实验六：直流电机认识实验

实验二 直流并励电动机

1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2.掌握直流并励电动机的调速方法。

1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？

答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T分别随P2 变；

机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；

2.直流电动机调速原理是什么？

答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而到达调速的目的。

1.工作特性和机械特性

保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。

2.调速特性

(1)改变电枢电压调速

保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。

(2)改变励磁电流调速

保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。

(3)观察能耗制动过程

四．实验设备及仪器

1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量〔MEL-13〕、编码器、转速表。

3．可调直流稳压电源〔含直流电压、电流、毫安表〕 学习文档 仅供参考 4．直流电压、毫安、安培表〔MEL-06〕。

5．直流并励电动机。

6．波形测试及开关板〔MEL-05〕。

7．三相可调电阻900Ω〔MEL-03〕。

五．实验方法

1．并励电动机的工作特性和机械特性。

〔1〕实验线路如图1-6所示

U1：可调直流稳压电源

R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。

mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表〔MEL-06〕

G：涡流测功机

IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。

〔2〕测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中

表1-8 U=UN=220V If=IfN=A Ka= Ω

电机拖动实验报告

实验一 认 识 实 验

一(实验目的

1( 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2( 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3( 熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。

三(实验项目

1( 了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2( 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3( 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。

四(实验设备及仪器

1(MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏

2(电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13)或电机导轨及校正直流发电机

3(直流并励电动机M03

4(220V直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部)

)。 5(电机起动箱(MEL-09

6(直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。

五(实验说明及操作步骤

用伏安法测电枢的直流电阻

表1-1

室温 30 ? 序号 U(V) I(A) R(Ω) R平均(Ω) R(Ω) Maaaref

4.33 0.2 21.65 20.85 23.20 1 4.12 20.60 21.10

4.21 21.05

3.16 0.15 21.07

2 3.26 21.73 21.07

3.06 20.40

2.02 0.1 20.20

3 2.11 21.10 20.37

1.98 19.80

七(实验报告

1. 画出直流并励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电阻R1

和磁场调节电阻Rf应调到什么位置,为什么,

答:励磁回路串联的电阻R调到最小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电f

枢串联起动电阻R调至最大，然后方可接通电源，使电动机正常起动，起动后，将起动电1

实验一 直流电路的认识实验

一、实验目的与要求

1、熟悉实验室电源配置等概况。

2、练习使用晶体管直流稳压电源。

3、练习使用直流电流表和电压表。

4、练习使用万用表的直流电流档和电压档。

5、通过电位的测量，进一步明确电位、电压的概念及其相互关

系。

二、仪器及设备

1、晶体管直流稳压电源 APS3003S—3D 1 台

2、1.5V 干电池 1 节

3、直流电压表 C43 型（0～7.5V） 1 只

4、直流毫安表 C43 型(0～100mA) 1 只

5、 万用表 DT—99228B 1 只

6、线绕电阻或碳膜电阻(15Ω,15W) 2

只

7、单刀开关 1

只

三、实验材料

导线若干

四、实验内容及方法

1、练习使用晶体管直流稳压电源

（1）熟悉稳压电源面板上各开关、旋钮的位置，了解其使用方

法。

（2）将万用表的有关转换开关置于测直流电压的适当挡位上，

红色测试棒的插头插入万用表“+”插孔，黑色测试棒的插头插入“-”

插孔或标有“*”号的公共插孔。

（3）将直流稳压电源的电源插头插入市电 220V 插座，合上电源

开关。接通工作电源后，面板上的指示灯应亮。

（4）由小到大分别将稳压电源输出电压的“粗调旋钮”转至各

挡，然后再将输出电压的“细调旋钮”从最小位置顺时针转至最大位

置。 用装好测试棒的万用表直流电压挡测量直流稳压电源的输出电压

“粗调旋钮”置于不同挡位时，输出电压的调整范围。万用表直流电

压挡指示值记入表 1-1 中。

表 1-1 “粗调旋钮”挡位 输出电压调整范围 2、直流无分支电路电流、电压和电位的测量

（1）直流电压表接上测试棒后选择合适的量限，测量一节干电

池的开路电压 US2，所得测量结果记入表 1-2 中。

表 1-2 测量数据 计算值 参考 点 项目 A j B j C j US1 US2 I UAB UBC UCA仪表量限 A 仪表指示 值 仪表量限 B 仪表指示 值 （2）使用直流电压表，调稳压电源的输出电压 US1 为 3.00V。

第1篇

一、实验背景

随着自动化技术的飞速发展，伺服电机在工业自动化领域的应用越来越广泛。本次实验旨在通过搭建直流伺服电机控制系统，深入了解伺服电机的工作原理、控制方法及其在实际应用中的技术特性。

二、实验目的

1. 掌握直流伺服电机的基本结构和工作原理。

2. 熟悉伺服电机的控制方法，包括位置控制、速度控制和转矩控制。

3. 通过实验，了解伺服电机的性能指标及其在实际应用中的重要性。

4. 培养实验操作技能和数据分析能力。

三、实验内容及方法

1. 实验设备：MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）、被测电机（PN185W，UN220V，IN1.1A，N1600rpm）等。

2. 实验步骤：

（1）搭建直流伺服电机控制系统，连接实验台主控制屏与被测电机；

（2）对系统进行初始化，设置电机参数；

（3）进行位置控制实验，观察电机运动轨迹；

（4）进行速度控制实验，观察电机转速变化；

（5）进行转矩控制实验，观察电机输出转矩；

（6）对实验数据进行记录和分析。

四、实验结果与分析

1. 位置控制实验：

实验结果表明，通过改变控制信号，可以实现对伺服电机的精确位置控制。在实验过程中，电机运动轨迹基本呈直线，说明伺服电机具有较好的定位精度。

2. 速度控制实验： 通过调整控制信号，可以实现对伺服电机转速的精确控制。实验中，电机转速随控制信号的变化而变化，满足实验要求。

3. 转矩控制实验：

实验结果表明，通过改变控制信号，可以实现对伺服电机输出转矩的精确控制。在实验过程中，电机输出转矩随控制信号的变化而变化，满足实验要求。

五、实验体会

1. 通过本次实验，对直流伺服电机的基本结构、工作原理和控制方法有了更加深入的了解。

2. 实验过程中，学会了如何搭建直流伺服电机控制系统，掌握了实验操作技能。

3. 通过对实验数据的分析，提高了数据分析能力，为今后的学习和工作打下了基础。