδ4. 有一右边序列 )(n x ,其 z 变换为)1)(211(1)(11----=z z z X(a) 将上式作部分分式展开(用 1-z 表示),由展开式求 )(n x 。
(b)将上式表示成 z 的多项式之比,再作部分分式展开,由展开式求 )(n x ,并说明所得到的序列与(a)所得的是一样的。
注意:不管哪种表示法最后求出x (n )应该是相同的。
解:且 (b) (X)()212( n u n⎪⎭⎫⎝⎛-=5.对因果序列,初值定理是)(lim )0(z X x z ∞→=,如果序列为 0>n 时0)(=n x ,问相应的定理是什么?)( n x 讨论一个序列,其z 变换为:值。
试求其的收敛域包括单位圆, )0( )(x z X分析:这道题讨论如何由双边序列Z 变换)(z X 来求序列初值)0(x ,把序列分成因果序列和反因果序列两部分, [解: (∴X 31)0()0()0(31213lim )(lim )0(024lim)(lim )0( )( 212201012=+=∴=-===-==∞→∞→→→x x x z z z X x z zz X x n x z z z z )()(为因果序列:则6. 有一信号)(n y ,它与另两个信号)(1n x 和)(2n x 的2112512419127)(---+--=z z z z X关系是: )1()3()(21+-*+=n x n x n y其中 )(21)(1n u n x n ⎪⎭⎫ ⎝⎛= ,)(31)(2n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=已知 111)]([--=az n u a Z n ,a z >。
变换的变换性质求利用 )( )( z Y z n y z分析:而所以 [][])1()3()(21+-⋅+=n x Z n x Z z Yz z z z 311211113-⋅-=--)21)(3(33---=z z z7. 求以下序列)(n x 的频谱)(ωj e X 。
(1) )(0n n -δ (2) )(n u e an - (3) )()(0n u e n j ωα+- (4) )cos()(0n n u e an ω-解:)1( 111)2(---=∙z e a ωωωj a e z j e e z X e X j --=-==∴11 |)()([]1)()(0011 )()()3(-+-+--==∙∙∙z e n u e Z z X j n j ωαωα)(011|)()(ωωαωω+--=⋅-==∴j e z j e e z X e X j[])cos()()()4(0n n u e Z z X an ω-=∙∙∙aa a e z e z e z 220101cos 21cos 1------+--=ωω∴8.⎰-∴⋅=∴⋅=ππωωωωωωωπd e e X eXe X e X e Y z X z X z Y n j j j j j j )()(21)()()( )()()( 212121)()()()(2121n x n x n y d e e Y nj j *===⎰-ππωωωπ)0()0( )()( |)()( )()(21 21002102121x x k n x k x n x n x d e X e X n n k n j j ⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=*=∴===-∑⎰ππωωωπ⎰-==∙∙∙πωωππωωωωπd e e X n x d e e X n x n j j n j j )(1)( )(21)(2211∴=9解 ()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=≠⋅=⎪⎭⎫ ⎝⎛--πωπωωωωk N k k N e N j 2 ,,2 ,2s i n 2s i n 21为整数()()2s in 2s in )( 2 ωωπωωN e X k j =≠∴,时当。
和即可得到所需的时,当 )(arg )( 5ωωj j e X e X N =()()[]2s i n 2s i n a r g 21)(a r g ωωωωN N e X j +⎪⎭⎫ ⎝⎛--=(()(c 由帕塞瓦尔公式可得:∑⎰∞--∞==n n x d eX j 22)(2)(πωππωπ28=)(d ∵∑∞--∞==n nj j e n x e X ωω)()(∴∑∞--∞=-=n n j j e n x jn d e dX ωωω)()()( ()1N2 N2 , 21+<≤+⎪⎭⎫ ⎝⎛--=n n n N πωππω即[]ωωd e dX n x jn DTFT j )()()(=-由帕塞瓦尔公式可得:πππωωππω)490256491019(2)(2|)()(|2)(2222=++++++++==-=∑∑⎰∞∞--∞=-∞=n n n x n n x jn d d e dX j11 解:)(a [])()(ωj e X n x DTFT -=- [])()1(ωωj j e X e n x DTFT --=- [])()1(ωωj j e X e n x DTFT -=--ωωωωc o s)(2 ]()]([1j j j eX e e X n x DTFT --=+=)()]([ )(ωj e X n x DTFT b **=-)](Re[ 2)()()([*2ωωωj j j e X e X e X n x DTFT =+=因而: (c) ∑∞-∞=-=n nj j en x e X ωω)()(则∑∞-∞=--=n n j j e n x jn d e dX ωωω)()()(而 ==12. 已知用下列差分方程描述的一个线性移不变因果系统 )1()2()1()(-+-+-=n x n y n y n y(a) 求这个系统的系统函数,画出其零极点图并指出其收敛区域; (b) 求此系统的单位抽样响应;(c) 此系统是一个不稳定系统,请找一个满足上述差分方程的稳 定的(非因果)系统的单位抽样响应。