[7]MC9328 MX1处理器简介及Linux基本指令
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CMOS图像传感器芯片OV5017及其应用1 CMOS图像传感器的一般特征目前,CCD(电荷耦合器件)是主要的实用化固态图像传感器件,它具有读取噪声低、动态范围大、响应灵敏度高等优点。
但CCD技术难以与主流的CMOS 技术集成于同一芯片之中。
这样,诸如定时产生、驱动放大、自动曝光控制、模数转换及信号处理等支持电路就不能与像素阵列做同一芯片上,以CCD为基础的图像传感器难以实现单片一体化,因而具有体积大、功耗高等缺点。
CMOS图像传感器是近向年发展较快的新型图像传感器,由于采用了相同的CMOS技术,因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上。
实际上,CMOS图像传感器是一个较完成的图像系统(Camera on Chip),通常包括:一个图像传感器核心、单一时钟、所有的时序逻辑、可编程功能和模数转换器。
其基本结构见图1。
与CCD相比,CMOS图像传感器将整个图像系统集成在一块芯片上,具有以下优点:(1)体积小、重量轻、功耗低;(2)编程方便、易于控制;(3)平均成本低。
2 OV5017的性能与特点2.1 OV5017的基本性能OV5017是美国OmniVision公司开发的CMOS黑白图像传感器芯片,该芯片将CMOS光感应核与外围支持电路集成在一起,具有可编程控制与视频模/数混合输出等功能,其输出的视频为黑白图像,与CCIR标准兼容。
OV5017芯片的基本参数为:(1)图像尺寸4.2mm×3.2mm,像素尺寸11μm×11μm。
(2)信噪比SNR>42dB。
(3)帧频50时,最小照度为0.5lux@f1.4;(4)帧频50时,峰值功耗小于100mW。
OV5017输出模拟视频信号,格式为逐行扫描。
OV5017内部嵌入了一个8bit的A/D,因而可以同步输出8位的数字视频流D[7…0]。
在输出数字视频流的同时,还提供像素时钟PCLK、水平参考信号HREF、垂直同步信号VSYNC,便于外部电路读取图像。
最常用的树莓派Linux 命令及说明对于Linux 新手来说,使用Raspbian 系统会遇到比较棘手的问题,其中之一就是对各种Linux 命令的学习。
下面树莓派实验室整理一份常用的Linux 命令及说明,供初学者对照了解,后面我们也会逐步完善更新这个页面。
命令在哪里输入?通过SSH 客户端登录你的树莓派,或者进入树莓派的桌面运行终端程序,接下来就可以输入命令了。
什么是sudo 命令?在一行命令之前加上sudo,表示以系统管理员身份执行这条命令。
如果使用不当可能会造成事故,所以仅在特别需要使用管理员权限运行的时候添加。
1 sudo reboot重启树莓派,需要管理员权限才可以执行,因此添加sudo。
1 sudo poweroff关机,需要管理员权限才可以执行。
1 sudo shutdown -h 03:14定时关机,例如上面指令将设定关机时刻为凌晨3点14分。
1 sudo halt关机。
与poweroff 不同的是,此命令会在关机前停止所有CPU功能。
执行时,杀死应用进程、执行sync系统调用、文件系统写操作完成后就会停止内核。
推荐使用这种方法关机。
1 clear清除终端上的文字。
1 cd /folder1/folder2进入到目录/folder1/folder2。
1 cd ~进入到当前用户的主目录。
1 ls -lha列出当前位置的文件和目录,显示全部信息。
如去掉后面的-lha 则只列出文件名。
1 sudo find / -name file.txt查找文件名为file.txt 的文件。
1 sudo find / -name file.txt -type f查找文件名为file.txt 的文件,仅查找文件。
1 sudo find / -name somedir -type d查找文件名为file.txt 的文件,仅查找目录。
1 sudo find / -name file.*查找文件名为file.* 的文件,星号为通配符。
基于μC /OS -Ⅱ的嵌入式校园导航系统的设计与实现段凤云(天津大学电工电子实验中心 天津 300072)摘 要:叙述了在基于AR M 技术的MC9328MX1龙珠处理器上,移殖μC /OS -Ⅱ操作系统,用C语言及汇编语言编程,在AR M 嵌入式开发平台上实现校园导航系统的过程。
关键词:μC /OS -Ⅱ系统;AR M;校园导航系统1.引言交通管理是嵌入式技术的主要应用领域之一。
智能车辆导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统,它能为车辆驾驶员提供自动车辆定位、行车路线设计、路径引导服务、综合信息服务、无线通信等功能。
本设计系统主要包含了其中的地理信息系统引擎、路径规划、电子地图数据库以及人机交互界面等几项功能的简化。
2.校园导航系统的硬件结构本设计是在基于AR M 技术的MC9328MX1龙珠处理器上,移植μC /OS -Ⅱ嵌入式操作系统,用C 语言及汇编语言编程,实现的校园导航系统。
所选用的硬件是ARM 嵌入式开发平台,系统的硬件结构框图如图1所示。
图1 系统的硬件结构框图μC /OS -Ⅱ系统 该系统是用C 语言编写的可剥夺的实时多任务内核,源代码公开,移植性强,结构小,其内核提供了任务调度与管理、任务间同步通信、内存管理和中断服务等功能。
AR M 微处理器 本开发平台使用的就是AR M9系列的AR M920T 微处理器,AR M9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的表现。
LCD 模块 LCD 最大分辨率3203240,采用彩色ST N 制式,CCF L 背光,其中芯片的液晶显示控制器提供了对单色、灰度和彩色点阵液晶屏的支持。
键盘模块开发平台在扩展板上提供了一个434的小键盘,对应的行线和列线的状态决定了键盘上有无键被按下或已经被按下的是哪个键。
3.校园导航系统的软件设计该校园导航系统按功能划分为了5个模块:用户欢迎模块、选择起点模块、选择终点模块、路线计算及显示模块和键盘扫描模块。
Linux终端命令硬件信息和设备管理1. 系统硬件信息查看在Linux终端中,我们可以使用一些命令查看系统的硬件信息,帮助我们了解系统的配置以及各组件的状态。
以下是几个常用的命令:1.1 lscpu:该命令可以显示处理器的详细信息,包括核心数、线程数、CPU型号和架构等。
1.2 lsblk:通过该命令可以列出系统中的所有块设备,如硬盘、U 盘等,并显示各个设备的详细信息和挂载点。
1.3 lspci:用于显示系统中所有PCI总线设备的信息,比如显示网卡、显卡、声卡等。
1.4 lsusb:该命令可以列出系统中所有USB设备的信息,如USB 接口的摄像头、键盘、鼠标等。
1.5 lshw:这个命令是一个非常强大的硬件信息查看工具,可以显示系统中所有硬件的详细信息,包括CPU、内存、磁盘、网卡等等。
2. 设备管理与操作Linux终端提供了一些命令用于管理和操作硬件设备,以下是几个常用的命令:2.1 fdisk:该命令用于管理磁盘分区,可以创建、删除、调整分区等。
2.2 mount:用于挂载文件系统到指定目录,使得该文件系统可以被访问和操作。
2.3 umount:该命令用于卸载已挂载的文件系统,确保安全地将其从系统中移除。
2.4 ifconfig:用于配置和管理网络设备,包括设置IP地址、子网掩码、网关等。
2.5 iwconfig:该命令主要用于配置和管理无线网络设备,包括连接无线网络、设置加密方式等。
2.6 modprobe:用于加载或卸载系统模块,以便操作某些硬件设备或者功能。
2.7 lsmod:通过该命令可以列出当前已加载的系统模块,方便用户查看和管理。
3. 一些其他有用的命令除了上述提到的命令之外,还有一些其他有用的命令可以帮助我们更好地管理和操作硬件设备。
以下是其中几个:3.1 dmesg:该命令用于显示内核日志,包括启动信息、设备连接信息等。
3.2 lspcmcia:用于显示PCMCIA设备的信息,主要用于笔记本电脑中的PCMCIA插槽设备。