NGW行星齿轮减速器的参数

NGW行星齿轮减速机特点和适用范围结构特点NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

具有一下特点：1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～20005、适应性强且耐用。

主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

6、用途和适用条件NGW型行星齿轮减速器有单级（NGW11—NGW121），两级（NGW42—NGW122）三级（NGW73—NGW123）三个卧式系列。

主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。

高速轴最高速不超过1500r/min齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为－40℃—45℃；可正反两向运转。

NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。

本系列减速器的规格的规定是根据传动比、功率和扭矩大小划分成12个机座号，及单级、双级和三级传动，共有27个机座号，58种速比，详细如下：NGW单级减速器外形尺寸NGW两级减速器外形尺寸NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、三级减速器外形尺寸）三级减速器低速轴许用输出扭矩。

NGW行星齿轮减速机是个量大面广的产品,几乎在各个领域都少不了它。

NGW系列减速机是渐开线直齿行星齿轮减速器,技术先进,机构新颖,本产品广泛应用于冶金,矿山,起重,运输,水泥,建筑,化工,纺织,印染,环保等行业。

NGW行星齿轮减速机使用条件1,高速轴转速不超过1500转/分。

2,齿轮圆周速度不超过12米/秒。

3,工作环境温度为-40°C到45°C。

4,可正反两方向运转。

单级NGW型行星齿轮减速器型号：NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW1 01,NGW111,NGW121。

两级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122三级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW-73,NGW-83,NGW-93,NGW-103,NGW-113,NGW-123NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮,行星轮,内齿圈,行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮,行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

NGW行星齿轮减速机具有一下特点：1,体积小,重量轻,在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2～1/3。

2,传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三行星齿轮减速机91％～94％。

3,传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。

4,传动范围大：i＝2.8～20005,适应性强且耐用。

主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳,噪音小,使用受命10以上。

NGW行星齿轮减速机型号分类：NGW：地脚同轴式安装NGW-S：地脚直角轴安装NGW-L：立式法兰安装。

齿轮,齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。

NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。

该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。

这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。

首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。

论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。

其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。

最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。

关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。

泰星ngw~s73~11减速器说明书产品概述：NGW-S73泰星齿轮减速机是由弧齿轮锥齿轮传动和行昨齿轮传动组合而成，NGW-S73为三级行星减速器，此减速机广泛应用于冶金，矿山起重运输入通用机械设备，可正反运转，它适应于轴线相交的场合。

NGW-S系列齿轮减速机，内部太阳轮，行星轮，太阳轮轴均采用优质合金钢，经渗碳，淬火，磨齿加工而成，其结构紧凑，传动功率大，承载能力高，传动比大，使用寿命长，箱体采用铸铁箱体，可根据客户需要用铸钢箱体，增加扭矩，本公司所有产品三包一年零三个月，终身维修，并有太阳轮，行星轮，行星架，弧齿轮高速轴等减速机配件，配件包能安装。

NGW-S73泰星齿轮减速机常用传动比：56，63，71，80，90，100，112，125，140，160，180，200，220，250，280，315，355，400，450，500二十种，也可用相应的传动比代号表示。

NGW减速机减速器泰星齿轮减速机是渐开线直齿圆柱齿轮泰星减速机，该减速机体积小、重量轻、效率高、功率范围大、寿命长、运转平稳，噪音小，齿轮均采用硬齿面，可广泛应用于冶金机械、矿山机械、起重机械、水泥机械、运输机械、纺织机械、印染机械、化工机械、轻工机械、等行业。

产品特点：1、重量轻、体积小，与常用圆柱齿轮减速器相比，重量减轻1/2以上，体积可以缩小1/2至1/3。

2、传动效率高，单级传动效率达0.9,两级达0.94,三级达0.91。

3、传动功率范围大，可由1千瓦到1300瓦。

4、采用硬齿面技术，使用寿命长，使用性广。

5 本产品适用于正反两个方向运转。

6 传动比大：单级i=2.8~12.5,两级i=14~160,三级i =1800~2000。

NGW-S三级泰星减速器外形尺寸及相关参数：。

2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。

见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。

表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。

4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。

5）行星齿轮个数n p=3。

（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。

表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。

（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。

表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。

目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。

渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—啮合，W—外啮合，G—外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。

NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。

在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。

因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。

2．本文的主要容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。

该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。

主要用于冶金、矿山等机械设备。

其适用条件如下：高速轴最高转数不超过1500r/min。

齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为-40℃到+45℃；1型式与尺寸（1）单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：（2）型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。

系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、外”三字的汉语拼意字头组成“NGW”代表系列代号。

规格；机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。

（3）型式与尺寸见表Ⅱ-44、表Ⅱ-45、表Ⅱ-46。

表Ⅱ-44单级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量kg L B H H0R d D l1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h1NGW11表Ⅱ-45两级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kg L B H H0R d D l1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h4NGW426873801803580551051087242902303072320M2430128 25-16068730553381305NGW5276742020040907011512972431025030360M2435244 25-160752355510241表Ⅱ-46三级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kg L B H H0R d Dl1l2t1b1t2b2L1L2L3L0B1d1h7NGW73180-20005355742503011055140338119323753053580465M30403828NGW831071590634280351205516010129324403504586510M3645505 9NGW936607213154013070165121403647538545570M3645627 10NGW103126374580035545150702004914161405254255078645M4250962。

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．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。

见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。

表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。

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4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。

5）行星齿轮个数n p=3。

（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。

表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
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1)a0——公称中心距，mm；
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。

（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。

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表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
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表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率
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42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。

2、装配验收按YZB100.9-88规定。

3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。

4、啮合侧隙jmin=0.14。

5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。

6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。

7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。

8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。