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丝杆的标准尺寸规格表通常会列出不同直径和螺距的
丝杆，以满足不同的应用需求。
以下是一些常见的丝杆标准尺寸规格：M2丝杠：公称直径为2mm，螺距为0.4mm。
M3丝杠：公称直径为3mm，螺距为0.5mm。
M4丝杠：公称直径为4mm，螺距为0.7mm。
M5丝杠：公称直径为5mm，螺距为0.8mm。
M6丝杠：公称直径为6mm，螺距为1.0mm。
M8丝杠：公称直径为8mm，螺距为1.
25mm。
M10丝杠：公称直径为10mm，螺距为1.5m m。
M12丝杠：公称直径为12mm，螺距为1.75mm。
M16丝杠：公称直径为16mm，螺距为2.0mm。
这些规格表通常会列出不同直径和螺距的丝杆，以满足不同的应用需求。
在选择丝杆时，需要根据具体的应用场景和要求来选择合适的规格。
计算公式T=9550*P*η/n最高计算公式TL=为克服其重力产生的轴向阻力所须的力矩TL=轴向（重力）阻力值*（一圆周上的升角）距离值（即力*力臂）/机械效率及统一单位系数值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η）举例为：m=157KG 举例为：Ph=5mm 举例为：V匀=5米/分世界通用值0.00065公斤.米²公斤.米²Kg.m²J值可由solidworks三维图直接查得。
该值举例丝杠总长1.8米，直径25mm;由solidworks三维图J1=5.4/10000公斤.米²；同时本例中：联轴器及本身的转动惯量值忽略不计。
初选滚珠丝杠轴规格d 32.00毫米mm滚珠丝杠回转轴的转动惯量J1初选滚珠丝杠轴长度L 800.00毫米mm水平移动的80KG重的工作台，通过丝杠转换为等效旋转，转动惯量的J2值J20.00040J2值可下图直接查得其计算公式为：通过丝杠J2=m*Ph²/(4*π²*i²)------本例传动比i=1水平及垂直安装的滚珠丝杠副计算项目2-1、垂直安装进给丝杠时进给电机功率值的确定：方法为：依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值：基本公式为：常取0.7-0.95电主轴最大扭矩时允许的主轴最高转速：Ph 10.00毫米mm 0.109米²/秒g Kg.m²1、电主轴计算：说明单位牛.米电主轴功率： P 千瓦KWN.M 参照洛轴厂样本5.5KW铣削电主轴值得。
单位符号66N.M值，参照洛轴厂样本5.5KW铣削电主轴的输。
电主轴扭矩： T 66数值符号机械效率：η0.955.5匀速运动速度该值举例为：m=157KG重的Z轴上升重量；采用珠丝杠或其他螺旋螺纹5mm螺距，带动其按5米/分向上匀速移动：则通用计算公式为：为克服其重力轴向阻力所须的力矩TL=轴向（重力）阻力值*（一的升角）距离值（即力*力臂）/机械效率及统一单值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η）工作台重量N.m2.722牛顿.米N.m米/分公斤Kg n最高按其上公式计算得756转/分r/min157.00导程10mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹10mm螺距T=3*[TL（力学相关的阻力力矩）+Ts（牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩）]------具体见下：(其中:蓝色底为根据实际取值的--黄色底为公式套算所得的不变的数据)项目符号数值单位单位符号说明力学相关的阻力力矩TL TL m 通常取值0.7～0.95；滚珠丝杠值取0.9V匀 5.00机械传动效率值η牛顿.米Ts值是指：负荷及电机从静止启动，加速至工动速度为：V匀=5米/分。
汉江丝杠样本讲解HJG-S系列滚珠丝杠副的特点1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。
结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。
2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。
3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。
5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。
6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。
7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。
8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。
可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。
HJG-S、9．HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成1、回珠元件形式在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。
2、预如负荷形式在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球预加负荷式。
3、外形结构特征在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。
)见下表(系列的结构组成形式HJG-S、4．上表列出了HJG-S系列中各类结构的代号及示意图，其具体尺寸及性能参数参阅“HJG-S系列滚珠丝杠副尺寸规格表。
代号含义及实例HJG-S、5．表示法兰凸出导管式，变位螺距预紧，公称直径Φ50mm,导程为6mm，螺母上的负荷滚珠总圈为5圈，精度2级，左旋螺纹，右旋可以不标注。
丝杠选型（单螺母轧制滚珠丝杠副）￠12 丝杠代号Z1204-3 配专用螺母座型号MGD12 价格406 产品编号：HZM00146配专用轴承座型号BK10 价格447 产品编号：HZM00041C5￠16 丝杠代号Z1604-3 配专用螺母座型号MGD16 价格484 产品编号：HZM00147配专用轴承座型号BK12 价格473 产品编号：HZM00042C5企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
现印发给你们，请遵照执行。
附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法财政部安全监管总局二○一二年二月十四日附件：企业安全生产费用提取和使用管理办法第一章总则第一条为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，依据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和《国务院关于加强安全生产工作的决定》（国发〔2004〕2号）和《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发〔2010〕23号），制定本办法。
第二条在中华人民共和国境内直接从事煤炭生产、非煤矿山开采、建设工程施工、危险品生产与储存、交通运输、烟花爆竹生产、冶金、机械制造、武器装备研制生产与试验（含民用航空及核燃料）的企业以及其他经济组织（以下简称企业）适用本办法。
第三条本办法所称安全生产费用（以下简称安全费用）是指企业按照规定标准提取在成本中列支，专门用于完善和改进企业或者项目安全生产条件的资金。
12机制对口课程设计：C616型普通车床目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
摘要本文主要是将传统的C616车床的电气控制系统改造成为数字控制的开环控制系统。
随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，对机械加工设备的加工精密程度也要求越来越高。
而在中国的机械加工设备的车床中，普通车床占了很大比例。
这已经越来越制约着当今工业的发展。
而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。
所以对普通机床进行数控改造具有很大的意义。
本人在搜索、查阅和研究大量有关资料的基础上，对机床的数控改造技术进行了研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。
整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行了改造，选用自动转位刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。
整个控制系统以8031型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。
关键词：C616车床数控改造8031单片机步进电机目录摘要 (1)ABSTRACT ....................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1普通机床数控化改造概述 (1)1.2机床数控化改造的意义 (1)1.2.1 微观看改造的必要性 (1)1.2.2 宏观看改造的必要性 (2)1.3国内外机床改造业的发展概况 (2)1.3.1 国外机床改造业的发展 (2)1.3.2 国内机床改造业的发展 (3)1.4数控机床未来的发展方向 (4)第2章 C616普通车床数控改造总体方案的设计 (5)2.1本毕业设计的选题及主要任务 (5)2.2总体方案设计 (5)第3章机械部分改造 (7)3.1纵向（Z向）进给系统的设计 (7)3.2横向（X）向进给系统的计算与设计 (13)3.3机床导轨改造 (17)3.4自动刀架的选择 (18)3.5主轴脉冲发生器 (18)第4章电气系统控制部分改造 (20)4.1步进电机的选择 (20)4.1.1 步进电机选用的基本原则 (20)4.1.2 C616纵向进给系统步进电机的确定 (21)4.1.3 C616横向进给系统步进电机的确定 (21)4.2数控装置硬件设计 (21)4.2.1 数控系统硬件组成 (21)4.2.2 单片机的选择 (22)4.2.3 存储器的选择 (23)4.2.4 I/O接口电路 (23)4.2.5步进电机驱动电路 (24)4.3数控系统软件设计 (25)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)第1章绪论1.1 普通机床数控化改造概述随着机电一体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，用以解决现代机械制造中结构复杂、紧密、批量小、多变零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，但是数控机床的应用也受到其他条件的限制。
HJG-S系列滚珠丝杠副的特点1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。
结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。
2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。
3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。
5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。
6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。
7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。
8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。
9、HJG-S可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。
HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成1、回珠元件形式在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。
2、预如负荷形式在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球预加负荷式。
3、外形结构特征在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。
4、HJG-S系列的结构组成形式(见下表)上表列出了HJG-S系列中各类结构的代号及示意图，其具体尺寸及性能参数参阅“HJG-S系列滚珠丝杠副尺寸规格表。
5、HJG-S代号含义及实例表示法兰凸出导管式，变位螺距预紧，公称直径Φ50mm,导程为6mm，螺母上的负荷滚珠总圈为5圈，精度2级，左旋螺纹，右旋可以不标注。
HJG-S 系列精密滚珠丝杠副各种结构介绍及选用意见1、N型"采用欧、美及日本最常见的腰形式反向器，是目前最常见的结构，定位可靠性高，具有较高的搞振性，其轴向尺寸紧凑，其螺母安装外圆与C1形径向尺寸相同，较C2型小，且安装滚珠螺母的螺母座不需开缺口，因此，被广泛用于螺母径向尺寸小，且螺母座不需要开缺口的场合。
2、C1型：是目前常见的结构，特别是FC1B具有滚珠螺母的径向尺寸小，轴向尺寸短，系统刚性高等优点，普通应用于中等载荷场合。
C1型在安装螺母座上，需要开一个小缺口，以让开导管的位置，开口大小的具体尺寸可查阅"HJG-S滚珠丝杠副尺寸规格表"中"X"，"Y"尺寸。
因此，称之为外循环凸出式。
3.C2型：也是目前常见的结构，与C1型的氏区别仅在于导管高度不超过螺母安装外圆，因此，安装滚珠丝杠螺母的螺母座不需要开缺口，但是螺母安装外圆径向尺寸较C1大，适合于螺母径向尺寸较大的场合，所以，称之为外循环内包式。
4、V型：当滚珠丝杠副的公称直径≤直径16时，称之为微型滚珠丝杠，HJG-S系列微型滚珠丝杠采用先进的结构，质量可靠，性能优良。
5、FDL型：HJG-S系列大导程滚珠丝杠副适合于各种快速场合，传动效率高，能耗低。
6、HJG-S为顾客提供重型滚珠丝杠副和非标滚珠丝杠副，欢迎与HJG-S联系。
HJG-S系列滚珠丝杠副的精度HJG-S系列滚珠丝杠副依据国标GB／T17587、3--1998，分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类，精度等级共分七个等级，即1、2、3、4、5、7、10级，1级精度最高，依次降低，滚珠丝杠副的精度指标为：2π行程内允许的行程变动量V2πp，300mm行程内允许的行程变动量V300p，有效行程内允许的行程变动量Vup，目标行程公差ep，有效行程Lu内行程补偿值C。
1、行程偏差和行程变动量曲线示意图如下：2、任意300行程内行程变动量V300p和2π弧度内行程变动量V2πp，如下表：3、有效行程内的目标行程公差ep和行程变动量Vup，如下表：HJG-S 系列滚珠丝杠副的主要性能选择1、轴向载荷、寿命（1）、额定动载荷Ca一批相同的滚珠丝杠副，在轴向载荷Fa的作用F以较高的速度运转106转，其90%的滚珠丝杠副不产生疲劳剥伤，此时的轴向载荷Fa称为该规格的额定动载荷（Ca），此值可在HJG－S具体尺寸规格表中查得。
（2）额定静载荷CaoCao系指滚珠丝杠副在静止（或转速较低）状态下，承受最大接触应力的滚珠和滚道接触面的塑性变形量之和为钢球直径的万分之一时的轴向载荷，此值可在HJG－S具体尺寸规格表中查得。
（3）回转寿命L式中：L---回转寿命；Ca---额定动载荷(N)；Fa---轴向载荷(N);fw---载荷系数。
无冲击载荷平滑运动时 fw=1.0-1.2普通运动时fw=1.2-1.5冲击振动时 fw＝1.5-2.5(4)时间寿命Lh式中：Lh---时间寿命；L---回转寿命；n---转速（转/分）。
2、按预期工作时间确定预期额定动载荷Cam式中：L---预期工作时间(小时)见表a; fa---精度系数见表b; fc---可靠性系数一般fc=1; fw---负荷系数见表c.n m---当量转速(转/分)Fm表示当量载荷(N)表a 各类机械预期工作时间Lh(小时)表b表c3、滚珠丝杠副的预加负荷(1)、滚珠丝杠、螺母间的预加负荷Fp为了消除轴向间隙，增加滚珠丝杠副的刚性和定位精度，在丝杠螺母间加以预加负荷Fp。
过大的Fp值将引起滚珠丝杠副寿命下降及磨擦力矩增大，而Fp过小，会出现轴向间隙，影响定位精度，因此在一般情况下：取式中;Fp---预加载荷(N)；Fm---当量载荷(N); 当轴向载荷不能确定时取(2)、对预拉伸滚珠丝杠副的行程补偿值C和预拉伸力Fpl为补偿因工作温度升高而引起的丝杠伸长，保证滚珠丝杠在正常使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚度要求较高的高精度精密滚珠丝杠副，其丝杠轴需进行预加负荷拉伸。
一般用下列方法实现。
1 ）、滚珠丝杠轴在制造时，可提出目标行程的行程补偿值CC=a. △t.Lu=11.8 △tLu. 10-3式中：C ---- 行程补尝值（um ）；△t ---- 温度变化值。
一般取2 ℃—3℃；Lu----滚珠丝杠副的有效行程（mm）;a----丝杠的线膨胀系数11.8× 10-6/度2）、滚珠丝杠副安装时丝杠的拉伸力Fpl式中：Fpl----预拉伸力（N）；△t ----滚珠丝杠的温升，一般为2-3；d2----滚珠丝杠螺纹底径（mm）；E----杨氏弹性模量2.1x105 (N/mm2) △Lt-全长总修正量，△Lt=a·Ls·△t(mm) Ls-丝杠在两支承间的距离（mm)4、滚珠丝杠副的极限转速与允许转速滚珠丝杠副的极限转速主要是指滚珠丝杠副在高速运转时，避免产生共振现象，使滚珠丝杠副正常运转。
式中：n c----极限转速（转速/分）；K----安全系数，一般取0.8；Lb----安装间距；式中:A----丝杠横截面积；d2----滚珠丝杠螺纹底径；式中：I----丝杠最小截面惯性距；E----杨氏弹性模量2.1x105N/mm2；γ----材料密度钢的密度为f ·λ表示与支承形式多样有关的系数固定----自由λ=1.875 f=3.4支持----支持λ=3.142 f=9.7固定----支持λ=33927 f=15.1固定----固定λ=4.703 f=21.9滚珠丝杠副的允许转速从滚珠丝杠副的极限转速和Dn值中求得：Dn max≤70000式中：D----滚珠丝杠的公称直径（mm）；n max----滚珠丝杠副的允许转速（转/分）。
5．电机选择：（1）、外部载荷所产生的摩擦力距Tp式中：Tp----外部载荷所产生的扭力矩（N.M）；Fa----轴向载荷（N）；Fa=F+μw；F----切削力（N）；W----工作台总量+工件重量（N）；N----摩擦系数（滑动或滚动）；L----导程（m）；η----效率（0.85-0.9）。
2)、预紧力产生的摩擦力矩式中：TD---预紧力产生的磨擦力矩(N.m) ; Fp---预紧力(N)；I---导程(m)；η---预紧滚珠丝杠副的效率(0.85-0.9)(3)、支承轴承产生的摩擦力矩；查阅轴承样本Tb(4)、加速度产生的负荷扭矩Tj当电机转速从n1升至n2时；当电机从静止升至n max时：式中：j---加在电机上的惯性矩；n---电机转速(转/分)；nmax---电机最高转速(转/分)；ta---加速时间(秒)(5)、电机总扭矩Tm=Tp+TD+Tj+Tb通常将Tp+TD限制在电机输出功率的10-30%左右，尤其是选用小电机时更要注意(6)、进给系统的刚度K计算：式中：K---进给系统的轴向刚性(N/μm);K1---滚珠丝杠的轴向刚性(N/μm);K2---螺母的轴向刚性(N/μm)；K3---支承轴承的轴向刚性(N/μm)；K4---螺母座、轴承座的轴向刚性(N/μm)；HJG-S 系列滚珠丝杠副的主要性能选择HJG-S系列具体规格尺寸表-FYND内循环双螺母式HJG-S系列具体规格尺寸表-FC1、FC1（Z）B外循环单螺母凸出式HJG-S 系列具体规格尺寸表-FC2、 FC2（Z）FC2B外循环单螺母凸出式HJG-S 系列具体规格尺寸表-FYC2D 外循环双螺母内包式HJG-S 系列具体规格尺寸表-FDL大导程滚珠丝杠副HJG-S 滚珠丝杠副的防尘与润滑为防止灰尘、污物、铁屑等杂物进入丝杠螺母内，在丝杠轴上应安装防护装置，如螺旋式弹簧保护套，折叠式保护套等，避免丝杠损坏，HJG-S已在螺母两端安装防尘圈。
为保证滚珠丝杠副的正常工作，延长使用寿命，对滚珠丝杠副必须考虑充分润滑，HJG-S已在螺母法兰外圆上考虑了润滑油孔，供顾客使用。
对于中载，中速滚珠丝杠副，可采用锂基润滑脂，20号、30号机油润滑。
对于重载高速滚珠丝杠副，可采用NBU15高速润滑油，90号、180号透平油。
对于温升要求较严的场合，可采用喷雾润滑和循环润滑。
对于高温，高寒使用的滚珠丝杠副，可采用高温、高寒润滑脂或润滑油，以保证滚珠丝杠副在特殊情况下的正常使用。
HJG-S 滚珠丝杠副的使用注意事项1、在安装FC1、FC1(Z)、FC1B、FYC1D、FC2、FC2(Z)、FC2B、FYC2D系列外循环滚珠丝杠副时，严禁敲击和拆卸导管，以免造成钢球堵塞，运动不流畅。
2、在安装和使用时，要防止螺母脱离丝杠表面，因为螺母一旦脱离，滚珠将散落，此时滚珠丝杠副不能正常工作，严重时会引起设备事故，因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其是在高速运转的场合。
