减速器的公差综合设计
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减速电机轴孔配合公差减速电机是一种将电能转换为机械能的设备,广泛应用于各种机械设备中。
在减速电机的结构中,轴孔配合公差起着非常重要的作用,决定了轴与孔之间的配合质量和性能。
轴孔配合公差是指轴和孔之间的尺寸差,这个差值决定了轴和孔的配合间隙。
准确的轴孔配合公差可以确保减速电机的正常运行和稳定性。
在减速电机的制造过程中,轴孔配合公差的选取需要根据具体的使用要求和设计要求进行选择。
一般来说,轴孔配合公差分为加配和过配两种类型。
加配是指轴的尺寸略大于孔的尺寸,这样的配合方式可以确保轴和孔之间的间隙较小,使得连接更加紧密。
加配的优点是能够提高传动的精度和稳定性,适用于需要较高精度的减速电机。
过配是指轴的尺寸略小于孔的尺寸,这样的配合方式可以确保轴和孔之间有一定的间隙,使得装配更加容易。
过配的优点是能够减小装配时的摩擦力和阻力,适用于要求较高的装配速度和效率的减速电机。
在选择轴孔配合公差时,需要考虑到减速电机的使用环境和工作条件。
如果减速电机在恶劣的工作环境中使用,如高温、高湿等条件下,应选择加配的配合方式,以提高减速电机的稳定性和可靠性。
除了配合方式之外,还需要考虑轴孔配合公差的尺寸范围。
一般来说,轴孔配合公差的尺寸范围越小,配合质量越高。
但是,过小的配合公差可能导致装配困难或者配合过紧,影响减速电机的正常运行。
在实际应用中,轴孔配合公差的选取需要综合考虑各种因素,包括设计要求、使用要求、工艺要求等。
通过合理选择轴孔配合公差,可以提高减速电机的工作效率和使用寿命。
减速电机轴孔配合公差是确保减速电机正常运行和稳定性的重要因素。
通过合理选择轴孔配合公差的方式和尺寸范围,可以提高减速电机的性能和可靠性,满足各种工作要求和使用需求。
F t1=2T 1d 1=2×6.65×10454.94N =2.42×103 N F r1=F t1tan αn cos β=2.42×103×tan 20°cos 17°8′45′′N =922 NF a1=F t1tan β=2.42×103×tan 17°8′45′′ N =477 N(3)初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢,调质处理,查表得:取A 0=125d min=A 0√P 1n 13=125×√ 3.58514.293 mm =23.86 mm输入轴的最小直径d Ⅰ−Ⅱ是安装大带轮处的轴径,由于需要开键槽,将该段轴径增大5%,考虑到轴的承载能力,并将其过量圆整为d 12=30 mm 。
(4)轴的结构设计 1)拟定轴上零件的装配方案 方案1:齿轮、右侧轴套、右端轴承、轴承端盖依次从右向左安装,左侧轴套、左端轴承、轴承端盖、大带轮、轴端挡圈依次从左向右安装。
方案2:轴套、右端轴承、轴承端盖依次从轴的右端向左端安装,轴套、左端轴承、轴承端盖、大带轮、轴端挡圈依次从轴的左端向右端安装,高速级小齿轮与轴做成一体。
经过比较,由于齿轮的直径较小,应该保证齿轮轮体的强度,故最终采用方案2。
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度·为了满足左端大带轮的轴向定位要求,I-II轴段右端需制出一定位轴肩,定位轴肩高度h一般取(2~3)C或(2~3)R。
查表得:取I-II轴段右=1.2 mm,进而取h23=3 mm,故d23=36 mm。
左端用端圆角半径RⅡ轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D=40 mm。
为保证轴向定位可靠,与大带轮配合部分的轴端长度一般应比带轮宽度B短2~3 mm,故取L12= 45 mm。
·初步选择滚动轴承。
因轴承同时受径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。
RV减速器的传动误差分析RV减速器是一种常见的减速器类型,广泛应用于机器人、机床、包装机械等领域。
它的主要作用是降低转速、增加扭矩,为机械设备提供稳定的动力输出。
然而,RV减速器在传动过程中难免会出现误差,这种误差可能影响机械设备的精度和稳定性。
因此,对RV减速器的传动误差进行分析和控制具有重要意义。
RV减速器的传动误差是指减速器输出轴的实际转速与理论转速之间的差异。
这种误差的产生原因主要包括制造工艺、安装调试、使用维护等多方面因素。
传动误差过大会影响机械设备的精度和稳定性,因此需要对其进行控制。
制造工艺RV减速器的制造工艺对其传动误差有着重要影响。
齿轮加工误差、轴承装配误差等因素都会导致传动误差的产生。
一些厂家为了降低成本,采用低质量的材料和加工设备,也会导致传动误差增大。
安装调试是影响RV减速器传动误差的重要因素。
如果安装不到位或调试不准确,会使减速器在运行过程中产生较大的传动误差。
例如,减速器安装位置不正确会导致输出轴承受额外的力矩,从而增加传动误差。
使用维护不当也会造成RV减速器的传动误差增大。
例如,长期超载使用、维护保养不及时等,会导致减速器内部零部件磨损,从而增加传动误差。
设计选型在设计选型阶段,应选择具有高精度、低传动误差的RV减速器。
同时,根据实际应用需求,选择合适的减速比、承受扭矩等参数,以确保减速器与机械设备的整体性能和稳定性。
安装调试过程中,要确保减速器的安装位置和调试精度。
应按照厂家提供的安装手册进行操作,确保安装位置的准确性。
在调试阶段,要对减速器的输入和输出轴进行仔细调整,确保其达到最佳的运行状态。
良好的维护保养是控制RV减速器传动误差的重要措施。
应定期对减速器进行检查,及时发现并解决潜在的问题。
同时,按照厂家建议进行定期保养,更换磨损零部件,以保持减速器的精度和稳定性。
RV减速器的传动误差是影响机械设备性能和稳定性的重要因素。
本文对RV减速器的传动误差进行了详细分析,并提出了相应的控制措施。
内容摘要:我们通过对输出轴零件进行工艺分析,选择合理的毛坯外形与尺寸。
根据粗基准、精基准的选择原则,选择正确的定位基准和加工顺序,选择和计算加工余量,制定工艺路线,通过分析比较各工艺路线的优点与不足,选择合理的工艺路线。
查找、分析、计算各工序的切削用量,进给量及切削速度,计算工时。
对输出轴的加工进行了夹具设计,通过分析输出轴零件加工的工艺性,确定定位、夹紧方案,对定位误差、夹紧力进行了简单计算。
关键词:加工工艺、输出轴、工序。
Abstract:We process the parts of the output shaft analysis, a reasonable choice of through shape and size. According to rough benchmark, the benchmark fine selection principle to select the correct positioning of reference and processing sequence, selection and calculation of allowances, the development process route, process route by analyzing and comparing the advantages and disadvantages, choose the right process route. Search, analysis, calculation of the process of cutting, feed rate and cutting speed to calculate working hours. The process of the output shaft to the fixture design process by a- nalysing the output shaft part of the process to determine the positioning clamping program, the position error, the clamping force of a simple cal- culation.Key words: processing technology,output shaft, processes.绪论轴是组成机械的重要零件,也是机械加工中常见的典型零件之一。
关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿) 以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处,恳请各位指出。
1行星产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480,其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为40Cr氮化时取1200MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa材料为40Cr氮化时取330MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33锥齿轮设计进行强度计算时,采用GB10062其重要数据取值如下:σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时,采用GB3480其重要数据取值如下:φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时),式中A的取值材料为45#时,A取113材料为40Cr时,A取102材料为20CrMnMo时,A取98截面上有一个键槽,A取值增大4-5%截面上有二个键槽,A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1)转动的轴既受弯矩又扭矩时,[σ]取[σ-1]材料为45#调质时,[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时,[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ-1]取90MPa 2)转动的轴仅受扭矩时,[σ]取[σ0]材料为45#调质时,[σ0]取105MPa材料为40Cr调质时,[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ0]取150MPa3)转动的轴仅受弯矩时,[σ]取[σ-1]材料为45#调质时,[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时,[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ-1]取90MPa 4)行星轴仅受弯矩,[σ]取值如下:(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时,[σ]取110MPa材料为40Cr调质时,[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时,[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时,内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核按红手册下册第149-154页进行关于行星减速器设计标准及规定1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效解决,粗加工后进行二次时效。
(1) 选择电动机① 选择电动机类型和结构形式。
俺找找工作要求和条件,选用一般用途的,Y 系列三相异步电动机,为卧式封闭结构。
② 确定电动机功率。
工作及所需的功率w P (kw )按下式计算ww w w V F P η1000=式中,N F w 2600=,1.1=w V m/s 滚筒效率w η=0.96,代入上式得96.010001.12600⨯⨯=w P =2.98kw电动机所需功率0P (kw )按下式计算,查各类机械传动的效率值:96.0=滚筒η 99.0=联轴器η 98.0=齿轮η 99.0=轴承ηηwP =0P923.0223≈⨯⨯=联轴器齿轮轴承ηηηη923.098.20==ηwP P kw ≈3.23kw 选取电动机额定功率m P (kw),使m P =(1~1.3) 0P =3.23(1~1.3)=3.23~4.20③ 确定电动机转速。
工作机卷筒轴的转速w n 为:DV n ww π100060⨯==3201.1100060⨯⨯⨯π=65.68r/min查机械设计手册 取m P =4kw 。
根据机械设计手册,取二级齿轮减速器齿轮i =8~40 。
故电动机的转速可取范围为:w m n i n 总==(8~40)×65.68r/min=525.44~2627.2r/min符合此转速要求的同步转速有Y132M1-6 和Y112M-4两种电动机,综合考虑选择同步转速为1000r/min 的Y 系列电动机Y132M1-6 ,满载转速960=m n r/min 。
(2)计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 ①传动装置的总传动比为:w w n n i /=总960/65.68=14.62 ②分配各级传动比21齿齿总i i i ⋅=1齿i :2齿i =1.31齿i =3.352齿i =3.352齿i =4.37④ 计算传动装置的运动参数和动力参数 1. 各轴转速Ⅰ轴:==m n n Ⅰ960r/minⅡ轴:1/齿ⅠⅡi n n ==960/3.35=286.57r/min Ⅲ轴:2/齿ⅡⅢi n n ==286.57/4.36=65.73r/min 滚筒轴:Ⅱ滚筒n n ==65.73r/min 2. 各轴功率Ⅰ轴:ⅠP =联轴器η0P =4⨯0.99=3.96kwⅡ轴:ⅡP =轴承齿轮ⅠηηP =3.96⨯0.98⨯0.99=3.84kw Ⅲ轴:==轴承齿轮ⅡⅢηηP P 99.098.084.3⨯⨯=3.73kw 3. 各轴转矩电动机轴:41055.91055.96060⨯⨯=⨯⨯=mn P T N ·mm Ⅰ轴:3939399.0397910000=⨯=⋅==联轴器ⅠⅠⅠηηT i T T N ·mm Ⅱ轴:99.098.035.339393⨯⨯⨯==ⅠⅡⅠⅡⅠⅡηi T T =128034N ·mm Ⅲ轴:99.098.036.4128034⨯⨯⨯==ⅡⅢⅡⅢⅡⅢηi T T =541593N ·mm滚筒轴:99.099.0541593⨯⨯==ⅢⅣⅢⅣⅢ滚Ⅳηi T T =530815N ·mm 高速级1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数① 按图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。
减速电机轴孔配合公差减速电机是现代工业中常用的一种动力设备,它通过减速机构使输出轴的转速降低,提供高扭矩输出。
而减速电机的轴孔配合公差是指电机轴孔与轴配合尺寸之间的公差范围。
减速电机轴孔的配合公差对于电机的正常运行和使用寿命具有重要影响。
如果轴孔配合过紧或过松,都会对电机的性能产生不利影响。
因此,在设计和制造减速电机时,需要合理确定轴孔配合公差,以确保电机的性能和可靠性。
一般来说,减速电机轴孔的配合公差包括基本公差和限制公差。
基本公差是指轴孔和轴之间的尺寸偏差,分为上限和下限。
限制公差是指轴孔和轴之间的配合公差范围,用于控制轴孔和轴之间的间隙或过盈量。
在确定减速电机轴孔配合公差时,需要考虑以下几个因素:1. 动力传递要求:根据减速电机的使用要求和工作条件,确定输出轴的承载能力和转矩要求。
根据这些参数,可以选择合适的轴孔配合公差,以确保电机的正常工作和寿命。
2. 轴孔材料和加工工艺:轴孔的材料和加工工艺也会对轴孔配合公差产生影响。
不同的材料和加工工艺会导致不同的尺寸变化和形状偏差,因此需要根据具体情况进行选择。
3. 轴孔与轴的配合方式:减速电机轴孔与轴的配合方式有很多种,如滑动配合、过盈配合等。
不同的配合方式会对轴孔配合公差的选择产生影响,需要根据具体情况进行决定。
4. 环境条件:减速电机通常在不同的环境条件下工作,如高温、潮湿等。
这些环境条件也会对轴孔配合公差产生影响,需要考虑环境因素来选择合适的配合公差。
在实际应用中,减速电机轴孔配合公差的确定需要综合考虑上述因素,并参考相关标准和规范。
同时,还需要进行实际的试验和验证,以确保选择的配合公差能够满足电机的要求。
减速电机轴孔配合公差是确保电机正常运行和使用寿命的重要因素。
合理选择轴孔配合公差,可以提高电机的性能和可靠性,保证电机在各种工况下的正常工作。
因此,在设计和制造减速电机时,需要充分考虑轴孔配合公差的选择,并进行相关的试验和验证。
只有这样,才能生产出高质量的减速电机,满足用户的需求。